1.本发明涉及无动力列车变轨技术领域，具体涉及一种随轨转向小车。
背景技术：
2.火车作为一种运载量大、速度快的陆上交通工具，承载了我国大量的客运以及货运任务。2020年，国家铁路货物发送量完成35.8亿吨、同比增长4.1%。除了国内运输，2020年，中欧班列累计开行1.24万列、运送113.5万标箱，分别同比增长50%、56%，综合重箱率达98.4%，年度开行数量首次突破1万列，单月开行均稳定在1000列以上。在客运方面，2020年全国实际开行列车2528万列次，完成客运量175.9亿人次。在中国快速发展的时代大背景下，铁路也保持着稳定快速的发展。
3.在现有技术中有许多需要列车车厢平行变轨的场合，往往需要较大的场地用于车辆变轨及调头，且无法用于无动力车厢的单独变轨、灵活调整每班次的非动力车厢数量，消耗了大量的场地和时间成本，同时对于调度也有较大的执行难度，为此，提出一种随轨转向小车，以克服上述问题的发生。
技术实现要素：
4.本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种随轨转向小车，包括框架主体、伞齿轮减速电机、单法兰电磁离合制动器、主传动装置、辅助传动装置、轮组装置、热轧轻轨和中控旋转平台，所述框架主体一端中部上固定设置伞齿轮减速电机，伞齿轮减速电机输出端与单法兰电磁离合制动器输入端连接，所述单法兰电磁离合制动器输出端通过第一联轴器与主传动装置输入端连接，主传动装置两侧输出端分别通过第一传动轴与辅助传动装置输入端连接，所述辅助传动装置两侧输出端分别通过第二传动轴与轮组支撑架连接，轮组支撑架连下方连接设置轮组装置，所述轮组装置通过轨道轮与热轧轻轨连接，热轧轻轨安装于中控旋转平台上，利用伞齿轮减速电机配合单法兰电磁离合制动器工作为为无动力车厢在铁轨上运行提供动力，中控旋转平台便于车轮转向以实现车厢转向需求。
5.作为优选，所述单法兰电磁离合制动器底部通过底盘支架固定于框架主体上，所述主传动装置包括第一u型支撑架，在第一u型支撑架一侧上设置第三传动轴，在第三传动轴上套设第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合连接，所述第二伞齿轮设置于第一u型支撑架侧壁内侧，且第二伞齿轮套设于第四传动轴一端上，所述第四传动轴左右两端分别通过第二联轴器与第一传动轴连接，底盘支架的设置将提高单法兰电磁离合制动器的稳定性，使其工作时更加可靠，保证动力输出的稳定性，通过多个传动轴配合达到动力传动的效果。
6.作为优选，所述辅助传动装置包括第二u型支撑架，在第二u型支撑架一侧上分别连接第一传动轴两端，在第一传动轴左右两端上分别套设第三伞齿轮于第二u型支撑架侧壁内侧，所述第三伞齿轮与第四伞齿轮啮合连接，第四伞齿轮套设于第二传动轴中部上，所述第二传动轴两端分别与轮组支撑架连接，通过多个传动轴配合伞齿轮达到动力传动的效果，以实现车轮动力的产生与传动。
7.作为优选，所述轮组装置包括轨道轮，在轨道轮靠内侧端面设置第五伞齿轮套设于轨道轮转轴上，所述第五伞齿轮与第六伞齿轮啮合连接，第六伞齿轮通过转轴连接第七伞齿轮，所述第七伞齿轮设置于轮组支撑架底面上第七伞齿轮与第八伞齿轮啮合，所述第八伞齿轮分别套设于第二传动轴两端上，利用轨道轮进行移动转向，同时配合多个伞齿轮啮合达到动力传动的效果，使轨道轮具有动力满足需求。
8.作为优选，所述中控旋转平台包括支撑底座，在支撑底座上活动连接旋转盘，所述旋转盘上设置轨道支架与热轧轻轨可拆卸连接，中控旋转平台与轨道支架、热轧轻轨的配合设置利于调节热轧轻轨的旋转，从而便于轨道轮的转向。
9.作为优选，所述框架主体四角通过轮组支撑架与轮组装置连接，所述热轧轻轨设置为两条且相互平行，通过中控旋转平台与铁路铁轨垂直连接，轮组支撑架配合热轧轻轨将便于轨道轮的运动，且利用中控旋转平台工作旋转热轧轻轨方向，使轨道轮能够横、纵向进行移动，满足需求。
10.本发明的有益效果是：结构设计合理，成本较低，通过伞齿轮减速电机工作配合通过传动轴以及伞齿轮将动能传动给小车车轮，为无动力车厢在铁轨上运行提供动力，提高其在铁道上移动的灵活性，适用于无动力车厢的单独变轨、灵活调整每班次的非动力车厢数量，且无需消耗大量的场地和时间成本，大大提高其工作效率。
附图说明
11.本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本发明的立体结构示意图；图2是本发明的立体结构示意图；图3是本发明中热轧轻轨与中控旋转平台的立体结构示意图；图4是本发明中主传动装置的立体结构示意图；图5是本发明中中控旋转平台的立体结构示意图；图6是本发明中轮组支撑架与轮组装置的立体结构示意图；图7是本发明中伞齿轮减速电机的立体结构示意图；图8是本发明中单法兰电磁离合制动器的立体结构示意图。
12.图中：1、框架主体；2、伞齿轮减速电机；3、单法兰电磁离合制动器；4、主传动装置；5、辅助传动装置；6、轮组装置；7、热轧轻轨；8、中控旋转平台；9、第一联轴器；10、第一伞齿轮；11、第二伞齿轮；12、第四传动轴；13、第一u型支撑架；14、第二联轴器；15、第一传动轴；16、第三伞齿轮；17、第四伞齿轮；18、第二传动轴；19、第八伞齿轮；20、轮组支撑架；21、第七伞齿轮；22、第六伞齿轮；23、第五伞齿轮；24、轨道轮；25、轨道支架；26、底盘支架；27、第三传动轴；28、支撑底座；29、旋转盘；30、第二u型支撑架。
具体实施方式
13.本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
16.在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，焊接、铆接、粘接等，也可以是可拆卸连接，螺纹连接、键连接、销连接等，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
17.如图1-8所示的一种随轨转向小车，包括框架主体1、伞齿轮减速电机2、单法兰电磁离合制动器3、主传动装置4、辅助传动装置5、轮组装置6、热轧轻轨7和中控旋转平台8，所述框架主体1一端中部上固定设置伞齿轮减速电机2，伞齿轮减速电机2输出端与单法兰电磁离合制动器3输入端连接，所述单法兰电磁离合制动器3输出端通过第一联轴器9与主传动装置4输入端连接，主传动装置4两侧输出端分别通过第一传动轴15与辅助传动装置5输入端连接，所述辅助传动装置5两侧输出端分别通过第二传动轴18与轮组支撑架20连接，轮组支撑架20连下方连接设置轮组装置6，所述轮组装置6通过轨道轮24与热轧轻轨7连接，热轧轻轨7安装于中控旋转平台8上。所述单法兰电磁离合制动器3底部通过底盘支架26固定于框架主体1上，所述主传动装置4包括第一u型支撑架13，在第一u型支撑架13一侧上设置第三传动轴27，在第三传动轴27上套设第一伞齿轮10与第二伞齿轮11啮合连接，所述第二伞齿轮11设置于第一u型支撑架13侧壁内侧，且第二伞齿轮11套设于第四传动轴12一端上，所述第四传动轴12左右两端分别通过第二联轴器14与第一传动轴15连接。所述辅助传动装置5包括第二u型支撑架30，在第二u型支撑架30一侧上分别连接第一传动轴15两端，在第一传动轴15左右两端上分别套设第三伞齿轮16于第二u型支撑架30侧壁内侧，所述第三伞齿轮16与第四伞齿轮17啮合连接，第四伞齿轮17套设于第二传动轴18中部上，所述第二传动轴18两端分别与轮组支撑架20连接。所述轮组装置6包括轨道轮24，在轨道轮24靠内侧端面设置第五伞齿轮23套设于轨道轮24转轴上，所述第五伞齿轮23与第六伞齿轮22啮合连接，第六伞齿轮22通过转轴连接第七伞齿轮21，所述第七伞齿轮21设置于轮组支撑架20底面上第七伞齿轮21与第八伞齿轮19啮合，所述第八伞齿轮19分别套设于第二传动轴18两端上。所述中控旋转平台8包括支撑底座28，在支撑底座28上活动连接旋转盘29，所述旋转盘29上设置轨道支架25与热轧轻轨7可拆卸连接。所述框架主体1四角通过轮组支撑架20与轮组装置6连接，所述热轧轻轨7设置为两条且相互平行，通过中控旋转平台8与铁路铁轨垂直连接。小车上设置液压装置配合卡爪固定车厢，通过将车厢整体顶起离开轨道，以实现后续的车厢移动。所述第一传动轴15通过轴承与第一u型支撑架13、第二u型支撑架30连接，第二传动轴18通过轴承与轮组支撑架20连接。所述轮组装置6以辅助传动装置5为对称中心前后对称设置为两个，轮组装置6以主传动装置4为对称中心左右对称设置为两个，轮组装置6共设
置为四个于框架主体1四角上。所述热轧轻轨7垂直于原有铁路的铁轨，并将铁轨的四个连接处做成由中控旋转平台8工作旋转的铁轨，两条加设的热轧轻轨7的间距小于车厢的前后车轮间距。
18.本具体实施方式的工作原理为：小车在一旁等候，待车厢在停泊区域停止后，首先，中控旋转平台8工作转动，热轧轻轨7旋转转向至指定位置，低于车厢底盘高度的小车穿过车厢到达指定位置，小车展开液压装置，通过卡爪固定好车厢后将车厢顶起，小车沿轨道移动至目标地点后降下液压装置使车厢再入轨，解除卡爪的锁死，完成对于车厢的平行方向上的移动，完成后小车回到等待位置，在小车移动过程中，通过伞齿轮减速电机2工作配合单法兰电磁离合制动器3将动力传动至主传动装置4使第三传动轴27旋转，利用主传动装置4内的第一伞齿轮10、第四传动轴12配合带动第一传动轴15旋转，然后通过第三伞齿轮16、第四伞齿轮17配合带动第二传动轴18旋转，同时通过第八伞齿轮19、第七伞齿轮21配合带动转轴，从而使第六伞齿轮22、第五伞齿轮23配合带动轨道轮24在轨道上移动，达到所需工作位置。
19.本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。