1.本实用新型属于运输装置技术领域，尤其涉及一种省力油桶搬运装置。


背景技术：

2.工作需要对油桶进行搬运，而且桶装满油的情况下，重量达170kg，人力无法搬运。
3.目前常用方法为将油桶平放与地上，滚动前进，这种方法只适用于路面较平整、无陡坡处使用，滚动前进时尤其是有下坡的地方油桶方向无法有效控制，使搬运人员及周围财产存在安全隐患，而且油桶滚动会对油桶造成伤害使油桶发生变形，严重情况下会导致油桶破损漏油。
4.若采用运输工具进行搬运，当前大部分的运输工具需人力搬起后放到运输工具上，再进行搬运，劳动强度依然较大；少部分运输工具具有机械提升装置，可以完全免人力搬运，但这种运输工具体积较大，结构也较为复杂，占空间较大，移动不方便。


技术实现要素：

5.针对相关技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种省力油桶搬运装置，以解决当前运输工具无法同时实现免人力搬运和结构简单小巧的问题。
6.本实用新型提供一种省力油桶搬运装置，包括车架，车架包括具有行走轮的基架以及竖向安装在基架上的立杆；
7.立杆具有两个，且左右间隔设置；
8.两个立杆之间安装有支撑架，支撑架包括支撑臂和扶手杆；
9.支撑臂具有两个，并且其前部均安装在对应立杆顶端设置的转轴上，扶手杆装设在两个支撑臂的后端之间；
10.支撑臂的前端均铰接有吊杆，吊杆的底部之间安装固定板，固定板为弧形，并且其两侧分别与对应吊杆相铰接；
11.固定板的一端固定有铁链，另一端安装有用于锁定铁链的锁定机构；
12.支撑臂与对应立杆之间装设有限位机构；
13.限位机构包括限位齿轮、卡爪和释放杆；
14.限位齿轮固定安装在转轴上，卡爪铰接在支撑臂上，释放杆滑动安装在支撑臂上，并沿其长度方向上设置；
15.卡爪的一端具有能够与限位齿轮相啮合的卡齿，卡齿与转轴之间安装拉伸弹簧，卡爪的另一端与释放杆的前端相铰接，释放杆的后端具有拉手。
16.本技术方案通过铁链的拉紧将油桶固定在固定板中，下压扶手杆即可将油桶抬起，并由限位机构的固定下保持悬空，在行走轮的滚动下进行搬运，结构简单，空间占用较小，搬运省力。
17.在其中一些实施例中，基架为开口向前的u形，其中部以及两端均具有行走轮。本技术方案使油桶能够进入到车体内的空间，直接抬起或者放下，提高搬运操作的便利性。
18.在其中一些实施例中，位于基架端部的行走轮为定向轮，位于基架中部的行走轮为万向轮。本技术方案通过定向轮和万向轮的组合，实现行走稳定以及转向灵活。
19.在其中一些实施例中，释放杆的后端延伸至支撑臂的后部，卡齿啮合在限位齿轮上时，拉手与扶手杆之间具有操作间隔。本技术方案将拉手靠后设置，在把持扶手杆的情况下，即可握持拉手实现释放杆的拉动，提高操作便利性。
20.在其中一些实施例中，释放杆上套设有复位弹簧，复位弹簧分别与释放杆以及支撑臂相连，卡齿啮合在限位齿轮上时，复位弹簧处于非弹性形变状态。本技术方案通过复位弹簧保证释放杆的复位，从而快速恢复限位机构的固定。
21.在其中一些实施例中，固定板包括主板和翻板，翻板通过铰链连接在主板的一端。本技术方案通过翻板的翻转能够扩大固定板的开口宽度，使油桶更容易进入到固定板内侧空间中。
22.在其中一些实施例中，锁定机构包括棘轮以及能够与棘轮相啮合的棘爪；
23.棘轮和棘爪均铰接在固定板上，棘轮上具有把手，棘轮的表面上具有限位槽，限位槽的宽度与铁链上单节铁环的厚度相匹配。
24.本技术方案通过棘轮与棘爪的配合，使铁链保持拉紧状态，油桶稳定固定在固定板中。
25.基于上述技术方案，本实用新型实施例中拉紧铁链将油桶固定在固定板，在下压扶手杆翘起支撑架，将油桶抬起，并在行走轮的滚动下移动和搬运油桶，既免除了人力的搬运，同时装置结构单间，空间占用小，操作方便；限位机构的卡爪卡入限位齿轮中，即可限制支撑臂的摆动，无须持续下压扶手杆，即可使油桶保持悬空状态，车架自由移动，进一步减轻了油桶搬运的人力消耗，解决了当前运输工具无法同时实现免人力搬运和结构简单小巧的问题。
附图说明
26.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
27.图1为本实用新型省力油桶搬运装置的结构示意图；
28.图2为图1中a部分的局部放大图；
29.图3为图1中b部分的局部放大图。
30.图中：
31.1、车架；11、基架；12、立杆；13、行走轮；14、转轴；
32.2、支撑架；21、支撑臂；22、扶手杆；
33.3、吊杆；
34.4、固定板；41、主板；42、翻板；
35.5、铁链；51、铁环；
36.6、锁定机构；61、棘轮；62、棘爪；63、把手；64、限位槽；
37.7、限位机构；71、限位齿轮；72、卡爪；73、释放杆；74、卡齿；75、拉伸弹簧；76、拉手；77、复位弹簧。
具体实施方式
38.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
41.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.如图1至3所示，在本实用新型省力油桶搬运装置的一个示意性实施例中，该省力油桶搬运装置包括车架1，车架1包括具有行走轮13的基架11以及竖向安装在基架11上的立杆 12。
43.立杆12具有两个，且左右间隔设置。两个立杆12之间安装有支撑架2，支撑架2包括支撑臂21和扶手杆22。支撑臂21具有两个，并且其前部均安装在对应立杆12顶端设置的转轴14上，扶手杆22装设在两个支撑臂21的后端之间，两个转轴14同轴，支撑架2能够以转轴14为轴摆动。
44.支撑臂21的前端均铰接有吊杆3，吊杆3的底部之间安装固定板4，固定板4为弧形，并且其两侧分别与对应吊杆3相铰接。固定板4的一端固定有铁链5，另一端安装有用于锁定铁链的锁定机构6。
45.支撑臂21与对应立杆12之间装设有限位机构7，限位机构7包括限位齿轮71、卡爪72 和释放杆73。限位齿轮71固定安装在转轴14上，卡爪72铰接在支撑臂21上，释放杆73 滑动安装在支撑臂21上，并沿其长度方向上设置。卡爪72的一端具有能够与限位齿轮71相啮合的卡齿74，卡齿74与转轴14之间安装拉伸弹簧75，卡爪72的另一端与释放杆73的前端相铰接，释放杆73的后端具有拉手76。
46.卡爪72的卡齿74与限位齿轮71相啮合时，固定的限位齿轮71对卡爪72相对于转轴 14的转动进行限位，从而使支撑架2固定而无法摆动，同时拉伸弹簧75处于伸长状态，通过弹力保持啮合状态。通过拉手76拉动释放杆73，释放杆73进而拉动卡爪72，使卡齿74 脱离限位齿轮71，消除限位作用，即可使支撑架2摆动。上提扶手杆22，摆动支撑架2将固定板4降下，油桶送入固定板4内侧半包围的空间中，铁链5拉紧后连接锁定机构6，从而使铁链5以及固定板4所形成的环形结构抱紧油桶。下压扶手杆22，摆动支撑架2前端通过吊杆3将固定板4抬起，从而将油桶提升离地，推动扶手杆22，即可使车架1通过行走轮13 进行行进，进行油
桶的搬运。
47.油桶提升离地后，松开拉手76，拉伸弹簧75将卡爪72的卡齿74拉回并与限位齿轮71 啮合，支撑架2被固定，此时无须下压扶手杆22，仅需推动扶手杆22，即可使车架1行进，无须保持对扶手杆22的下压，使油桶的搬运更加省力。
48.在上述示意性实施例中，通过拉紧铁链将油桶固定在固定板，在下压扶手杆翘起支撑架，将油桶抬起，并在行走轮的滚动下移动和搬运油桶，既免除了人力的搬运，同时装置结构单间，空间占用小，操作方便；限位机构的卡爪卡入限位齿轮中，即可限制支撑臂的摆动，无须持续下压扶手杆，即可使油桶保持悬空状态，车架自由移动，进一步减轻了油桶搬运的人力消耗，解决了当前运输工具无法同时实现免人力搬运和结构简单小巧的问题。
49.在一些实施例中，基架11为开口向前的u形，其中部以及两端均具有行走轮13。油桶放置在地面时，移动车架1，即可使油桶由基架11的开口进入基架11内部的空间，从而直接使油桶处于吊杆3之间的固定板4内，使油桶更加容易绑定，油桶搬运的操作更加方便。三个行走轮13三点设置，形成三角形的稳定支撑，提高车架行进的稳定性。
50.在一些实施例中，位于基架11端部的行走轮13为定向轮，位于基架11中部的行走轮 13为万向轮。两个定向轮能够保持车架1行进方向的稳定且更容易控制，万向轮便于车架1 移动的转向。
51.在一些实施例中，释放杆73的后端延伸至支撑臂21的后部，卡齿74啮合在限位齿轮 74上时，拉手76与扶手杆22之间具有操作间隔。手部握持扶手杆22时，张开手能够同时握住拉手76，即可将拉手76向后拉动，实现卡齿74与限位齿轮74的脱离，释放支撑架2 使其摆动，支撑架2释放和固定的操作更加方便。
52.在一些实施例中，释放杆73上套设有复位弹簧77，复位弹簧77分别与释放杆73以及支撑臂21相连，卡齿74啮合在限位齿轮71上时，复位弹簧77处于非弹性形变状态。在拉动拉手76的情况下，拉伸弹簧75和复位弹簧77均被拉长，松开拉手76后，拉伸弹簧75直接将卡齿74拉回到限位齿轮71，复位弹簧77直接将释放杆73拉回，提高限位机构7的复位速度，从而快速恢复支撑架2的固定，从而在油桶抬起时，能够快速通过固定保持悬空，降低油桶掉落的风险。
53.在一些实施例中，固定板4包括主板41和翻板42，翻板42通过铰链连接在主板41的一端。固定板2所呈圆弧大于半圆，其开口的宽度小于固定板2的宽度，翻动翻板42即可扩大开口，使油桶更容易进入到固定板4内，从而使油桶的固定和搬运操作更加方便。
54.在一些实施例中，锁定机构6包括棘轮61以及能够与棘轮61相啮合的棘爪62。棘轮61 和棘爪62均铰接在固定板4上，棘轮61上具有把手63，棘轮61的表面上具有限位槽64，限位槽64的宽度与铁链5上单节铁环51的厚度相匹配。
55.油桶进入固定板4内空间后，拉紧铁链5，并将铁链5的单节铁环51送入到限位槽64 中。由于限位槽64的宽度略大于单节铁环51的厚度，从而小于单节铁环51的宽度，拉动把手63后，限位槽64转动，限位槽64的端口推顶下一节铁环51，从而进一步拉动铁链5，将铁链5拉紧，再将棘爪62卡入棘轮61的轮齿中，将棘轮61的转动锁定，铁链5保持拉紧状态，油桶被牢固的固定在固定板4中。
56.最后应当说明的是：本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
57.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。