1.本实用新型涉及运输器技术领域,具体而言,涉及一种适用于块类石材的运输器。
背景技术:2.现有技术中用于运输块类石材的运输器为了省力都会采用杠杆原理,采用的装置一般都是在车体上设置支架,支架上设置推杆,在推杆的一端设置用于夹持块类石材的夹具,工人手持推杆的另一端,利用夹具将石块夹住,再下压推杆,利用杠杆原理把石块夹起,再利用车体将石块运输至待用位置,但是现有技术中的用于运输块类石材的运输器有一个非常大的弊端,那就是工人在利用车体将石块运输至待用位置的过程中不仅要始终下压推杆还需要掌握方向推着车体往前走,非常吃力,因此从实际情况出发,迫切需要一种适用于块类石材的运输器可以在运输过程中限制推杆的位置,无需工人始终下压推杆,工人只需要手持推杆掌握行车方向即可。
技术实现要素:3.鉴于上述问题,本实用新型提供了一种适用于块类石材的运输器旨在解决现有技术中的运输器在运输石材的过程中需要工人一直将推杆往下压的问题。
4.一种适用于块类石材的运输器,包括,
5.运输车,所述运输车包括运输轮,两个所述运输轮分别与连接杆的两端转动连接,所述连接杆的一侧与支架的底部连接,所述支架的顶部与推杆固定连接;
6.夹持组件,所述夹持组件包括连接件,所述连接件的一端与所述推杆的一端活动连接,所述连接件的另一端与夹具连接;
7.限位组件,所述限位组件包括安装板,所述安装板的一侧与所述连接杆的一侧连接,所述安装板的表面设置有安装箱,所述安装箱的表面一侧开设有条形槽,所述安装箱的一侧设置有电机,所述电机的输出轴贯穿所述安装箱并延伸至所述安装箱的内部,所述安装箱的内部设置有丝杆,所述丝杆的一端与所述安装箱的内壁一侧转动连接,所述丝杆的另一端与所述电机的输出轴延伸至所述安装箱内部的一端固定连接,所述丝杆的两端表面开设有方向相反的螺纹,所述丝杆的一端螺纹连接有第一滑动块,所述第一滑动块的顶部与第一限位杆的一端连接,所述第一限位杆的另一端贯穿所述条形槽并延伸至所述安装箱的外部,所述丝杆的另一端螺纹连接有第二滑动块,所述第二滑动块的顶部与第二限位杆的一端连接,所述第二限位杆的另一端贯穿所述所述条形槽并延伸至所述安装箱的外部,所述第一限位杆和所述第二限位杆相适配用于限制所述丝杆的位置。
8.在本实用新型的一种实施例中,所述第一限位杆和所述第二限位杆的形状均为倒l字形,所述第一限位杆远离所述第一滑动块的一端表面设置有均匀分布的第一凸起,所述第二限位杆远离所述第二滑动块的一端的底面设置有均匀分布的第二凸起,所述第一凸起和所述第二凸起交错分布用于增大所述第一限位杆和所述第二限位杆之间的摩擦力。
9.在本实用新型的一种实施例中,所述第一限位杆远离所述第一滑动块的一端的顶
面所在的高度低于所述第二限位杆远离所述第二滑动块的一端的底面所在的高度。
10.在本实用新型的一种实施例中,所述推杆远离所述夹持组件的一端设置有把手,所述把手的表面均套设有橡胶套,所述橡胶套的表面均设置有均匀分布的第三凸起。
11.在本实用新型的一种实施例中,所述推杆靠近所述把手的一端表面设置有控制开关。
12.在本实用新型的一种实施例中,所述推杆远离所述把手的一端表面开设有均匀分布的安装孔。
13.在本实用新型的一种实施例中,所述连接件包括第一u形杆和第二u形杆,所述第一u形杆为内部中空结构,所述第一u形杆的两端均开设有开口,所述第一u形杆的中部设置有杆体,所述杆体与所述安装孔相适配,所述杆体远离所述第一u形杆的一端插入所述安装孔的内部用于限制所述连接件的位置,所述第一u形杆的两端均开设有第一限位孔,所述第二u形杆的两端均可插入所述第一u形杆的两端的内部,所述第二u形杆的两端均设置有第二限位孔,所述第一限位孔和所述第二限位孔均可供螺栓通过。
14.在本实用新型的一种实施例中,所述夹具包括第一夹持组件、第二夹持组件和垫片,所述第一夹持组件包括第一挂环,所述第一挂环悬挂于所述第二u形杆的内部,所述第一挂环与右钳臂的一端连接,所述第二夹持组件包括第二挂环,所述第二挂环悬挂与所述第二u形杆的内部,所述第二挂环与左钳臂的一端连接,所述右钳臂的中部和所述左钳臂的中部铰接。
15.在本实用新型的一种实施例中,所述右钳臂和所述左钳臂远离所述第二挂环的一端均设置有所述垫片,所述垫片均采用硅胶材料制成,所述垫片相向的一侧均开设有防滑螺纹。
16.在本实用新型的一种实施例中,所述第一限位杆和所述第二限位杆的两侧均设置有限位块,所述限位块的表面均开设有凹槽,所述凹槽与所述条形槽的侧壁相配合用于限制所述第一限位杆和所述第二限位杆的移动轨迹。
17.本实用新型的有益效果是:本装置设置的限位组件可在工人运输石块的过程中限制推杆的位置,工人只需要手持推杆掌握运输车的行进方向即可,无需始终下压推杆,可使工人在运输石块的过程中更省劲。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本实用新型提供的一种适用于块类石材的运输器的结构示意图;
20.图2为本实用新型提供的限位组件的结构示意图;
21.图3为本实用新型提供的限位组件的正剖图;
22.图4为本实用新型提供的图1中局部a的放大图。
23.图中:1-运输车;101-运输轮;102-连接杆;103-支架;104-推杆;105-把手;106-橡胶套;107-第三凸起;108-安装孔;109-控制开关;2-夹持组件;201-连接件;2010-第一u形
杆;2011-第二u形杆;2012-杆体;2013-第一限位孔;2014-螺栓;2015-第二限位孔;202-夹具;2020-第一夹持组件;20200-第一挂环;20201-右钳臂;2021-第二夹持组件;20210-第二挂环;20211-左钳臂;2022-垫片;3-限位组件;301-安装板;302-安装箱;303-条形槽;304-电机;305-丝杆;306-第一滑动块;307-第一限位杆;308-第二滑动块;309-第二限位杆;3010-第一凸起;3011-限位块。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
25.因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
26.应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
27.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
29.实施例
30.请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:
31.一种适用于块类石材的运输器,包括,
32.运输车1,运输车1包括运输轮101,两个运输轮101分别与连接杆102的两端转动连接,连接杆102的一侧与支架103的底部连接,支架103的顶部与推杆104固定连接;
33.夹持组件2,夹持组件2包括连接件201,连接件201的一端与推杆104的一端活动连接,连接件201的另一端与夹具202连接;
34.限位组件3,限位组件3包括安装板301,安装板301的一侧与连接杆102的一侧连接,安装板301的表面设置有安装箱302,安装箱302的表面一侧开设有条形槽303,安装箱302的一侧设置有电机304,电机304的输出轴贯穿安装箱302并延伸至安装箱302的内部,安装箱302的内部设置有丝杆305,丝杆305的一端与安装箱302的内壁一侧转动连接,丝杆305的另一端与电机304的输出轴延伸至安装箱302内部的一端固定连接,丝杆305的两端表面
开设有方向相反的螺纹,丝杆305的一端螺纹连接有第一滑动块306,第一滑动块306的顶部与第一限位杆307的一端连接,第一限位杆307的另一端贯穿条形槽303并延伸至安装箱302的外部,丝杆305的另一端螺纹连接有第二滑动块308,第二滑动块308的顶部与第二限位杆309的一端连接,第二限位杆309的另一端贯穿条形槽303并延伸至安装箱302的外部,第一限位杆307和第二限位杆309相适配用于限制丝杆305的位置;
35.具体的,运输轮101相对的一侧均设置有轴承,连接杆102的两端分别与轴承连接,实现连接杆102与运输轮101的相对转动,支架103的形状为三角形,以支架103为支点,夹持组件用于夹起夹住石块,下压连接杆102远离夹持组件2的一端,利用杠杆原理,将石块夹起,启动电机304,由电机304提供动力带动丝杆305旋转,当电机304带动丝杆顺时针旋转时,第一滑动块306和第二滑动块308带动第一限位杆307和第二限位杆309相向运动,直到第一限位杆307和第二限位杆309之间形成一个封闭的空间,用于限制推杆104的位置,当电机304带动丝杆逆时针旋转时,第一滑动块306和第二滑动块308带动第一限位杆307和第二限位杆309相离运动,此时,第一限位杆307和第二限位杆309之间断开连接,第一限位杆307和第二限位杆309对推杆104限制解除。
36.在本实施例中,第一限位杆307和第二限位杆309的形状均为倒l字形,第一限位杆307远离第一滑动块306的一端表面设置有均匀分布的第一凸起3010,第二限位杆309远离第二滑动块308的一端的底面设置有均匀分布的第二凸起,第一凸起3010和第二凸起交错分布用于增大第一限位杆307和第二限位杆309之间的摩擦力;
37.具体的,当第一限位杆307和第二限位杆309之间完全闭合时,第一限位杆307和第二限位杆309之间所形成的空间刚好可供推杆104通过,通过第一凸起3010和第二凸起之间的相互配合,增大第一限位杆307和第二限位杆309之间的摩擦力,避免第一限位杆307和第二限位杆309在受到推杆104向上的作用力时弹开,而造成不必要的财产损失。
38.在本实施例中,第一限位杆307远离第一滑动块306的一端的顶面所在的高度低于第二限位杆309远离第二滑动块308的一端的底面所在的高度;
39.具体的,理想状态下,当第一限位杆307和第二限位杆309之间完全闭合时,第一限位杆307远离第一滑动块306的一端的顶面与第二限位杆309远离第二滑动块308的一端的底面相互贴合。
40.在本实施例中,推杆104远离夹持组件2的一端设置有把手105,把手105的表面均套设有橡胶套106,橡胶套106的表面均设置有均匀分布的第三凸起107;
41.具体的,工人手持把手105推动运输车1更加便利省劲,橡胶套106用于增加工人手部的舒适度,第三凸起107用于增大工人手部与橡胶套106之间的摩擦力,防止打滑。
42.在本实施例中,推杆104靠近把手105的一端表面设置有控制开关109;
43.具体的,控制开关109的设置方式与现有技术中的设置方法无实质性区别,本实施例所采用的设置方式为,安装箱302的内部设置有plc控制器,控制开关109的信号输出端与plc控制器的信号接收端通信连接,plc控制器的信号输出端与电机304的信号接收端通信连接,plc控制器用于控制电机304的启停,将控制开关109设置于推杆104靠近把手105的一端,便于工人限制推杆104的位置。
44.在本实施例中,推杆104远离把手105的一端表面开设有均匀分布的安装孔108;
45.具体的,安装孔108用于安装夹持组件2,安装孔108轴向分布于推杆104远离把手
的一端表面,用于根据实际情况改变夹持组件2的位置,用于寻找最合适的夹持点。
46.在本实施例中,连接件201包括第一u形杆2010和第二u形杆2011,第一u形杆2010为内部中空结构,第一u形杆2010的两端均开设有开口,第一u形杆2010的中部设置有杆体2012,杆体2012与安装孔108相适配,杆体2012远离第一u形杆2010的一端插入安装孔108的内部用于限制连接件201的位置,第一u形杆2010的两端均开设有第一限位孔2013,第二u形杆2011的两端均可插入第一u形杆2010的两端的内部,第二u形杆2011的两端均设置有第二限位孔2015,第一限位孔2013和第二限位孔2015均可供螺栓2014通过;
47.具体的,杆体2012远离第一u形杆2010的一端插入安装孔108的内部用于固定连接件201的位置,将第二u形杆2011的两端同时插入第一u形杆2010的两端的内部,再采用两个螺栓2014分别从第一u形杆2010的两侧依次通过第一限位孔2013和第二限位孔2015使第一u形杆2010和第二u形杆2011之间的位置固定。
48.在本实施例中,夹具202包括第一夹持组件2020、第二夹持组件2021和垫片2022,第一夹持组件2020包括第一挂环20200,第一挂环20200悬挂于第二u形杆2011的内部,第一挂环20200与右钳臂20201的一端连接,第二夹持组件2021包括第二挂环20210,第二挂环20210悬挂与第二u形杆2011的内部,第二挂环20210与左钳臂20211的一端连接,右钳臂20201的中部和左钳臂20211的中部铰接;
49.具体的,在使用夹具202夹起石块时,推动运输车1,使右钳臂20201和左钳臂20211分别位于石块的左右两侧且与石块的左右两侧接触,下压推杆104,右钳臂20201和左钳臂20211逐渐收紧,继续下压推杆104,直到右钳臂20201和左钳臂20211将石块夹紧,右钳臂20201和左钳臂20211相互配合将石块夹紧的原理为现有技术,在此不再展开细述。
50.在本实施例中,右钳臂20201和左钳臂20211远离第二挂环20210的一端均设置有垫片2022,垫片2022均采用硅胶材料制成,垫片2022相向的一侧均开设有防滑螺纹;
51.具体的,垫片2022用于减小右钳臂20201和左钳臂20211对石块的磨损,防滑螺纹用于增大垫片2022与石块之间的摩擦力,避免石块从两垫片2022之间滑落。
52.在本实施例中,第一限位杆307和第二限位杆309的两侧均设置有限位块3011,限位块3011的表面均开设有凹槽,凹槽与条形槽303的侧壁相配合用于限制第一限位杆307和第二限位杆309的移动轨迹;
53.具体的,凹槽的形状和尺寸均与条形槽303的形状和尺寸相适配,用于减小第一限位杆307和第二限位杆309在移动过程的晃动幅度。
54.该一种适用于块类石材的运输器的工作原理:在使用本装置时,工人两手握住把手105推动运输车1至适用位置,转动右钳臂20201和左钳臂20211,使右钳臂20201和左钳臂20211分别位于石块的左右两侧,下压推杆104,右钳臂20201和左钳臂20211逐渐收紧,继续下压推杆104,直到右钳臂20201和左钳臂20211将石块夹紧,启动电机304,由电机304提供动力带动丝杆305旋转,第一滑动块306和第二滑动块308带动第一限位杆307和第二限位杆309相向运动,直到第一限位杆307和第二限位杆309之间形成一个封闭的空间将推杆104的位置固定,此时即可推动运输车1对石块进行运输,且在运输过程中,工人无需再下压推杆104,只需手握把手105掌握行进方向即可。
55.需要说明的是,plc控制器、电机304和控制开关109具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定,具体选型计算方法采用本领域现有技术,故不再详细赘述。
56.需要说明的是,plc控制器、电机304和控制开关109的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的,在此不予详细说明。
57.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。