一种agv载重车
技术领域
1.本实用新型属于自动化搬运技术领域，尤其是一种agv载重车。


背景技术：

2.agv（automated guided vehicle）自动导引小车，是一种以蓄电池为动力源、装备电磁、光学或超声波自动导引装置，能够沿着规定的导引路径行驶，具有停车选择装置、安全保护系统以及各种移动负载功能的运输小车。agv小车适应性好、可靠性好且可实现生产和搬运功能的集成化和自动化，具有运输效率高、节能效果好、工作可靠稳定、使用灵活可变、能实现柔性运输等诸多优点，已经广泛运用于各种自动化程度比较高的制造业领域。然而现有agv小车的载重量范围在50千克-20吨之间，以中小型吨位居多，运输能力较差；重载运输过程中难以稳定运行且转向较为困难。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种agv载重车，通过承载轮组件与动力轮组件相结合，实现agv载重车重载运输过程中能够稳定运行及转向的目的。本实用新型采用的技术方案是：
4.一种agv载重车，包括壳体、盖板和底板；
5.所述壳体为中空包围型壳体，两端分别通过所述盖板和所述底板封闭；
6.所述底板上至少安装有两组承载轮组件，用于支撑所述agv载重车以及放置于所述agv载重车上的物料；
7.所述底板上至少安装有一组动力轮组件，用于驱动所述agv载重车移动。
8.进一步地，所述盖板和所述底板之间间隔布设有多块筋板，提高所述agv载重车的结构强度。
9.更进一步地，多块所述筋板与所述盖板和所述底板之间均通过卯榫连接，靠近所述壳体的所述筋板与所述壳体之间通过卯榫连接。
10.进一步地，所述承载轮组件设置有四组，分别安装于所述底板的四角，用于承载所述agv载重车以及放置于所述agv载重车上的物料的重量；
11.所述承载轮组件包括承载架和承载轮，所述承载架固定连接于所述底板上，所述承载轮与所述承载架转动连接，并且部分穿过所述底板的轮孔与地面接触。
12.更进一步地，四组所述承载轮组件位于同一高度，且四个所述承载轮凸出所述底板的高度相等。
13.进一步地，所述动力轮组件设置有两组，分别安装于所述底板中间两侧，用于驱动所述agv载重车移动及转向。
14.更进一步地，所述动力轮组件包括动力轮、动力架、减速电机和至少一根避震器，所述动力轮的中心轴两端分别通第一轴承与所述动力架转动连接，所述减速电机与所述动力轮的中心轴连接，用于驱动所述动力轮转动。
15.更进一步地，所述动力架一端通过第二轴承与所述底板转动连接，另一端与平行间隔设置的所述避震器连接，所述避震器的另一端通过避震器架与所述底板连接，从形成具备避震功能的动力轮组件。
16.进一步地，所述底板上沿一直线至少设置有一个朝向地面的磁感应传感器，用于引导所述agv载重车沿地面导线标识移动。
17.进一步地，所述壳体上安装有多个激光传感器，多个所述激光传感器安装于所述壳体的侧壁，用于检测运行轨迹上的障碍物。
18.本实用新型的优点在于：
19.1） 该agv载重车通过四组承载轮组件与两组动力轮组件相结合，实现agv载重车重载运输过程中能够稳定运行及转向的目的。
20.2） 该agv载重车的盖板、壳体和底板之间通过间隔布设的多块筋板卯榫连接，便于拆装的同时，进一步提高所述agv载重车的结构强度，提高其载重性能。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例中的一种agv载重车的整体结构示意图。
22.图2为本实用新型实施例中的一种agv载重车的内部结构示意图
23.图3为本实用新型实施例中的一种agv载重车的局部结构示意图。
24.图4为本实用新型实施例中的一种agv载重车动力轮组件的结构示意图。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.如图1和图2所示，本实用新型实施例提出的一种agv载重车，包括壳体1、盖板2和底板3；所述壳体1为中空包围型壳体，两端分别通过所述盖板2和所述底板3封闭；所述底板3上至少安装有两组承载轮组件4，用于支撑所述agv载重车以及放置于所述agv载重车上的物料；所述底板3上至少安装有一组动力轮组件5，用于驱动所述agv载重车移动。
27.具体的，所述盖板2和所述底板3之间间隔布设有多块筋板6，提高所述agv载重车的结构强度，多块所述筋板6与所述盖板2和所述底板3之间均通过卯榫连接，能够实现所述agv载重车模块化快速拼装的要求，靠近所述壳体1的所述筋板6与所述壳体1之间通过卯榫连接，使所述壳体1、所述盖板2和所述底板3连接成一体，进一步提高所述agv载重车的结构强度。
28.具体的，如图2和图3所示，所述承载轮组件3设置有四组，分别安装于所述底板3的四角，用于承载所述agv载重车以及放置于所述agv载重车上的物料的重量；所述承载轮组件4包括承载架401和承载轮402，所述承载架401固定连接于所述底板3上，所述承载轮402与所述承载架401转动连接，并且部分穿过所述底板3的轮孔与地面接触，进一步的，四组所述承载轮组件3位于同一高度，且四个所述承载轮402凸出所述底板3的高度相等，保证所述agv载重车的水平。
29.具体的，如图4所示，所述动力轮组件5设置有两组，分别安装于所述底板3中间两
侧，用于驱动所述agv载重车移动及转向；所述动力轮组件5包括动力轮501、动力架502、减速电机503和至少一根避震器504，所述动力轮501的中心轴两端分别通第一轴承505与所述动力架502转动连接，所述减速电机503通过联轴器与所述动力轮501的中心轴连接，用于驱动所述动力轮501转动。
30.进一步的，所述动力架502一端通过第二轴承506与所述底板3转动连接，另一端与平行间隔设置的所述避震器504连接，所述避震器504的另一端通过避震器架507与所述底板3连接，从形成具备避震功能的动力轮组件5，在所述agv载重车经过颠簸路面时，所述避震器504能够带动所述动力架502以及所述动力轮501悬浮通过，避免出现在重载情况下所述agv载重车难以前行的问题；同时当所述agv载重车需要转向时，只需控制一侧的所述动力轮501停止转动，另一侧的所述动力轮501会是整个所述agv载重车以停止转动的所述动力轮501为圆心转动，从而实现转向。
31.具体的，所述底板3上沿一直线至少设置有一个朝向地面的磁感应传感器7，用于引导所述agv载重车沿地面导线标识移动；所述壳体1上安装有多个激光传感器8，多个所述激光传感器8安装于所述壳体1的侧壁，用于检测运行轨迹上的障碍物，同时在所述壳体1放入侧壁还包裹有防撞条，进一步避免所述agv载重车因撞击造成的损坏。
32.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。