1.本实用新型属于机械技术领域，涉及一种下料一体机，特别是一种下料一体机行走底盘组件。


背景技术：

2.在菌类产品加工过程中，会涉及到下料的工作，比如原料晾晒在物料架的网布上，在下料的时候需要将网布从物料架上拉下。
3.现有的下料机如申请人之前提出的一种整体式下料机(申请号：201721580941.2)，包括机架以及设置在机架上的若干下料单元，机架左右两侧分别设置有安装架，安装架所在的竖直平面上排列有所述下料单元，相邻两个下料单元之间通过连动装置传递动力，连动装置配合设置在所述安装架上，所述机架上还安装有驱动所述下料单元工作的驱动装置；所述下料单元包括转动杆、设置在转动杆外周的滚筒以及控制滚筒转动的离合组件，转动杆连接在所述连动装置上并在其带动下进行转动，转动杆与滚筒之间设置有轴承；所述机架为水平设置的框架底座，底座下方设置有若干个万向轮，底座上设置有推动手柄，所述安装架固定安装在底座的左右两侧，所述安装架上安装有控制箱体。
4.上述的下料机整体呈矩形并竖直支撑在万向轮上，当推动下料机整体移动时，容易出现翻转，存在一定牵引难度。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种便于牵引的下料一体机行走底盘组件。
6.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：下料一体机行走底盘组件，包括底盘本体、设于底盘本体后侧的两后轮胎以及设于底盘本体前侧的两前轮胎，底盘本体呈水平设置，其特征在于，底盘本体上水平转动设置有连接轴，且连接轴轴线沿两前轮胎分布方向延伸，两前轮胎均通过支架分别与连接轴两端转动连接，底盘本体上还设于用于驱动连接轴绕自身轴线摆动的驱动组件。
7.正常使用时，前轮胎和后轮胎均支撑在地面上，方便推动下料一体机移动；牵引时，驱动组件带动连接轴转动使前轮胎脱离地面，此时底盘本体只依靠后轮胎进行支撑，有效减少牵引阻碍，使整个下料一体机顺畅移动或转向，保障整个牵引过程顺畅进行。
8.在上述的下料一体机行走底盘组件中，上述的支架包括与前轮胎转动连接的架体和竖直设置的转轴，转轴上端通过连接件与连接轴转动连接以使转轴能绕自身轴线转动，连接轴上还设有使两前轮胎绕对应转轴轴线同步摆动的旋转机构，用于下料一体机的小范围转向，使下料一体机满足不同厂房场地，提高实用性。
9.在上述的下料一体机行走底盘组件中，连接件包括套在转轴上端外的套筒和设于套筒内的轴承一，轴承一的内圈和外圈分别与转轴和套筒固连，连接轴端部与套筒固连。采用上述设计，具有结构简单、安装方便的优点。
10.作为另一种方案，在上述的下料一体机行走底盘组件中，连接件包括套在转轴外的轴承二，且轴承二的内圈和外圈分别与转轴和连接轴固连。
11.在上述的下料一体机行走底盘组件中，轴承一有两个且沿套筒轴向分布，套筒内壁上一体成型有环形凸肩，环形凸肩处于两轴承一之间，且两轴承一的外圈均压在环形凸肩上，用于限定轴承一安装位置，使轴承一一次性安装到位，方便组装。
12.在上述的下料一体机行走底盘组件中，驱动组件包括连接架和液压缸一，连接架和液压缸一均有两个且位置一一对应，两连接架下侧分别与连接轴两端固连，液压缸一的活塞杆和缸体均通过水平设置的轴体一分别与连接架上侧和底盘本体铰接。使用时，通过液压缸一活塞杆伸缩转化为连接轴转动，从而带动前轮胎抬起或放下，具有工作稳定、结构简单的优点。
13.在上述的下料一体机行走底盘组件中，连接架包括均呈竖直设置的板体一和板体二，板体一和板体二垂直设置，且板体一和板体二分别与连接轴和套筒固连，以进一步加强连接轴和套筒的连接强度，使套筒更稳定位，提高工作稳定性。
14.作为另一种方案，在上述的下料一体机行走底盘组件中，驱动组件包括固定在底盘本体上的电机一，且电机一的主轴与连接轴固连。
15.在上述的下料一体机行走底盘组件中，连接轴包括分布在同一直线上的两圆轴，且两圆轴相背对的两端分别与两连接架固连，底盘本体上具有与圆轴匹配的圆管，圆管有三根，其中两根圆管分别套在两圆轴相背对的两端部上，两圆轴相对的两端均插接在最后一根圆管内，且圆管内壁和圆轴外壁贴靠。连接轴拆分成两根独立的圆轴，便于安装。
16.在上述的下料一体机行走底盘组件中，旋转机构包括液压缸二和水平设置的连杆，连杆两端均呈l形，且连杆两端均通过竖直设置的支撑轴分别与两架体铰接，液压缸二的活塞杆和缸体均通过竖直设置的轴体二分别与连杆和连接轴铰接。通过液压缸二的活塞杆伸缩达到两架体同步摆动目的，具有结构简单、安装方便的优点。
17.作为另一种方案，在上述的下料一体机行走底盘组件中，旋转机构包括两电机二，且两电机二的主轴分别与两转轴固连。
18.与现有技术相比，本下料一体机行走底盘组件具有以下优点：
19.1、牵引时，驱动组件带动连接轴转动使前轮胎脱离地面，此时底盘本体只依靠后轮胎进行支撑，有效减少牵引阻碍，使整个下料一体机顺畅移动或转向，保障整个牵引过程顺畅进行。
20.2、连接架上的板体一和板体二分别与连接轴和套筒固连，以加强连接轴和套筒的连接强度，使套筒更稳定位，提高工作稳定性。
附图说明
21.图1是下料一体机行走底盘组件的立体结构示意图。
22.图2是旋转机构的结构示意图。
23.图3是下料一体机行走底盘组件的剖视结构示意图。
24.图4是图3中a处的放大结构示意图。
25.图中，1、底盘本体；1a、圆管；2、后轮胎；3、前轮胎；4、连接轴；4a、圆轴；5、支架；5a、架体；5b、转轴；6、连接架；6a、板体一；6b、板体二；7、液压缸一；8、套筒；8a、环形凸肩；9、轴
承一；10、液压缸二；11、连杆。
具体实施方式
26.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
27.实施例一
28.如图1所示，本下料一体机行走底盘组件包括底盘本体1、设于底盘本体1后侧的两后轮胎2以及设于底盘本体1前侧的两前轮胎3。
29.其中，
30.底盘本体1呈水平设置；
31.两后轮胎2沿底盘本体1宽度方向分布，后轮胎2转动安装在底盘本体1上，使后轮胎2能绕其轴线滚动，且后轮胎2的安装方式是现有技术，在此不做详细介绍。
32.两前轮胎3沿底盘本体1宽度方向分布，底盘本体1上水平转动设置有连接轴4，且连接轴4轴线沿两前轮胎3分布方向延伸。两前轮胎3均通过支架5分别与连接轴4两端转动连接，使前轮胎3能绕其轴线滚动，底盘本体1上还设于用于驱动连接轴4绕自身轴线摆动的驱动组件。
33.在本实施例中，
34.驱动组件包括连接架6和液压缸一7，连接架6和液压缸一7均有两个且位置一一对应，两连接架6下侧分别与连接轴4两端固连，液压缸一7的活塞杆和缸体均通过水平设置的轴体一分别与连接架6上侧和底盘本体1铰接，且轴体一和连接轴4两者轴线平行设置，以通过液压缸一7活塞杆伸缩转化为连接轴4转动，从而带动前轮胎3抬起或放下。优选连接架6上设有与连接轴4匹配的缺口，缺口内壁和连接轴4外壁贴靠，且连接架6和连接轴4焊接固连。
35.如图1、图3和图4所示，连接轴4安装方式如下：连接轴4包括分布在同一直线上的两圆轴4a，且两圆轴4a相背对的两端分别与两连接架6固连。优选圆轴4a呈中空状，在保障强度同时，降低重量。底盘本体1上具有与圆轴4a匹配的圆管1a，圆管1a有三根，其中两根圆管1a分别套在两圆轴4a相背对的两端部上，两圆轴4a相对的两端均插接在最后一根圆管1a内，且圆管1a内壁和圆轴4a外壁贴靠。连接轴4拆分成两根独立的圆轴4a，便于加工、安装。自然，连接轴4采用一体式结构也是可以的。
36.支架5结构如下：支架5包括与前轮胎3转动连接的架体5a和竖直设置的转轴5b。
37.其中，
38.架体5a大致呈倒凵形，且架体5a上成型有用于放置前轮胎3的凹槽。前轮胎3包括轮毂和安装在轮毂上的橡胶胎体，轮毂通过驱动轴与架体5a转动连接，驱动轴有两个且分别处于轮毂两侧。
39.转轴5b上端通过连接件与连接轴4转动连接以使转轴5b能绕自身轴线转动，且连接轴4上还设有使两前轮胎3绕对应转轴5b轴线同步摆动的旋转机构，用于下料一体机的小范围转向，使下料一体机满足不同厂房场地，提高实用性。
40.在本实施例中，
41.如图4所示，连接件包括套在转轴5b上端外的套筒8和设于套筒8内的轴承一9，轴
承一9的内圈和外圈分别与转轴5b和套筒8固连，连接轴4端部与套筒8固连。在本实施例中，两圆轴4a相背对的两端部分别与两套筒8固连，优选轴承一9的内圈和外圈均通过过盈配合方式分别与连接轴4和套筒8固连。进一步说明，轴承一9有两个且沿套筒8轴向分布，套筒8内壁上一体成型有环形凸肩8a，环形凸肩8a处于两轴承一9之间，且两轴承一9的外圈均压在环形凸肩8a上，用于限定轴承一9安装位置，使轴承一9一次性安装到位，方便组装。
42.如图2所示，旋转机构包括液压缸二10和水平设置的连杆11，连杆11两端均呈l形，且连杆11两端均通过竖直设置的支撑轴分别与两架体5a铰接，液压缸二10的活塞杆和缸体均通过竖直设置的轴体二分别与连杆11和连接轴4铰接。通过液压缸二10的活塞杆伸缩达到两架体5a同步摆动目的，具有结构简单、安装方便的优点。
43.更进一步地，连接架6包括均呈竖直设置的板体一6a和板体二6b，板体一6a和板体二6b垂直设置，且板体一6a和板体二6b分别与连接轴4和套筒8固连，以进一步加强连接轴4和套筒8的连接强度，使套筒8更稳定位，提高工作稳定性。
44.正常使用时，前轮胎3和后轮胎2均支撑在地面上，方便推动下料一体机移动；牵引时，驱动组件带动连接轴4转动使前轮胎3脱离地面，此时底盘本体1只依靠后轮胎2进行支撑，有效减少牵引阻碍，使整个下料一体机顺畅移动或转向，保障整个牵引过程顺畅进行。
45.实施例二
46.本实施例二的结构和原理同实施例一基本相同，不一样的地方在于：连接件包括套在转轴5b外的轴承二，且轴承二的内圈和外圈分别与转轴5b和连接轴4固连。
47.实施例三
48.本实施例三的结构和原理同实施例一基本相同，不一样的地方在于：驱动组件包括固定在底盘本体1上的电机一，且电机一的主轴与连接轴4固连。
49.实施例四
50.本实施例四的结构和原理同实施例一基本相同，不一样的地方在于：旋转机构包括两电机二，且两电机二的主轴分别与两转轴5b固连。
51.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。