1.本实用新型属于玻璃基板生产设备技术领域，具体涉及到一种玻璃基板传输装置及切割机。


背景技术：

2.玻璃基板加工主要包括上料、切割、研磨、清洗、检验等工序，切割工序一般是采用切割机来完成，切割机主要是由上料装置、划线装置以及掰断装置组成。其中，划线装置因与两端的上料装置以及切线装置间距较宽，常采用气体对玻璃支撑，以保证玻璃顺利输送。例如中国专利申请201721304092.8公布了一种基板玻璃传送装置，主要包括传送部和气浮部，通过气浮部的送气孔向待传送的基板玻璃(即玻璃基板)下表面输送气体，输送气体产生的气压产生向上的气浮支持力，能够对基板玻璃(即玻璃基板)起到支撑作用。
3.上述气浮支撑的方式虽然减少了传送部件与基板玻璃表面的直接接触面积，但是在生产过程中出现的问题一是气压的波动容易导致玻璃基板不能稳定输送，从而出现玻璃的划伤甚至出现碎片，造成良品的损失；二是输送气体会产生气流，气流会对切割机周边的环境产生冲击，进而容易将切割机周边环境中的污物(如灰尘等)吹至玻璃基板上，造成玻璃基板的污染，导致切割机需要停机清理玻璃基板上的污物，严重影响产能。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供了一种玻璃基板传输装置及切割机。
5.本实用新型是这样实现的：玻璃基板传输装置，包括：
6.传输单元，所述传输单元包括转轴以及多个套设在所述转轴上且用于滚动输送外部的玻璃基板的滚轮，多个所述滚轮沿着所述转轴的轴向排列设置；以及
7.支撑单元，设于外部的上料装置与切线装置之间或者外部的切线装置与掰断装置之间,所述转轴可转动地安装在所述支撑单元上；以及
8.纠偏导轮组，所述纠偏导轮组设于所述传输单元的输入端之前和/或所述传输单元的输出端之后。
9.可选的，所述纠偏导轮组包括至少两个对立布置的纠偏导轮件，两个所述纠偏导轮件共同纵向限位纠偏外部的所述玻璃基板。
10.可选的，所述纠偏导轮件包括固定块、与所述固定块连接的固定杆以及与所述固定杆转动连接且用于纵向限位外部的所述玻璃基板的导向轮，所述导向轮的转动平面平行于所述玻璃基板的输送方向。
11.可选的，所述固定块上设有螺纹通孔，所述固定杆上设有与所述螺纹通孔配合的螺纹段，所述固定杆的一端穿过螺纹通孔后与所述导向轮转动连接，另一端设有旋拧把手，所述导向轮的转动平面平行于所述玻璃基板的输送方向。
12.可选的，所述滚轮的轮面上设有轮面胶。
13.可选的，所述滚轮上构造有卡槽，所述轮面胶上构造有与所述卡槽相配合的凸起。
14.可选的，所述支撑单元的两端设有端座，所述转轴的两端转动连接于所述端座。
15.可选的，所述支撑单元设于地面上。
16.可选的，所述支撑单元一端与所述上料装置连接，另一端与所述切线装置连接；或者所述支撑单元一端与所述切线装置连接，另一端与所述掰断装置连接。
17.本实用新型实施例还提供了一种切割机，切割机包括如上述所述的玻璃基板传输装置。
18.本实用新型提供的玻璃基板传输装置，相对于现有技术，当玻璃基板从上料装置输送至切线装置以及掰断装置时，产线的传送带动力可带动转轴转动，进而通过多个滚轮的转动，平稳托着玻璃基板的下底面使得玻璃基板从上料装置输送切线装置以及掰断装置中，克服了气浮支撑容易出现的玻璃垂直跳动、左右偏移等缺陷，从而大幅提高传输稳定性，减少玻璃损耗和表面污染，降低了停机维护时间，大大提升了切割产能，实现了稳定生产，且装置整体成本低，便于维护，实用性强；且在玻璃基板输送过程中纠偏导轮组可对其进行纵向纠偏，可使得玻璃基板可以位置准确的输送至下一装置，可提高加工精度，保证良品率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。
21.图1是本实用新型实施例提供的切割机的正视示意图；
22.图2是本实用新型实施例提供的切割机的俯视示意图；
23.图3是本实用新型实施例中滚轮与轮面胶的截面示意图；
24.部分附图标号说明：
25.110、传输单元；111、转轴；112、滚轮；112a、卡槽；113、轮面胶；113a、凸起；
26.120、支撑单元；121、端座；
27.130、纠偏导轮组；131、纠偏导轮件；131a、固定块；131b、固定杆；131c、导向轮；131d、把手；
28.200、上料装置；
29.300、切线装置；
30.400、掰断装置；
31.500、玻璃基板。
具体实施方式
32.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释
本实用新型，并不用于限定本实用新型。
33.本实用新型提供了一种玻璃基板传输装置。如图1至图3所示的实施例中, 玻璃基板传输装置包括：
34.传输单元110，传输单元110包括转轴111以及多个套设在转轴111上且用于滚动输送外部的玻璃基板500的滚轮112，多个滚轮112沿着转轴111的轴向排列设置；以及
35.支撑单元120，设于外部的上料装置200与切线装置300之间或者外部的切线装置300与掰断装置400之间,转轴111可转动地安装在支撑单元120上；以及
36.纠偏导轮组130，纠偏导轮组130设于传输单元110的输入端之前和/或传输单元110的输出端之后。
37.具体的，请参阅图1至图2，具体的，支撑单元120用来支撑传输单元110，即将转轴111与支撑单元120转动连接，支撑单元120设于上料装置200与切线装置300之间以及切线装置300与掰断装置400之间，进而，当玻璃基板500 从上料装置200输送至切线装置300以及掰断装置400时，多个滚轮112的轮面抵持在玻璃基板500的底端，产线的传送带动力带动玻璃基板500移动，进而可带动转轴111转动，通过多个滚轮112的转动，平稳托着玻璃基板500的下底面使得玻璃基板500从上料装置200输送切线装置300以及掰断装置400 中，克服了气浮支撑容易出现的玻璃垂直跳动、左右偏移等缺陷，从而大幅提高传输稳定性，减少玻璃损耗和表面污染，降低了停机维护时间，大大提升了切割产能，实现了稳定生产，且装置整体成本低，便于维护，实用性强。
38.纠偏导轮组130用于对玻璃基板500进行纵向纠偏(垂直于玻璃基板500 的输送方向为纵向)的，纠偏导轮组130设于传输单元110的输入端之前和/ 或设于传输单元110的输出端之后，以用于在玻璃基板500输送过程中对其进行纵向纠偏，以免玻璃基板500在输送至下一装置时纵向移位。
39.可以理解的是，纠偏导轮组130可以是设于传输单元110的输入端之前或者是设于传输单元110的输出端之后，以使得玻璃基板500在进入下一装置进行下一工序时，其纵向位置已经进行纠偏，使得玻璃基板500可以准确的进入下一装置，可提高加工精度，保证良品率，可避免出现碰伤等情况；
40.当然，在本实施例中，为了保证纵向纠偏的可靠性，也可以是在传输单元 110的输入端之前以及传输单元110的输出端之后均设有纠偏导轮组130，通过多次纵向纠偏，可以更好的保证玻璃基板500在输送过程中纵向位置的准确性。
41.具体的，请参阅图2，支撑单元120的两端设有端座121，转轴111的两端与端座121可通过轴承转动连接，端座121可起到保护轴承以及防止轴承漏油直接污染玻璃基板传输装置，可保证稳定生产。
42.具体的，请参阅图1至图2，纠偏导轮组130包括至少两个对立布置的纠偏导轮件131，两个纠偏导轮件131共同纵向限位纠偏外部的所述玻璃基板500。
43.即两个对比布置的纠偏导轮件131之间的距离为玻璃基板500的宽度，进而玻璃基板500在输送过程中，从两个纠偏导轮件131之间通过，进而由两个纠偏导轮件131进行纵向限位调整位置，实现纵向纠偏。
44.如图2所示，在本实施例中，纠偏导轮件131的数量为两个，可以理解的是，在其他实施例中，纠偏导轮件131的数量也可以是2个以上(偶数个)，如4个等，4个纠偏导轮件131
均对立布置，可实现多次纵向纠偏，保证纵向纠偏的准确性，且4个纠偏导轮件131可形成一限位空间，可避免纠偏后的玻璃基板500出现移动或者转动等，保证玻璃基板500输送时的位置准确性。
45.具体的，请参阅图2，纠偏导轮件131包括固定块131a、与所述固定块131a 连接的固定杆131b以及与所述固定杆131b转动连接且用于纵向限位外部的所述玻璃基板500的导向轮131c，导向轮131c的转动平面平行于所述玻璃基板 500的输送方向(导向轮131c在限位玻璃基板500时可随着玻璃基板500的移动而转动)。进而，玻璃基板500在输送时，导向轮131c可对其进行纵向限位，每个导向轮组130的配合使用，即可实现对玻璃基板500的纵向纠偏，并且导向轮131c随着玻璃基板500的输送而转动，限位时轮面与玻璃基板500的接触面较小，可减少划伤情况，当然，为了进一步的减少划伤情况的发生，可在导向轮131c上设有软质的胶面。
46.具体的，请参阅图2，固定块131a可固定在支撑单元120或者上料装置200、切线装置300以及掰断装置400的外壳上，固定块131a可与固定杆131b螺纹连接，即固定块131a上设有螺纹通孔(通孔中设有一段用于固定的螺纹)，固定杆131b上设有与螺纹通孔配合的螺纹段，固定杆131b的一端穿过螺纹通孔后与导向轮131c转动连接，另一端设有用于方便旋拧的把手131d，进而通过旋拧把手131d，即可轻松的将固定杆131b与固定块131a固定，整体结构较为简单，成本低，便于维护。
47.可选的，请参阅图3，滚轮112的轮面上设有轮面胶113，以避免滚轮112 与玻璃基板500硬性接触，可减少划伤情况。
48.具体的，滚轮112上设有卡槽112a，轮面胶113上设有与卡槽112a配合的凸起113a，凸起113a与卡槽112a的配合，可避免出现轮面胶113从滚轮112 上脱落，安全可靠性高。
49.可选的，请参阅图1，在本实施例中，支撑单元120可以是设于地面上，即通过设置支撑柱由地面固定支撑，也可以是一端与上料装置200连接，另一端与切线装置300连接；或者一端与切线装置300连接，另一端与掰断装置400 连接，即支撑单元120也可以是由两端的装置所固定，在本实施例中，优选支撑单元120设于地面上。
50.请参阅图1至图3，本实施例还提供了一种切割机，包括上料装置200、切线装置300、掰断装置400以及两组上述的玻璃基板传输装置，上料装置200 和切线装置300之间以及及切线装置300和掰断装置400之间分别设有玻璃基板传输装置，进而使得玻璃基板500平稳的从上料装置200输送切线装置300 和掰断装置400中，克服了气浮支撑容易出现的玻璃垂直跳动、左右偏移等缺陷，从而大幅提高传输稳定性，减少玻璃损耗和表面污染，降低了停机维护时间，大大提升了切割产能，实现了稳定生产，且装置整体成本低，便于维护，实用性强；具体的结构请参阅前述内容，在此不做赘述。
51.上文中，可以理解的是，本实施例中的横向、纵向以图2为参考。
52.在上文中，可以理解的是，除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相
连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
53.同时有以下几点需要说明：
54.(1)除非另作定义，本实用新型的实施例及附图中，同一标号代表同一含义。
55.(2)本实用新型实施例附图中，只涉及到与本实用新型实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。
56.(3)为了清晰起见，在用于描述本实用新型的实施例的附图中，层或区域的厚度被放大。可以理解，当诸如层、膜、区域或基板之类的元件被称作位于另一元件“上”或“下”时，该元件可以“直接”位于另一元件“上”或“下”，或者可以存在中间元件。
57.(4)在不冲突的情况下，本实用新型的同一实施例及不同实施例中的特征可以相互组合。
58.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。