1.本发明属于铁路交通技术领域，主要涉及一种公铁两用牵引机车。


背景技术：

2.铁路上使用的牵引机车又俗称火车头，是牵引编组成列的货运车厢或客运车厢沿铺设好的铁轨移动的动力设备。在车站中，货运或客运列车的编组、解体以及车辆的取送等调车工作，也要靠牵引机车来完成。而牵引机车在进行变换轨道时必须要在较为复杂的道岔系统上才能完成转轨作业，当牵引机车在运行间如果遭遇道岔故障或其它突发情况时就无法进行转轨操作，严重影响铁路运输的安全和效率。


技术实现要素：

3.本发明提出一种能够不依赖道岔系统，独立完成转轨操作的公铁两用牵引机车，以解决上述现有技术存在的问题。
4.本发明的技术方案是：一种公铁两用牵引机车，包括前部设有驾驶室的车架，并在所述车架上同时安装有铁路行走机构和公路行走机构，所述铁路行走机构包括至少两组前后间隔安装于车架底部的轨道转向架，并在车架上安装有用于驱动所述轨道转向架的发动机；所述公路行走机构包括分别安装于车架前端的一对转向轮组和安装于车架后端的一对驱动轮组，所述的一对转向轮组与所述的一对驱动轮组均相对于所述车架左右对称布设，在所述转向轮组与驱动轮组上均连接有液压升降机构，在所述车架前端对应所述转向轮组还安装有一对转动轴线竖直延伸的转向平台，所述转向轮组的车轮支架固定安装于对应的转向平台下部，并在所述车架上安装有驱动对应转向平台往复转动的液压转向机构，在所述驱动轮组的轮轴上分别传动连接有液压马达驱动机构，同时在车架上安装有驱动液压升降机构、液压转向机构和液压马达驱动机构分别工作的液压泵系统。
5.所述液压升降机构包括摆杆、车轮支架和液压升降缸，所述摆杆的一端与所述转向轮组及驱动轮组中对应设置的轮轴铰接，其另一端与对应的车轮支架铰接，所述的液压升降缸的两端分别铰接于对应的轮轴和车轮支架上。
6.所述液压转向机构包括液压转向缸，液压转向缸的轴线与对应转动平台的轴线空间垂直，在所述转动平台上竖直固定有偏心柱，所述液压转向缸的一端与对应的偏心柱铰接，另一端与车架铰接。
7.在所述转向平台的外周面上还凸设有定位凸块，在车架上围绕各转向平台错开一定角度分别固定有两个与定位凸块挡止配合的定位柱。
8.所述各转向平台的转动角度为0
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90
°
。
9.所述的液压马达驱动机构主要由同轴安装于对应的轮轴上的液压马达组成。
10.所述的轨道转向架包括径向凸设有导向轮缘的轨道车轮，在轨道车轮用于与铁轨滚动配合的轮辋外轮面上包覆有一圈橡胶防滑层。
11.采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：以现有的内燃牵引机车为主体安装
由液压驱动的公路行走机构，其当遭遇道岔故障或其它突发情况时，可以通过液压升降机构控制转向轮组和驱动轮组下降并支撑起牵引机车，使牵引机车整体抬升并使其轨道转向架脱落轨道，然后利用液压转向缸和液压驱动马达配合，驱动牵引机车整体移动，从而可以方便快捷的完成牵引机车的转轨作业，当牵引机车移动到位后，通过液压升降机构控制转向轮组与驱动轮组上升后缩入牵引机车的车架底部，使牵引机车的轨道转向架落在轨道上，从而在不依赖道岔系统的前提下独立完成牵引机车的转轨作业，其具有整体结构简单、操作方便快捷的特点，有效的解决了现有技术存在的问题。
附图说明
12.图1为本发明公铁两用牵引机车的结构示意图；图2为图1中液压转向机构的k向视图；图3为图1中驱动轮组的l向视图；图4为图1中轨道车轮的结构示意图。
13.其中： 1、车架；2、驾驶室；3、轨道转向架；4、发动机；5、转向轮组；6、车轮支架；7、摆杆；8、液压升降缸；9、转向平台；10、液压转向缸；11、偏心柱；12、液压泵系统；13、轮轴；14、定位柱；15、定位凸块；16、驱动轮组；17、液压驱动马达；18、门型轮架；30、轨道车轮；31、导向轮缘；32、橡胶防滑层。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.本发明所公开的一种公铁两用牵引机车是以现有的牵引机车为基础进行的改装，如图1所示，其包括车架1，在车架1的前部设有驾驶室2，在该车架1上同时安装有铁路行走机构和公路行走机构两套不同的行走机构，其中，铁路行走机构包括至少两组前后间隔安装于车架1底部的轨道转向架3，各轨道转向架3上分别安装有在铁轨上行进的轨道车轮30，各轨道车轮30如图4所示，各轨道车轮30的一侧径向凸设有用于与铁路轨道导向配合的导向轮缘31，在轨道车轮30用于与铁轨滚动配合的轮辋外轮面上包覆有一圈橡胶防滑层32，在车架1上安装有用于驱动轨道转向架3的发动机4，轨道转向架3与发动机4均为现有技术，此处不再赘述。在轨道车轮上包覆橡胶防滑层可以提高车轮与铁轨之间的摩擦系数，进而提高牵引机车整体的驱动力和制动力。
16.公路行走机构包括分别安装于车架1前端的一对转向轮组5和安装于车架1后端的一对驱动轮组16，该一对转向轮组5与一对驱动轮组16均相对于车架1左右对称布设，并在转向轮组5与驱动轮组16上均连接有液压升降机构。以转向轮组5为例，如图1所示，液压升降机构包括车轮支架6、摆杆7和液压升降缸8，摆杆7的一端与对应转向轮组的轮轴13铰接，摆杆7的另一端与对应的车轮支架6铰接，液压升降缸的一端铰接于对应转向轮组的轮轴13上，另一对铰接于对应的车轮支架6上。实际应用中，转向轮组5与驱动轮组16上安装的液压升降机构同步升降工作，以便实现牵引机构快速变换公路行进或铁路行进的工作模式。
17.在车架1上对应转向轮组5还安装有转动轴线竖直延伸的转向平台9，转向轮组5中的车轮支架6固定安装于对应的转向平台9下部，在车架1上安装有驱动对应转向平台9往复转动的液压转向机构，该液压转向机构包括液压转向缸10，该液压转向缸10的轴线与对应转动平台9的转动轴线空间垂直，在转动平台上竖直固定有偏心柱11，液压转向缸10的一端与对应的偏心柱11铰接，另一端与车架1铰接。进一步的，为避免转向平台9转动角度过大，影响牵引机车的正常操作，本实施例中，其在转向平台9的外周面上还凸设有定位凸块15，并在车架1上围绕转向平台9错开一定角度分别固定有两个与定位凸块15挡止配合的定位柱14，具体的，转向平台9的转动角度通过定位凸块15和定位柱14限制在0
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90
°
之间。实际应用中，一对转向轮组5上分别安装的液压转向机构同步工作，以实现牵引机车在公路行进模式下的准确转向操作。
18.在一对驱动轮组16上分别传动连接有液压马达驱动机构，该液压马达驱动机构主要由同轴安装于对应的轮轴13上的液压马达17组成，本实施例中，如图3所示，液压马达17同轴安装于驱动轮组16的转轴上。实际应用中，一对驱动轮组16上安装的液压马达17同步工作，以保证牵引机车在公路行进模式下的稳定性。
19.本实施例中，转向轮组5和驱动轮组16均采用单轮体结构，以驱动轮组16为例，如图3所示，驱动轮组16是通过门型轮架18转动安装驱动轮，该门型框架18与对应的摆杆7采用一体结构，驱动轮组16上连接的液压马达17固定安装在其对应门型轮架18的外侧，该液压马达17的转动轴与对应的驱动轮同轴传动连接。
20.在车架1上安装有驱动液压升降机构、液压转向机构和液压马达驱动机构分别工作的液压泵系统12，该液压泵系统12可采用现有技术，此处不再赘述。本发明利用液压泵系统控制液压升降机构、液压转向机构和液压马达驱动机构工作，可以降低牵引机车的改造成本，提高改造效率。
21.本发明不局限于上述的较佳实施例，在实际应用中，其同样也可以在位于车架前端的转向轮组的轮轴中安装液压驱动马达实行前后同步两对轮组同步驱动；其还可以在上述位于车架后端的驱动轮组上安装同样的转向平台和对应的液压转向缸，实现对上述驱动轮组的转向操作，通过分别控制转向轮组和驱动轮组的转动方向，可以实现牵引机车的平移、原地旋转调头、斜向移动等操作，从而进一步的提高牵引机车的操作便利性；转向轮组与驱动轮组的液压升降操作也可以采用其它类似飞机起落架的结构实行；其改进均在本发明的精神和原则之内，均应包含在本发明的保护范围之内。