1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种基于移动闭塞的列车筛选方法及装置。
背景技术：
2.在移动闭塞列车运行控制系统中，地面无线闭塞中心(radioblockcenter，rbc)设备根据计算机联锁系统发送的信号设备(如信号机、道岔、轨道区段)状态信息、列车汇报的位置和运行状态信息为管辖范围内的列车计算移动授权。
3.其中，计算机联锁系统可通过接口架采集到室外设备的状态并发送给rbc，以单个轨道区段为例：当采集到对应的轨道继电器吸起时，计算机联锁系统判断该区段无车占用，处于空闲状态；当采集到对应的轨道继电器落下时，判断该区段有车占用，处于占用状态。
4.rbc主要实现辅助列车运行及追踪，列车可追踪运行的前提是已完成对于本列车的前端及后端的安全筛选，即排除列车前、后方无隐藏列车。
5.因列车测速测距存在误差，列车汇报的列车汇报的最大安全后端位置与真实车尾间存在测距误差，导致列车无法正常完成尾筛。
技术实现要素：
6.本发明提供一种基于移动闭塞的列车筛选方法和装置，用以解决现有技术中rbc进行列车筛选时由于测距误差较大导致尾筛不通过的缺陷。
7.第一方面，本发明提供一种基于移动闭塞的列车筛选方法，包括：获取当前时刻列车的安全包络，以根据所述安全包络确定列车的最小安全后端位置；所述最小安全后端位置是根据列车的车尾估计位置与过读测距误差确定的；获取目标区段上的占用状态信息；其中，所述目标区段为所述最小安全后端位置所在区段在筛选方向上的相邻区段；所述筛选方向与列车的运行方向相反；获取所述最小安全后端位置所在区段的防护信号机的防护方向；根据所述占用状态信息、所述最小安全后端位置和所述防护方向，对所述列车进行安全筛选。
8.根据本发明提供一种的基于移动闭塞的列车筛选方法，在所述目标区段处于站内的情况下，所述根据所述占用状态信息、所述最小安全后端位置和所述防护方向，对所述列车进行安全筛选，包括：计算所述最小安全后端位置距离所述目标区段的空闲距离；在确定同时满足第一筛选条件、第二筛选条件，第三筛选条件的情况下，为所述列车取消尾端可疑标记；所述第一筛选条件为所述目标区段处于无车占用状态；所述第二筛选条件为所述空闲距离小于第一预设距离，所述第一预设距离为最短列车车长；所述第三筛选条件为所述防护方向与所述列车行驶方向一致。
9.根据本发明提供一种的基于移动闭塞的列车筛选方法，在所述目标区段处于站间的情况下，所述防护方向根据所述占用状态信息、所述最小安全后端位置和所述防护方向，对所述列车进行安全筛选，还包括：在确定同时满足所述第一筛选条件、所述第二筛选条
件、所述第三筛选条件和第四筛选条件的情况下，为所述列车取消尾端可疑标记；所述第四筛选条件为所述最小安全后端位置位于可疑区段中；所述可疑区段是指在为所述列车添加尾端可疑标记时，所述最小安全后端位置所处的区段。
10.根据本发明提供一种的基于移动闭塞的列车筛选方法，在所述目标区段处于站间的情况下，所述防护方向根据所述占用状态信息、所述最小安全后端位置和所述防护方向，对所述列车进行安全筛选，还包括：在确定同时满足所述第一筛选条件、所述第二筛选条件、所述第三筛选条件和第五筛选条件时，为所述列车取消尾端可疑标记；所述第五筛选条件为，在列车的运行方向上所述最小安全后端位置位于所述可疑区段之后。
11.根据本发明提供一种的基于移动闭塞的列车筛选方法，在所述目标区段处于站间的情况下，所述根据所述占用状态信息、所述最小安全后端位置和所述防护方向，对所述列车进行安全筛选，还包括：在确定同时满足所述第一筛选条件、所述第三筛选条件、第六筛选条件和第七筛选条件时，为所述列车取消尾端可疑标记；所述第六筛选条件为，在列车的运行方向上所述最小安全后端位置位于所述可疑区段之前；所述第七筛选条件为所述空闲距离小于第二预设距离，所述第二预设距离是由全线最长缓吸时间和所述列车的最高限速所确定的。
12.根据本发明提供一种的基于移动闭塞的列车筛选方法，包括：所述防护信号机为列车信号机。
13.第二方面，本发明还提供一种基于移动闭塞的列车筛选装置，包括：信息采集模块，用于获取当前时刻列车的安全包络，以根据所述安全包络确定列车的最小安全后端位置；所述最小安全后端位置是根据列车的尾端测量位置与过读测距误差确定的；信息采集模块，还用于获取目标区段上的占用状态信息；其中所述目标区段为所述最小安全后端位置所在区段在筛选方向上的相邻区段；所述筛选方向与列车的运行方向相反；信息采集模块，还用于获取所述最小安全后端位置所在区段的防护信号机的防护方向；列车筛选模块，用于根据所述占用状态信息、所述最小安全后端位置和所述防护方向，对所述列车进行安全筛选。
14.根据本发明提供一种的基于移动闭塞的列车筛选装置，其中列车筛选模块还包括：计算单元、条件判断单元；所述计算单元，用于计算所述最小安全后端位置距离所述目标区段的空闲距离；所述条件判断单元，用于在确定同时满足第一筛选条件、第二筛选条件，第三筛选条件的情况下，为所述列车取消尾端可疑标记；其中，所述第一筛选条件为所述目标区段处于无车占用状态；所述第二筛选条件为所述空闲距离小于第一预设距离，所述第一预设距离为最短列车的车长；所述第三筛选条件为所述防护方向与所述列车行驶方向一致。
15.第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述基于移动闭塞的列车筛选方法的步骤。
16.第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于移动闭塞的列车筛选方法的步骤。
17.本发明提供的基于移动闭塞的列车筛选方法及装置，通过最小安全后端位置、目
标区段的占用状态信息以及防护方向对所述列车进行安全筛选，避免了较大的列车测距误差导致列车无法完成安全筛选的问题，保证安全的前提下使列车能够正常追踪运行，从而缩小行车间隔，提高运行效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本发明提供的基于移动闭塞的列车筛选方法的流程示意图；
20.图2是本发明提供的列车安全包络示意图；
21.图3是本发明提供的列车尾端筛选示意图之一；
22.图4是本发明提供的由于测距误差导致尾筛不通过示意图之一；
23.图5是本发明提供的由于测距误差导致尾筛不通过示意图之二；
24.图6是本发明提供的rbc判断为列车去除尾端可疑标记流程图；
25.图7是本发明提供的列车尾端筛选示意图之二；
26.图8是本发明提供的基于移动闭塞的列车筛选装置的结构示意图；
27.图9是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
28.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.需要说明的是，在本发明实施例的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
31.图1-图9描述本发明实施例所提供的基于移动闭塞的列车筛选方法和装置。
32.图1是本发明提供的基于移动闭塞的列车筛选方法的流程示意图，如图1所示，包括但不限于以下步骤：
33.步骤101：获取当前时刻列车的安全包络，以根据所述安全包络确定列车的最小安全后端位置。
34.图2是本发明提供的列车安全包络示意图，如图2所示，本发明中的最小安全后端位置是根据列车的车尾估计位置与过读测距误差确定的。“车头估计位置”、“车尾估计位置”为车载运行控制系统在不考虑校位误差情况下计算出的列车位置，是“列车可能在的位置”。“过读测距误差”、“欠读测距误差”分别为车载运行控制系统计算的列车前方、后方可能测距误差。
35.车载运行控制系统根据“车头估计位置”“车尾估计位置”、“过读测距误差”“欠读测距误差”计算出列车最大安全前端、最小安全前端、最大安全后端和最小安全后端位置。其中，最大安全前端和最小安全后端之间的范围为列车安全范围，车载运行控制系统应保证在计算列车安全包络的瞬间，列车的实际位置不超出这一列车安全范围。
36.需要说明的是，由于存在速度传感器误差等因素，在列车走行过程中，随着误差累积，过读测距误差、欠读测距误差将不断增大，故列车安全包络将不断增大。车载运行控制系统收到地面校位设备(如应答器)信息后，车载运行控制系统将对列车位置进行校正，消除过读测距误差、欠读测距误差中的累积误差。故在校位后，列车安全包络将缩小。由此可知，列车安全包络是会随着列车的行驶发生变化的，当然最小安全后端位置也是在不断变化的。
37.由于列车安全包络信息包含了列车最大安全前端、最小安全前端、最大安全后端、最小安全后端的多个位置信息，本发明考虑到在采用最大安全后端对列车进行安全筛选时，会存在列车尾端筛选不通过的情况。下面对上述情况进行说明。
38.图3是本发明提供的列车尾端筛选方法示意图之一，如图3所示，采用最大安全后端位置对列车尾端进行筛选的条件如下：
39.(1)列车汇报的最大安全后端位置后方一个相邻区段空闲(即无车占用)；
40.(2)列车汇报的最大安全后端位置距所在区段端点的距离小于最短列车车长。
41.因列车测速测距存在误差，列车汇报的列车汇报的最大安全后端位置与真实车尾间存在测距误差，目前货运铁路列车的测距误差可达210m，列车尾筛过程中极易出现以下尾筛不通过的情况：
42.图4是本发明提供的由于测距误差导致尾筛不通过示意图之一，如图4所示，列车汇报的最大安全后端位置距所在区段端点的距离小于最短车长时，真实车尾仍占压后方相邻区段，尾筛条件不满足，尾筛不通过。
43.图5是本发明提供的由于测距误差导致尾筛不通过示意图之二，如图5所示，列车真实车尾出清后方区段时，后方相邻区段空闲，但最大安全后端位置距所在区段端点的距离已大于最短车长，尾筛条件不满足，尾筛不通过。
44.由于上述采用最大安全后端对列车进行尾端筛选的缺陷，故本发明中主要采用最小安全后端位置对列车进行安全筛选。
45.步骤102：获取目标区段上的占用状态信息。
46.本发明中的目标区段为最小安全后端位置所在区段在筛选方向上的相邻区段；筛选方向是与列车的运行方向相反的方向。可选地，本发明中的区段是预先按照一定规则划分好的区段，例如以两个防护信号机之间的区间为一个区段。占用状态包括有车占用状态，和无车占用状态也即空闲状态。
47.步骤103：获取所述最小安全后端位置所在区段的防护信号机的防护方向。
48.在本步骤中为了更加准确的对列车进行安全筛选，通过对最小安全后端位置所在区段的防护信号机的防护方向进行判断，在防护方向与列车行驶方向一致的情况下，可以作为列车通过筛选的必要条件。
49.步骤104：根据所述占用状态信息、所述最小安全后端位置和所述防护方向，对所述列车进行安全筛选。
50.本发明提供的列车筛选方法，通过获取列车的安全包络，避免了较大的列车测距误差导致列车无法完成尾筛的问题，基于最小安全后端位置在保证安全的前提下，完成列车的尾端筛选，提高运行效率。
51.基于上述实施例，可知列车真实车尾位于最小安全后位置与最大安全后位置之间，同时考虑《铁路技术管理规程》要求未升级列车运行时必须以信号机的显示为准，前方信号机为禁止信号时，列车不能越过信号机。图6是本发明提供的rbc判断为列车去除尾端可疑标记流程图，如图6所示，rbc综合考虑站间继电器的缓吸特性、线路限制运行速度以及列车后退/后溜等因素，在列车出现尾端可疑标记后，对列车的尾端进行筛选。
52.图7是本发明提供的列车尾端筛选示意图之二，如图7所示，在所述目标区段处于站内的情况下，所述根据所述占用状态信息、所述最小安全后端位置和所述防护方向，对所述列车进行安全筛选，包括：计算最小安全后端位置(后文简称小后)距离目标区段的空闲距离；在确定同时满足第一筛选条件、第二筛选条件，第三筛选条件的情况下，为列车取消尾端可疑标记；第一筛选条件为目标区段处于无车占用状态；第二筛选条件为空闲距离小于第一预设距离，第一预设距离为最短列车车长；第三筛选条件为防护方向与列车行驶方向一致。
53.目标区段即为小后后方的一个相邻区段，在目标区段处于空闲状态即无车占用时，rbc判断相邻区段满足本发明列车尾端筛选的第一筛选条件。
54.小后距离目标区段的距离为空闲距离，实际上空闲距离即为小后距所在区段的后端点的距离。在空闲距离小于最短列车车长l1时，rbc判断空闲距离满足本发明列车尾端筛选的第二筛选条件。
55.在小后所在区段的防护信号机的防护方向与列车运行方向相同，时，rbc判断防护方向满足本发明列车尾端筛选的第三筛选条件。
56.在确定同时满足第一筛选条件、第二筛选条件，第三筛选条件的情况下，rbc为列车取消尾端可疑标记。
57.本发明提供的列车筛选方法，在列车在站内运行时，将最小安全后端位置取代最大安全后端位置，并结合预设的筛选条件对列车尾端进行筛选，避免了较大的列车测距误
差导致列车无法完成尾筛的问题，在保证了列车在站内安全运行的前提下，实现了列车的正常追踪运行，从而缩小行车间隔，提高运行效率。
58.基于上述实施例中的内容，作为一种可选实施例，在目标区段处于站间的情况下，防护方向根据占用状态信息、最小安全后端位置和防护方向，对列车进行安全筛选，还包括：在确定同时满足第一筛选条件、第二筛选条件、第三筛选条件和第四筛选条件的情况下，为列车取消尾端可疑标记；第四筛选条件为最小安全后端位置位于可疑区段中；可疑区段是指在为列车添加尾端可疑标记时，最小安全后端位置所处的区段。
59.参照上述实施例，确定同时满足第一筛选条件、第二筛选条件、第三筛选条件和第四筛选条件的情况下，为列车取消尾端可疑标记，具体为：在目标区段空闲处于无车占用状态并且处于站间、小后仍位于添加尾端可疑标记的区段中(即可疑区段中)、小后距所在区段端点的距离小于l1，同时小后所在区段的防护信号机的防护方向与列车运行方向相同时，rbc为列车取消尾端可疑标记。
60.可选地，本发明中的防护信号机为列车信号机。
61.本发明提供的列车筛选方法，对小后所处的区段进行判断，并结合预设的筛选条件对列车尾端进行筛选，避免了较大的列车测距误差导致列车无法完成尾筛的问题，使得目标区段在站间并且最小安全后端位置位于可疑区段的情况下，仍能保证安全的前提下使列车能够正常追踪运行，从而缩小行车间隔，提高运行效率。
62.基于上述实施例中的内容，作为一种可选实施例，在目标区段处于站间的情况下，防护方向根据占用状态信息、最小安全后端位置和防护方向，对列车进行安全筛选，还包括：在确定同时满足第一筛选条件、第二筛选条件、第三筛选条件和第五筛选条件时，为列车取消尾端可疑标记；第五筛选条件为，在列车的运行方向上最小安全后端位置位于可疑区段之后。
63.参照上述实施例，在确定同时满足第一筛选条件、第二筛选条件、第三筛选条件和第五筛选条件时，为列车取消尾端可疑标记具体为：在目标区段空闲处于无车占用状态并且处于站间、小后位于添加后端可疑标记的区段(即可疑区段)之后、小后距所在区段后端点的距离小于l1，同时小后所在区段的防护信号机为列车信号机且其防护方向与列车运行方向相同时，rbc为列车取消尾端可疑标记。
64.本发明提供的列车筛选方法，在目标区段处于站间的情况下，对小后所处的区段进行判断，并结合预设的筛选条件对列车尾端进行筛选，避免了较大的列车测距误差导致列车无法完成尾筛的问题，又考虑到了列车后退/后溜的因素对列车筛选的影响，提高了列车筛选的成功率，提高了车辆的运行效率。
65.另外，复杂货运线路上运行的列车编组较长，机车车辆之间由车钩连接，为防止轻车跳动，部分站间轨道继电器采用缓吸继电器，缓吸时间长达21s。若采用缓吸的轨道继电器，当列车实际已出清轨道区段时，轨道继电器仍落下，计算机联锁系统采集到的区段状态仍为占用，待缓吸结束无列车重新占压该区段时轨道继电器才会吸起，计算机联锁系统才能采集到区段空闲状态并汇报给rbc。若采用现有的列车尾端筛选方法，由于存在缓吸的问题，导致列车在站间无法尽快正常完成尾筛，导致后方列车无法正常追踪前方列车车尾运行，拉大了运行间隔，降低了行车效率。
66.为了解决上述缓吸所造成的问题，作为一种可选实施例，在目标区段处于站间的
情况下，根据占用状态信息、最小安全后端位置和防护方向，对列车进行安全筛选，还包括：在确定同时满足第一筛选条件、第三筛选条件、第六筛选条件和第七筛选条件时，为列车取消尾端可疑标记；第六筛选条件为，在列车的运行方向上最小安全后端位置位于可疑区段之前；第七筛选条件为空闲距离小于第二预设距离，第二预设距离是由全线最长缓吸时间和列车的最高限速所确定的。
67.参照上述实施例，在确定同时满足第一筛选条件、第三筛选条件、第六筛选条件和第七筛选条件时，为列车取消尾端可疑标记具体为：在目标区段空闲处于无车占用状态并且处于站间、小后位于添加后端可疑标记的区段(即可疑区段)之前、小后距所在区段后端点的距离小于第二预设距离l，同时小后所在区段的防护信号机为列车信号机且其防护方向与列车运行方向相同时，rbc为列车取消尾端可疑标记。
68.本发明提供的列车筛选方法，在现有列车尾端筛选方法的基础上综合考虑继电器的缓吸特性、列车汇报包络位置、线路限制运行速度、最短列车长度，提出一种适用于复杂货运铁路移动闭塞系统的列车尾端筛选方法，解决了移动闭塞系统中由于轨道继电器缓吸导致列车在站间无法尽快完成尾端筛选的问题，提高了列车尾筛的效率和成功率。
69.作为一种可选实施例，第二预设距离l的计算方法为：
70.l＝t
×v71.其中，l为第二预设距离，t为全线最长缓吸时间，v为列车的最高限速。全线最长缓吸时间可以由工作人员测量得到。
72.本发明通过对第二预设距离的计算方法进行进一步的限定，考虑了列车在站间运行时，由于轨道继电器缓吸对列车筛选所造成的影响，并且通过列车的最高限速定量计算出第二预设距离，作为判断列车筛选是否成功的条件之一，大大的提高了列车筛选的成功率。
73.图8是本发明提供的基于移动闭塞的列车筛选装置的结构示意图，如图8所示，本装置包括：信息采集模块801、列车筛选模块802。
74.其中，信息采集模块801用于获取当前时刻列车的安全包络，以根据安全包络确定列车的最小安全后端位置；最小安全后端位置是根据列车的尾端测量位置与过读测距误差确定的；信息采集模块801，还用于获取目标区段上的占用状态信息；其中目标区段为最小安全后端位置所在区段在筛选方向上的相邻区段；筛选方向与列车的运行方向相反；信息采集模块801，还用于获取最小安全后端位置所在区段的防护信号机的防护方向；列车筛选模块802，用于根据占用状态信息、最小安全后端位置和防护方向，对列车进行安全筛选。
75.其中，列车筛选模块802还包括：计算单元、条件判断单元；计算单元，用于计算最小安全后端位置距离目标区段的空闲距离；条件判断单元，用于在确定同时满足第一筛选条件、第二筛选条件，第三筛选条件的情况下，为列车取消尾端可疑标记；其中，第一筛选条件为目标区段处于无车占用状态；第二筛选条件为空闲距离小于第一预设距离，第一预设距离为最短列车的车长；第三筛选条件为防护方向与列车行驶方向一致。
76.本发明提供的列车筛选方法，在列车在站内运行时，将最小安全后端位置取代最大安全后端位置，并结合预设的筛选条件对列车尾端进行筛选，避免了较大的列车测距误差导致列车无法完成尾筛的问题，在保证了列车在站内安全运行的前提下，实现了列车的正常追踪运行，从而缩小行车间隔，提高运行效率。
77.图9是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图9所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)910、通信接口(communications interface)920、存储器(memory)930和通信总线940，其中，处理器910，通信接口920，存储器930通过通信总线940完成相互间的通信。处理器910可以调用存储器930中的逻辑指令，以执行基于移动闭塞的列车筛选方法，该方法包括：获取当前时刻列车的安全包络，以根据所述安全包络确定列车的最小安全后端位置；所述最小安全后端位置是根据列车的车尾估计位置与过读测距误差确定的；获取目标区段上的占用状态信息；其中，所述目标区段为所述最小安全后端位置所在区段在筛选方向上的相邻区段；所述筛选方向与列车的运行方向相反；获取所述最小安全后端位置所在区段的防护信号机的防护方向；根据所述占用状态信息、所述最小安全后端位置和所述防护方向，对所述列车进行安全筛选。
78.此外，上述的存储器930中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
79.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的基于移动闭塞的列车筛选方法，该方法包括：获取当前时刻列车的安全包络，以根据所述安全包络确定列车的最小安全后端位置；所述最小安全后端位置是根据列车的车尾估计位置与过读测距误差确定的；获取目标区段上的占用状态信息；其中，所述目标区段为所述最小安全后端位置所在区段在筛选方向上的相邻区段；所述筛选方向与列车的运行方向相反；获取所述最小安全后端位置所在区段的防护信号机的防护方向；根据所述占用状态信息、所述最小安全后端位置和所述防护方向，对所述列车进行安全筛选。
80.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的基于移动闭塞的列车筛选方法，该方法包括：获取当前时刻列车的安全包络，以根据所述安全包络确定列车的最小安全后端位置；所述最小安全后端位置是根据列车的车尾估计位置与过读测距误差确定的；获取目标区段上的占用状态信息；其中，所述目标区段为所述最小安全后端位置所在区段在筛选方向上的相邻区段；所述筛选方向与列车的运行方向相反；获取所述最小安全后端位置所在区段的防护信号机的防护方向；根据所述占用状态信息、所述最小安全后端位置和所述防护方向，对所述列车进行安全筛选。
81.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性
的劳动的情况下，即可以理解并实施。
82.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
83.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。