1.本实用新型涉及浮法玻璃行业生产技术领域，尤其涉及一种简易流液道调节闸板控制电路。


背景技术：

2.流液道调节闸板是改变玻璃液的从熔窑流入锡槽速度的设备，与锡槽内的拉边机、退火窑的主传动等共同决定着浮法玻璃的板宽及厚度。目前最广泛使用的控制方式是用tr光栅尺检测实际闸板的开度，然后经过控制箱的升降按钮控制电机的正反转，进而调节展板的开度，其优点明显，调节精度较高，缺点是造价过高，同时对工人的维护水平要求较高，对一些普通的工厂实用性不强，本套控制方法就是保留设备的全部功能性的同时，降低成本，对设备人员的技术维护能力也不必过高的要求。
3.例如，中国实用新型专利“cn201020677586.2”公开了及浮法玻璃流液道调节闸板流量控制装置，包括流道闸板、立轴、磁性光栅尺、磁性光栅尺磁头(a)、丝杠升降机、同步电动机、减速箱、传动轴组成机械部分。该专利中，主要通过安装在立轴上的磁性光栅尺磁头(a)与安装在机架上的磁性光栅尺配合，能直接测量流液道闸板的开度信号，但是这种方法成本特别高，而且需要用光栅尺调试，正常从线到调试完毕，需要一个电气工程师带一个电工两天的时间，改后人员不变半天就可以调试完成。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种简易流液道调节闸板控制电路，以解决现有技术中玻璃生产使用光栅检测闸板开度方法所带来成本高、调试耗费人力的问题。
5.本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
6.一种简易流液道调节闸板控制电路，包括：第一电机电路，与外界供电设备电性连接，所述第一电机电路中的电机尾部固定有第一旋转编码器；
7.第二电机电路，与外界供电设备电性连接，所述第一电机电路中的电机尾部固定有第二旋转编码器；
8.驱动电路，包括：
9.第一电机驱动电路，与第一电机电路连接以控制第一电机电路正反转；
10.第二电机驱动电路，与第二电机电路连接以控制第二电机电路正反转；
11.保护电路，所述保护电路包括预警模块，所述预警模块与第一电机驱动电路、第二电机驱动电路分别相连；
12.第一旋转编码器、第二旋转编码器分别检测第一电机电路中电机转速、第二电机电路中电机转速，以测量闸板开度；第一电机驱动电路控制第一电机电路正反转及转速；第二电机驱动电路控制第一电机电路正反转及转速；而预警模块实现对限位状态的预警功能。
13.第一旋转编码器、第二旋转编码器均是在电机尾部的安装，用第一旋转编码器、第一旋转编码器的脉冲数，来指示闸板的实际开度，安装操作简单，克服了现有技术中通过tr光栅尺传感器来监测闸板开度的问题，而实际工作中单个项目在tr光栅尺成本约10万,用旋转编码器方案的话成本不足1万，整套流液道闸板装置的成本也就几十万，替代后成本竞争优势明显；
14.而预警模块使现场更加直观，实现对限位状态的预警，提高安全性能，完善了警示功能。
15.作为本实用新型进一步的方案：所述第一电机电路包括：断路器ql1.1、断路器ql1.3、常开触点km1.1’、常开触点km1.1、变频器uf1、常开触点ka110、常开触点ka120、常开触点ka151、常开触点ka161、常闭触点ka171、电机m1、抱闸zc1，所述断路器ql1.1包括ql01触点、ql02触点、ql03触点，所述断路器ql1.1的ql01触点、ql02触点、ql03触点分别与火线l1、火线l2、火线l3连接，所述断路器ql1.1还与常开触点km1.1’的k01触点、k02触点、k03触点连接，所述断路器ql1.1的ql02触点、ql03触点的还分别与断路器ql1.3的q01触点、q02触点连接；
16.所述断路器ql1.3的q01触点、q02触点还与常开触点km1.1的一端连接，所述常开触点km1.1的另一端接抱闸zc1；
17.所述常开触点km1.1’的k01触点、k02触点、k03触点还与变频器uf1的l1、l2、l3触点连接；所述变频器uf1的18触点、19触点、32触点、27触点分别与常开触点ka151的a2端子、常开触点ka161的a3端子、常开触点ka110的a4端子、常开触点ka110的a5端子、常闭触点ka171的b1端子连接；
18.所述常闭触点ka171的a1端子分别与常开触点ka120的b5端子、常开触点ka110的b4端子、常开触点ka161的b3端子、常开触点ka151的b2端子、变频器uf1的12触点连接；
19.所述变频器uf1的96、97、98、99触点分别与电机m1的u端子、v端子、w端子、pe端子连接。
20.作为本实用新型进一步的方案：所述第二电机电路包括：断路器ql2.1、断路器ql2.3、常开触点km2.1’、常开触点km2.1、变频器uf2、常开触点ka21、常开触点ka22、常开触点ka25、常开触点ka26、常开触点ka27、电机m2、抱闸zc2；
21.所述断路器ql2.1包括ql01触点、ql02触点、ql03触点，所述断路器ql2.1的ql01触点、ql02触点、ql03触点分别与火线l1、火线l2、火线l3连接，所述断路器ql2.1还与常开触点km2.1’的k01触点、k02触点、k03触点连接，所述断路器ql2.1的ql02触点、ql03触点的还分别与断路器ql2.3的q01触点、q02触点连接；
22.所述断路器ql2.3的q01触点、q02触点还与常开触点km2.1的一端连接，所述常开触点km2.1的另一端接抱闸zc2；
23.所述常开触点km2.1’的k01触点、k02触点、k03触点还与变频器uf2的l1、l2、l3触点连接；所述变频器uf2的18触点、19触点、32触点、27触点分别与常开触点ka251的a2端子、常开触点ka261的a3端子、常开触点ka210的a4端子、常开触点ka210的a5端子、常闭触点ka271的b1端子连接；
24.所述常闭触点ka271的a1端子分别与常开触点ka220的b5端子、常开触点ka210的b4端子、常开触点ka261的b3端子、常开触点ka251的b2端子、变频器uf2的12触点连接；
25.所述变频器uf2的96、97、98、99触点分别与电机m2的u端子、v端子、w端子、pe端子连接。
26.作为本实用新型进一步的方案：所述第一电机驱动电路包括：急停支路、板宽监控支路、手轮限位支路、抱闸制动支路、控制方式选择支路、就地指示支路、自动操作与指示支路、操作台指示支路、驱动支路、升降支路；
27.所述急停支路、板宽操纵支路、手轮限位支路、抱闸制动支路、控制方式选择支路、就地指示支路、自动操作与指示支路、操作台指示支路、驱动支路、升降支路的一端与断路器ql1.2连接，另一端接n线；
28.所述急停支路包括按压开关se11、按压开关se12、线圈km1.1’，所述按压开关se11的一端与断路器ql1.2连接，另一端与按压开关se12的一端连接，所述按压开关se12的另一端与线圈km1.1’的一端连接，所述线圈km1.1’的另一端接n线。
29.作为本实用新型进一步的方案：所述板宽监控支路包括线圈ka1、线圈ka2，所述线圈ka1的一端通过数字输出量do与断路器ql1.2连接，另一端接n线，所述线圈ka2的一端通过数字输出量do与断路器ql1.2连接，另一端接n线；
30.所述手轮限位支路包括线圈ka17、限位开关常开触点sq13，所述限位开关常开触点sq13的一端接断路器ql1.2，另一端接线圈ka17的一端，所述线圈ka17的另一端接n线。
31.作为本实用新型进一步的方案：所述抱闸制动支路包括常开触点ka152、常开触点ka162、常开触点ka171的一端连接，所述常开触点ka152、常开触点ka162、常开触点ka171的另一端分别与ql1.2的一端连接；
32.所述控制方式选择支路包括转换开关sa1、转行开关sa2，所述转换开关sa1、转行开关sa2均设置于操作台上，所述转换开关sa1的第一、三、五触点与常闭触点ka17的一端连接，所述转换开关sa2的第七、九触点也与常闭触点ka17的一端连接；
33.所述就地指示支路包括灯hg1’，所述灯hg1与转换开关sa1的第4触点连接。
34.作为本实用新型进一步的方案：所述自动操作与指示支路包括线圈ka10、灯hg1，所述线圈ka10的一端接n线，另一端接转换开关sa1的第二触点，所述灯hg1与线圈ka10并联；
35.所述操作台指示支路包括灯hw1，所述灯hw1与转换开关的第26触点连接。
36.作为本实用新型进一步的方案：所述驱动支路包括：线圈ka11、常闭触点ka141、常闭触点ka131、常闭触点ka121、开关sf11、开关sf111；所述线圈ka11的一端连接n线，所述线圈ka11的另一端与常闭触点ka141连接，所述常闭触点ka141、常闭触点ka131、常闭触点ka121依次连接，所述常闭触点ka121的另一端与开关sf11、开关sf111连接，所述开关sf11、开关sf111的另一端分别接转换开关sa1的第六触点、第四触点；
37.线圈ka12、常闭触点ka142、常闭触点ka132、常闭触点ka111、开关sf12、开关sf121；所述线圈ka12的一端连接n线，所述线圈ka12的另一端与常闭触点ka142连接，所述常闭触点ka142、常闭触点ka132、常闭触点ka111依次连接，所述常闭触点ka111的另一端与开关sf12、开关sf121连接，所述开关sf12、开关sf121的另一端分别接转换开关sa1的第六触点、第四触点；
38.线圈ka13、常闭触点ka143、常闭触点ka122、常闭触点ka112、开关sf13、开关sf131；所述线圈ka13的一端连接n线，所述线圈ka13的另一端与常闭触点ka143连接，所述
常闭触点ka143、常闭触点ka122、常闭触点ka112依次连接，所述常闭触点ka112的另一端与开关sf13、开关sf131连接，所述开关sf13、开关sf131的另一端分别接转换开关sa1的第六触点、第四触点；
39.线圈ka14、常闭触点ka133、常闭触点ka123、常闭触点ka113、开关sf14、开关sf141；所述线圈ka14的一端连接n线，所述线圈ka14的另一端与常闭触点ka133连接，所述常闭触点ka133、常闭触点ka123、常闭触点ka113依次连接，所述常闭触点ka113的另一端与开关sf14、开关sf141连接，所述开关sf14、开关sf141的另一端分别接转换开关sa1的第六触点、第四触点。
40.作为本实用新型进一步的方案：所述升降支路包括：线圈ka15、线圈ka16，限位开关常闭触点sq11、限位开关常闭触点sq12、常闭触点ka162、常闭触点ka152、常开触点ka111、常开触点ka13、常开触点ka1、常开触点ka121、常开触点ka14、常开触点ka2、常开触点ka101、常开触点ka102；
41.所述线圈ka15的一端接n线，另一端与限位开关常闭触点sq11的一端连接，所述限位开关常闭触点sq11的另一端与常闭触点ka162的一端连接，所述常闭触点ka162的另一端与常开触点ka111、常开触点ka13、常开触点ka1相连，所述常开触点ka111、常开触点ka13的另一端均与转换开关sa2的第八触点相连，所述常开触点ka1的另一端与常开触点ka101相连接，所述常开触点ka101的另一端与转换开关sa2的第八触点相连；
42.所述线圈ka16的一端接n线，另一端与限位开关常闭触点sq12的一端连接，所述限位开关常闭触点sq12的另一端与常闭触点ka152的一端连接，所述常闭触点ka152的另一端与常开触点ka121、常开触点ka14、常开触点ka2相连，所述常开触点ka121、常开触点ka14的另一端均与转换开关sa2的第八触点相连，所述常开触点ka2的另一端与常开触点ka102相连接，所述常开触点ka102的另一端与转换开关sa2的第八触点相连。
43.作为本实用新型进一步的方案：所述保护电路还包括手动开关sq23、sq11、sq12、sq21、sq22、按钮sf、线圈ka0、常开触点ka0、常闭触点ka0；
44.所述手动开关sq23的一端接断路器ql，另一端与按钮sf的一端连接，所述按钮sf的另一端与线圈ka0的一端连接，所述线圈ka0的另一端接地；
45.所述限位开关常开触点sq11的一端接断路器ql，另一端接常开触点ka0的一端，所述常开触点ka0的另一端与按钮sf相连；
46.所述限位开关常开触点sq12、限位开关常开触点sq21的一端接断路器ql，另一端接sq23的一端；
47.所述限位开关常开触点sq22的一端接断路器ql，另一端接常闭触点ka0的一端，所述常闭触点ka0的另一端与预警模块的一端连接，所述预警模块的另一端接n线；
48.限位开关常闭触点sq11、限位开关常闭触点sq12、限位开关常闭触点sq21、限位开关常闭触点sq22、手动开关sq23都为设备的本身安全性提供了保障，但是一直来在就地箱上都未能直观的体现，本次通过限位开关串入中间继电器ka0，进而连接预警模块，现场更加直观，同时可以把信号传入dcs(distributed control system，集散控制系统)，远程显示，预警模块安装在就地控制箱上，当任意一个限位开关或手动装置动作时，会有声光报警，声光报警可在就地箱上确认按钮sf消音。
49.本实用新型的优点在于：
50.1、本实用新型中，第一旋转编码器、第二旋转编码器均是在电机尾部的安装，用第一旋转编码器、第一旋转编码器的脉冲数，来指示闸板的实际开度，安装操作简单，克服了现有技术中通过tr光栅尺传感器来监测闸板开度的问题，而实际工作中单个项目在tr光栅尺成本约10万,用旋转编码器方案的话成本不足1万，整套流液道闸板装置的成本也就几十万，替代后成本竞争优势明显；
51.而预警模块使现场更加直观，实现对限位状态的预警，提高安全性能，完善了警示功能。
52.2、本实用新型中，第一旋转编码器、第二旋转编码器安装于电机的尾部，安装方便，相比安装于其他位置，能够更好地节省人力物力。
53.3、本实用新型增添了上下限位及手动状态及声光报警，完善了警示功能，限位开关常闭触点sq11、限位开关常闭触点sq12、限位开关常闭触点sq21、限位开关常闭触点sq22、手动开关sq23都为设备的本身安全性提供了保障，但是一直来在就地箱上都未能直观的体现，本次通过限位开关串入中间继电器ka0，进而连接声光报警器ha1，现场更加直观，同时可以把信号传入dcs(distributed control system，集散控制系统)，远程显示，声光报警器ha1安装在就地控制箱上，当任意一个限位开关或手动装置动作时，会有声光报警，声光报警可在就地箱上确认按钮sf消音。
附图说明
54.图1为本实用新型实施例提供的一种简易流液道调节闸板控制电路的方框示意图。
55.图2为本实用新型实施例提供的一种简易流液道调节闸板控制电路中第一电机电路、第二电机电路连接的电路原理图。
56.图3为本实用新型实施例提供的一种简易流液道调节闸板控制电路中第一电机电路的电路原理图。
57.图4为本实用新型实施例提供的一种简易流液道调节闸板控制电路中第二电机电路的电路原理图。
58.图5为本实用新型实施例提供的一种简易流液道调节闸板控制电路中第一电机驱动电路的电路原理图。
59.图6为本实用新型实施例提供的一种简易流液道调节闸板控制电路中保护电路的电路原理图，
具体实施方式
60.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
61.实施例1
62.如图1，一种简易流液道调节闸板控制电路，包括：
63.第一电机电路，与外界供电设备电性连接，所述第一电机电路中的电机尾部固定有第一旋转编码器；
64.第二电机电路，与外界供电设备电性连接，所述第一电机电路中的电机尾部固定有第二旋转编码器；
65.驱动电路，包括：
66.第一电机驱动电路，与第一电机电路连接以控制第一电机电路正反转；
67.第二电机驱动电路，与第二电机电路连接以控制第二电机电路正反转；
68.保护电路，所述保护电路包括预警模块，所述预警模块与第一电机驱动电路、第二电机驱动电路分别相连；
69.第一旋转编码器、第二旋转编码器分别检测第一电机电路中电机转速、第二电机电路中电机转速，以测量闸板开度；第一电机驱动电路控制第一电机电路正反转及转速；第二电机驱动电路控制第一电机电路正反转及转速。
70.需要说明的是，本公开实施例的方案中，第一旋转编码器、第二旋转编码器均是在电机尾部的安装，用第一旋转编码器、第一旋转编码器的脉冲数，来指示闸板的实际开度，安装操作简单，克服了现有技术中通过tr光栅尺传感器来监测闸板开度的问题，而实际工作中单个项目在tr光栅尺成本约10万,用旋转编码器方案的话成本不足1万，整套流液道闸板装置的成本也就几十万，替代后成本竞争优势明显。
71.此外，使用本装置可以大大提高现场调试人员的效率。原先用光栅尺调试，正常从线到调试完毕，需要一个电气工程师带一个电工两天的时间，改后人员不变半天就可以调试完成；而且光栅尺为德国品牌，暂时不具备替换性，改成旋转编码器后对编码器的品牌选择度大大增强，随着国产编码器、显示仪表质量逐渐的提高，可选范围较广。
72.应当理解的是，旋转编码器获取电机转速，进而确认闸板开度，该获取电机转速为现有技术，此处不再详细说明。
73.在本公开实施例的方案中，所述供电设备可以根据实际情况进行选择，但是在玻璃制造行业中，通常是将第一/第二电机电路与火线l1、火线l2、火线l3、n线、pe线连接，所以此处不再详细描述供电部分。
74.在本公开实施例的方案中，所述第一电机电路包括：
75.断路器ql1.1、断路器ql1.3、常开触点km1.1’、常开触点km1.1、变频器uf1、常开触点ka110、常开触点ka120、常开触点ka151、常开触点ka161、常闭触点ka171、电机m1、抱闸zc1，所述断路器ql1.1包括ql01触点、ql02触点、ql03触点，所述断路器ql1.1的ql01触点、ql02触点、ql03触点分别与火线l1、火线l2、火线l3连接，所述断路器ql1.1还与常开触点km1.1’的k01触点、k02触点、k03触点连接，所述断路器ql1.1的ql02触点、ql03触点的还分别与断路器ql1.3的q01触点、q02触点连接。
76.所述断路器ql1.3的q01触点、q02触点还与常开触点km1.1的一端连接，所述常开触点km1.1的另一端接抱闸zc1；
77.所述常开触点km1.1’的k01触点、k02触点、k03触点还与变频器uf1的l1、l2、l3触点连接；所述变频器uf1的18触点、19触点、32触点、27触点分别与常开触点ka151的a2端子、常开触点ka161的a3端子、常开触点ka110的a4端子、常开触点ka110的a5端子、常闭触点ka171的b1端子连接；
78.所述常闭触点ka171的a1端子分别与常开触点ka120的b5端子、常开触点ka110的b4端子、常开触点ka161的b3端子、常开触点ka151的b2端子、变频器uf1的12触点连接；
79.所述变频器uf1的96、97、98、99触点分别与电机m1的u端子、v端子、w端子、pe端子连接。
80.所述第二电机电路包括：断路器ql2.1、断路器ql2.3、常开触点km2.1’、常开触点km2.1、变频器uf2、常开触点ka21、常开触点ka22、常开触点ka25、常开触点ka26、常开触点ka27、电机m2、抱闸zc2。
81.所述断路器ql2.1包括ql01触点、ql02触点、ql03触点，所述断路器ql2.1的ql01触点、ql02触点、ql03触点分别与火线l1、火线l2、火线l3连接，所述断路器ql2.1还与常开触点km2.1’的k01触点、k02触点、k03触点连接，所述断路器ql2.1的ql02触点、ql03触点的还分别与断路器ql2.3的q01触点、q02触点连接。
82.所述断路器ql2.3的q01触点、q02触点还与常开触点km2.1的一端连接，所述常开触点km2.1的另一端接抱闸zc2；
83.所述常开触点km2.1’的k01触点、k02触点、k03触点还与变频器uf2的l1、l2、l3触点连接；所述变频器uf2的18触点、19触点、32触点、27触点分别与常开触点ka251的a2端子、常开触点ka261的a3端子、常开触点ka210的a4端子、常开触点ka210的a5端子、常闭触点ka271的b1端子连接；
84.所述常闭触点ka271的a1端子分别与常开触点ka220的b5端子、常开触点ka210的b4端子、常开触点ka261的b3端子、常开触点ka251的b2端子、变频器uf2的12触点连接；
85.所述变频器uf2的96、97、98、99触点分别与电机m2的u端子、v端子、w端子、pe端子连接。
86.所述第一电机驱动电路与第二电机驱动电路是相同的，所以此处只对第一电机驱动电路进行描述，本公开实施例的方案中，所述第一电机驱动电路包括：
87.急停支路、板宽监控支路、手轮限位支路、抱闸制动支路、控制方式选择支路、就地指示支路、自动操作与指示支路、操作台指示支路、驱动支路、升降支路，所述急停支路、板宽操纵支路、手轮限位支路、抱闸制动支路、控制方式选择支路、就地指示支路、自动操作与指示支路、操作台指示支路、驱动支路、升降支路的一端与断路器ql1.2连接，另一端接n线，所述断路器ql1.2的另一端接火线。
88.其中，所述急停支路包括按压开关se11、按压开关se12、线圈km1.1’，所述按压开关se11的一端与断路器ql1.2连接，另一端与按压开关se12的一端连接，所述按压开关se12的另一端与线圈km1.1’的一端连接，所述线圈km1.1’的另一端接n线。
89.所述板宽监控支路包括线圈ka1、线圈ka2，所述线圈ka1的一端通过数字输出量do与断路器ql1.2连接，另一端接n线，所述线圈ka2的一端通过数字输出量do与断路器ql1.2连接，另一端接n线；
90.所述手轮限位支路包括线圈ka17、限位开关常开触点sq13，所述限位开关常开触点sq13的一端接断路器ql1.2，另一端接线圈ka17的一端，所述线圈ka17的另一端接n线；
91.所述抱闸制动支路包括常开触点ka152、常开触点ka162、常开触点ka171的一端连接，所述常开触点ka152、常开触点ka162、常开触点ka171的另一端分别与ql1.2的一端连接；
92.所述控制方式选择支路包括转换开关sa1、转行开关sa2，所述转换开关sa1、转行开关sa2均设置于操作台上，所述转换开关sa1的第一、三、五触点与常闭触点ka17的一端连接，所述转换开关sa2的第七、九触点也与常闭触点ka17的一端连接。
93.所述就地指示支路包括灯hg1’，所述灯hg1与转换开关sa1的第4触点连接；
94.所述自动操作与指示支路包括线圈ka10、灯hg1，所述线圈ka10的一端接n线，另一端接转换开关sa1的第二触点，所述灯hg1与线圈ka10并联；
95.所述操作台指示支路包括灯hw1，所述灯hw1与转换开关的第26触点连接；
96.所述驱动支路包括：
97.线圈ka11、常闭触点ka141、常闭触点ka131、常闭触点ka121、开关sf11、开关sf111；所述线圈ka11的一端连接n线，所述线圈ka11的另一端与常闭触点ka141连接，所述常闭触点ka141、常闭触点ka131、常闭触点ka121依次连接，所述常闭触点ka121的另一端与开关sf11、开关sf111连接，所述开关sf11、开关sf111的另一端分别接转换开关sa1的第六触点、第四触点；
98.还包括线圈ka12、常闭触点ka142、常闭触点ka132、常闭触点ka111、开关sf12、开关sf121；所述线圈ka12的一端连接n线，所述线圈ka12的另一端与常闭触点ka142连接，所述常闭触点ka142、常闭触点ka132、常闭触点ka111依次连接，所述常闭触点ka111的另一端与开关sf12、开关sf121连接，所述开关sf12、开关sf121的另一端分别接转换开关sa1的第六触点、第四触点；
99.还包括线圈ka13、常闭触点ka143、常闭触点ka122、常闭触点ka112、开关sf13、开关sf131；所述线圈ka13的一端连接n线，所述线圈ka13的另一端与常闭触点ka143连接，所述常闭触点ka143、常闭触点ka122、常闭触点ka112依次连接，所述常闭触点ka112的另一端与开关sf13、开关sf131连接，所述开关sf13、开关sf131的另一端分别接转换开关sa1的第六触点、第四触点；
100.还包括线圈ka14、常闭触点ka133、常闭触点ka123、常闭触点ka113、开关sf14、开关sf141；所述线圈ka14的一端连接n线，所述线圈ka14的另一端与常闭触点ka133连接，所述常闭触点ka133、常闭触点ka123、常闭触点ka113依次连接，所述常闭触点ka113的另一端与开关sf14、开关sf141连接，所述开关sf14、开关sf141的另一端分别接转换开关sa1的第六触点、第四触点；
101.所述升降支路包括：线圈ka15、线圈ka16，限位开关常闭触点sq11、限位开关常闭触点sq12、常闭触点ka162、常闭触点ka152、常开触点ka111、常开触点ka13、常开触点ka1、常开触点ka121、常开触点ka14、常开触点ka2、常开触点ka101、常开触点ka102；
102.所述线圈ka15的一端接n线，另一端与限位开关常闭触点sq11的一端连接，所述限位开关常闭触点sq11的另一端与常闭触点ka162的一端连接，所述常闭触点ka162的另一端与常开触点ka111、常开触点ka13、常开触点ka1相连，所述常开触点ka111、常开触点ka13的另一端均与转换开关sa2的第八触点相连，所述常开触点ka1的另一端与常开触点ka101相连接，所述常开触点ka101的另一端与转换开关sa2的第八触点相连；
103.所述线圈ka16的一端接n线，另一端与限位开关常闭触点sq12的一端连接，所述限位开关常闭触点sq12的另一端与常闭触点ka152的一端连接，所述常闭触点ka152的另一端与常开触点ka121、常开触点ka14、常开触点ka2相连，所述常开触点ka121、常开触点ka14的
另一端均与转换开关sa2的第八触点相连，所述常开触点ka2的另一端与常开触点ka102相连接，所述常开触点ka102的另一端与转换开关sa2的第八触点相连。
104.所述保护电路还包括手动开关sq23、sq11、sq12、sq21、sq22、按钮sf、线圈ka0、常开触点ka0、常闭触点ka0；
105.所述手动开关sq23的一端接断路器ql，另一端与按钮sf的一端连接，所述按钮sf的另一端与线圈ka0的一端连接，所述线圈ka0的另一端接地；
106.所述限位开关常开触点sq11的一端接断路器ql，另一端接常开触点ka0的一端，所述常开触点ka0的另一端与按钮sf相连；
107.所述限位开关常开触点sq12、限位开关常开触点sq21的一端接断路器ql，另一端接sq23的一端；
108.所述限位开关常开触点sq22的一端接断路器ql，另一端接常闭触点ka0的一端，所述常闭触点ka0的另一端与预警模块的一端连接，所述预警模块的另一端接n线；
109.其中，所述预警模块为声光报警器ha1，固定安装于就地控制箱上。
110.限位开关常闭触点sq11、限位开关常闭触点sq12、限位开关常闭触点sq21、限位开关常闭触点sq22(sq21、sq22为第二电机驱动电路中的元件)、手动开关sq23都为设备的本身安全性提供了保障，但是一直来在就地箱上都未能直观的体现，本次通过限位开关串入中间继电器ka0，进而连接预警模块，现场更加直观，同时可以把信号传入dcs(distributed control system，集散控制系统)，远程显示，预警模块安装在就地控制箱上，当2个闸板的任意一个限位或手动装置动作时，会有声光报警，声光报警可在就地箱上确认按钮sf消音。
111.需要强调的是，一个继电器通常是包括两个部分，一个是线圈，一个是触点，而触点可以是多个，与线圈配合使用的。举例来说，本实施例中的线圈ka11、常开触点ka110、常开触点ka111、常闭触点ka111、常闭触点ka112、常闭触点ka113为一个整体，其他继电器也是类似，所以此处不再进行详细说明。
112.工作原理：具体工作时，通过安装于电机尾部的第一旋转编码器、第二旋转编码器来获知闸板的开度，最大成本上节省成本，调试也十分简单；
113.而保护电路中的限位开关常闭触点sq11、限位开关常闭触点sq12、限位开关常闭触点sq21、限位开关常闭触点sq22(sq21、sq22为第二电机驱动电路中的元件)、手动开关sq23都为设备的本身安全性提供了保障，但是一直来在就地箱上都未能直观的体现，本次通过限位开关串入中间继电器ka0，进而连接预警模块，现场更加直观，同时可以把信号传入dcs(distributed control system，集散控制系统)，远程显示，预警模块安装在就地控制箱上，当2个闸板的任意一个限位或手动装置动作时，会有声光报警，声光报警可在就地箱上确认按钮sf消音。
114.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。