1.本实用新型属于转运领域，具体涉及一种齿轮轴转运车。
背景技术：
2.齿轮轴转运车是生产制造型企业常用的工具，用以转运齿轮轴到指定的区域，目前常用的齿轮轴转运车只包括车架和移动轮，这种齿轮轴转运车存在如下缺点：1、在堆叠齿轮轴的时候，放置齿轮轴的搁板在惯性的作用下容易脱落，如果设置固定的限位杆，在通过机械手夹持齿轮轴的时候，会对机械手产生干涉；2、齿轮轴转运车只有四个移动轮，当其中一个移动轮损坏拆卸之后，齿轮轴转运车无法保持平衡。
技术实现要素：
3.为了解决现有技术中的一个或者多个技术问题，本实用新型公开了一种齿轮轴转运车，该齿轮轴转运车结构简单，能够适用于机械手快速的进行齿轮轴的抓取，且运行移动更加稳定。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种齿轮轴转运车，包括
5.车架，所述车架四角安装有移动轮，在车架的四角还固定有连接筒，所述连接筒的底面高于移动轮的底面，所述连接筒中分别插接有限位杆，所述车架的右侧梁底部还安装有一刹车轮；
6.齿轮轴搁板，所述齿轮轴搁板设有若干隔板，所述隔板将齿轮轴搁板分为若干齿轮轴格,所述搁板四角开设有弧形卡口；
7.车架固定座，所述车架固定座包括座板，所述座板为l型座板，在座板的立板侧面固定有定位筒，所述定位筒中开设有和限位杆相匹配的定位孔。进一步的，所述车架包括四根侧梁，在侧梁之间固定有下层支撑梁，在下层支撑梁上固定有上层支撑梁。
8.进一步的，所述车架的侧梁和连接筒之间固定有加强板。
9.进一步的，所述刹车轮那一侧的两根限位杆上套设有一推送把手，所述推送把手包括两个把手套筒，在把手套筒之间固定有推送杆。
10.进一步的，所述刹车轮采用万向轮，在刹车轮两侧的移动轮也采用万向轮。
11.进一步的，所述连接筒内孔的高度为15-20cm，连接筒的下端面和移动轮的下端面距离2-3cm。
12.本实用新型的有益效果是：
13.第一，该齿轮轴转运车结构简单，能够适用于机械手快速的进行齿轮轴的抓取，且通过车架固定座能够稳固的定位车架，确保机械手抓取齿轮轴的准确性；
14.第二，采用刹车轮和移动轮组合的方式，能够使得该齿轮轴转运车在其中一个轮子损坏拆卸的时候，也能够保持平衡并继续行走；
15.第三，由于限位杆是插接在连接筒之中的，所以限位杆是可以进行拆卸的，在需要通过机械手抓取齿轮轴的时候，将限位杆拆卸下来即可。
附图说明
16.图1是本实用新型的车架的结构示意图；
17.图2是本实用新型的齿轮轴搁板的结构示意图；
18.图3是本实用新型和车架固定座的连接图。
19.图中:1、车架；2、移动轮；3、刹车轮；4、齿轮轴搁板；5、隔板；6、侧梁；7、下层支撑梁；8、上层支撑梁；9、加强板；10、推送把手；11、把手套筒；12、推送杆；13、连接筒；14、限位杆；15、车架固定座；16、立板；17、定位筒
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
21.参见图1到图3所示的一种齿轮轴转运车，包括车架1，所述车架1四角安装有移动轮2，在车架1的四角还固定有连接筒13，所述连接筒13的底面高于移动轮2的底面，所述连接筒13中分别插接有限位杆14，所述车架1的右侧梁6底部还安装有一刹车轮3；还包括齿轮轴搁板4，所述齿轮轴搁板4设有若干隔板5，所述隔板5将齿轮轴搁板4分为若干齿轮轴格，所述搁板四角开设有弧形卡口；还包括车架固定座15，所述车架固定座15包括座板，所述座板为l型座板，在座板的立板16侧面固定有定位筒17，所述定位筒17中开设有和限位杆14相匹配的定位孔。
22.本实用新型在使用的时候过程如下，该齿轮轴转运车在将上一工序加工完的齿轮轴依次放在搁板的齿轮轴格中，再将搁板依次层叠，最后将四根限位杆14插接，在需要将齿轮轴转运到待加工的位置的时候，然后移动该齿轮轴转运车到待加工的机床旁边的车架固定座15处，将靠近车架固定座15的两根限位杆14取出，通过座板立板16的定位筒17，重新插接到连接筒中，完成车架的定位，最后将另一侧的两根限位杆14取出，即可通过机械手将齿轮轴抓取进行加工，当上一层搁板中的齿轮轴被抓取完成之后，将搁板取下，即可进行下一层隔板5中齿轮轴的抓取。由于该齿轮轴转运车包括四个移动轮2和一个刹车轮3，所以即便其中一个移动轮2出现故障后拆卸，在三个移动轮2和一个刹车轮3的作用下，也可以保持平衡。另外，在车架1的四角固定有连接筒13，通过该连接筒13的设置，可以在其中插接限位杆14，限位杆14能够限位齿轮轴搁板4，使得齿轮轴转运车在移动的时候，齿轮轴搁板4不会由于惯性的缘故掉落，另外，由于限位杆14是活动插接的，所以在齿轮轴转运车停放到齿轮轴待加工区域的时候，可以将限位杆14取下，防止干涉机械手。同时，车架固定座15的设置，能够使得车架不会由于误触碰等原因发生位移，确保机械手抓取的准确性。
23.进一步的，所述车架1包括四根侧梁6，在侧梁6之间固定有下层支撑梁7，在下层支撑梁7上固定有上层支撑梁8。具体的，为了减少车架1的重量，使其轻量化，成本更加低廉，本实用新型的车架1由侧梁6、下层支撑梁7和上层支撑梁8组成。
24.进一步的，所述车架1的侧梁6和连接筒13之间固定有加强板9。由于在车架1的侧梁6和连接筒13之间固定有加强板9，所以能够有效提高整个齿轮轴转运车的稳定性。
25.进一步的，所述刹车轮3那一侧的两根限位杆14上套设有一推送把手10，所述推送把手10包括两个把手套筒11，在把手套筒11之间固定有推送杆12。通过在两限位杆14上套设有推送把手10，同时推送把手10上的推送杆12能够使得操作者在推动齿轮轴转运车的时候更加顺畅。
26.进一步的，所述刹车轮3采用万向轮，在刹车轮3两侧的移动轮2也采用万向轮。采用万向轮，在转向的时候更加便捷灵活。
27.进一步的，所述连接筒13内孔的高度为15-20cm，连接筒13的下端面和移动轮2的下端面距离2-3cm。连接内孔高度为15-20cm，所以在插接限位杆14之后，限位杆14在施加一个推动力的时候，限位杆14不容易发生弯曲，也不容易从连接筒13之中脱落，另外，连接筒13的下端面和移动轮2的下端面距离2-3cm，方便齿轮轴转运车移动。
28.进一步的，所述刹车轮3在移动轮2前侧，且超出车架1右侧侧梁6。通过这种结构，在需要对齿轮轴转运车进行刹车的时候，可以直接踩踏刹车轮3的刹车片，控制更加方便。
29.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
技术特征：
1.一种齿轮轴转运车，其特征在于，包括车架，所述车架四角安装有移动轮，在车架的四角还固定有连接筒，所述连接筒的底面高于移动轮的底面，所述连接筒中分别插接有限位杆，所述车架的右侧梁底部还安装有一刹车轮；齿轮轴搁板，所述齿轮轴搁板设有若干隔板，所述隔板将齿轮轴搁板分为若干齿轮轴格,所述搁板四角开设有弧形卡口；车架固定座，所述车架固定座包括座板，所述座板为l型座板，在座板的立板侧面固定有定位筒，所述定位筒中开设有和限位杆相匹配的定位孔。2.如权利要求1所述的齿轮轴转运车，其特征在于，所述车架包括四根侧梁，在侧梁之间固定有下层支撑梁，在下层支撑梁上固定有上层支撑梁。3.如权利要求2所述的齿轮轴转运车，其特征在于，所述车架的侧梁和连接筒之间固定有加强板。4.如权利要求3所述的齿轮轴转运车，其特征在于，所述刹车轮那一侧的两根限位杆上套设有一推送把手，所述推送把手包括两个把手套筒，在把手套筒之间固定有推送杆。5.如权利要求4所述的齿轮轴转运车，其特征在于，所述刹车轮采用万向轮，在刹车轮两侧的移动轮也采用万向轮。6.如权利要求5所述的齿轮轴转运车，其特征在于，所述连接筒内孔的高度为15-20cm，连接筒的下端面和移动轮的下端面距离2-3cm。7.如权利要求6所述的齿轮轴转运车，其特征在于，所述刹车轮在移动轮前侧，且超出车架右侧侧梁。
技术总结
本实用新型公开了一种齿轮轴转运车，包括车架，所述车架四角安装有移动轮，在车架的四角还固定有连接筒，所述连接筒的底面高于移动轮的底面，所述连接筒中分别插接有限位杆，所述车架的右侧梁底部还安装有一刹车轮；还包括齿轮轴搁板，所述齿轮轴搁板设有若干隔板，所述隔板将齿轮轴搁板分为若干齿轮轴格。该齿轮轴转运车结构简单，能够适用于机械手快速的进行齿轮轴的抓取，且运行移动更加稳定。且运行移动更加稳定。且运行移动更加稳定。
技术研发人员：傅传明 陈长飞 江兴旺
受保护的技术使用者：重庆富川古圣机电有限公司
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2022/2/7