agv车及驱动装置
技术领域
1.本发明涉及自动搬运的技术领域，特别是涉及agv车及驱动装置。


背景技术：

2.agv车在进行组装时，考虑到有时agv车搬运的货物较重，为了保证agv车具有足够的动力，会采用驱动电机与减速机配合使用的方式，从而使得驱动电机所输出的动力作用在驱动轮上时能够具有更大的扭力。但是，传统的agv车将驱动轮直接与减速机安装配合，使得agv车在经过钢轨时，驱动轮会向减速机传递较大的冲击力，从而使得减速机容易损坏，影响了agv车的使用寿命。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对减速机容易损坏，影响agv车使用寿命的问题，提供一种agv车及驱动装置。
4.一种驱动装置。所述驱动装置包括：驱动件、减速机、传动件、传动座与轴承组件，所述驱动件与所述减速机传动连接，所述传动件套设在所述传动座中，且所述传动件的一端与所述减速机的输出端传动连接，所述传动件的另一端用于与驱动轮传动连接，所述轴承组件套设在传动件上，且所述轴承组件用于与传动座传动配合。
5.一种agv车，包括所述的驱动装置，还包括车体机架与驱动轮，所述驱动装置装设在所述车体机架上，所述驱动装置与所述驱动轮安装配合。
6.在其中一个实施例中，所述传动座包括安装框、第一传动板与第二传动板，所述安装框的相对两侧相对两侧相对两侧分别设有第一装配口与第二装配口，所述第一传动板经过所述第一装配口装设在所述安装框的其中一侧，所述第二传动板经过所述第二装配口装设在所述安装框的另一侧，所述第一传动板上设有用于所述传动件穿过的第一传动口，所述第二传动板上设有用于所述传动件穿过的第二传动口，所述轴承组件用于与所述第一传动口的口壁周向抵触，和/或所述轴承组件用于与所述第二传动口的口壁周向抵触。
7.在其中一个实施例中，所述轴承组件包括第一传动轴承与第二传动轴承，沿所述传动件的轴向所述第一传动轴承与所述第二传动轴承间隔套设在所述传动轴上，且所述第一传动轴承与所述第一传动口的口壁周向抵触，所述第二传动轴承与所述第二传动口的口壁周向抵触。
8.在其中一个实施例中，所述第一传动轴承整体位于所述第一传动口内，且所述第一传动口开口外缘为翻边外缘；所述第二传动轴承整体位于所述第二传动口内，且所述第二传动口开口外缘为翻边外缘。
9.在其中一个实施例中，所述传动件包括第一传动部、第二传动部、承重部与过渡部，所述第一传动部的一端与所述减速机的输出端传动连接，所述第一传动部的另一端与所述承重部的一端相连，所述承重部的另一端与所述第二传动部的一端相连，所述第二传动部的一端与所述过渡部的一端相连，所述过渡部的另一端与所述驱动轮传动配合，当所
述传动件套设在所述传动座时，所述第一传动部与所述第一传动轴承套设配合，所述承重部位于所述第一传动板与所述第二传动板之间，所述第二传动部与所述第二传动轴承套设配合，所述过渡部穿出所述传动座。
10.在其中一个实施例中，所述驱动装置还包括适配座，所述适配座上设有适配口，所述适配座可拆卸地装设在所述第一传动板上，所述适配口与所述第一传动口相连通，所述减速机的输出端经过所述适配口插入所述第一传动口中并与所述传动件传动连接。
11.在其中一个实施例中，所述驱动装置包括第一固定座、第二固定座与缓冲组件，所述第一固定座与所述第二固定座用于固定装设在车体机架上，所述传动座的一端与所述第一固定座活动连接，所述传动座的另一端通过所述缓冲组件与所述第二固定座活动连接。
12.在其中一个实施例中，所述驱动装置还包括活动块与缓冲挡板，所述活动块装设在所述传动座的其中一端，所述缓冲挡板装设在所述传动座的另一端，所述第一固定座上设有第一活动部，所述第二固定座上设有第二活动部，所述活动块与所述第一活动部活动配合，所述缓冲组件与所述第二活动部活动配合，所述缓冲挡板与所述缓冲组件缓冲配合，所述活动块相对于所述第一活动部的活动方向与所述缓冲挡板相对于所述缓冲组件的缓冲方向相适应。
13.在其中一个实施例中，所述缓冲组件包括缓冲杆与缓冲弹簧，所述缓冲杆的一端设有挡块，所述缓冲杆的另一端与所述第二活动部活动配合，所述缓冲挡板与所述缓冲杆套设配合，所述缓冲弹簧套设在所述缓冲杆上，所述缓冲弹簧的一端与所述挡环弹性抵触，所述缓冲弹簧的另一端与所述缓冲挡板相抵触。
14.上述驱动装置在使用时，首先根据装配需要将驱动件与减速机进行对位安装，保证驱动件与减速机能够实现有效的动力传递。然后传动件套设在传动座中，同时传动件的一端与减速机传动连接，传动件的另一端与驱动轮传动连接。此时，当驱动轮进入轨道或与凹凸地面产生碰撞时，驱动轮会将所受到的冲击力进行传递，即冲击力会首先经过传动件并通过传动件将该部分冲击力传递至轴承组件与传动座上。传动件、轴承组件与传动座之间的相互传动能够有效缓和驱动轮所传递的冲击力。相较于传统的驱动结构(即减速机直接与驱动轮安装配合，驱动轮所产生的冲击力直接作用至减速机上)，上述驱动装置通过传动件、传动座与轴承组件能够实现对驱动轮上冲击力的缓和，即避免驱动轮上的冲击力直接作用至减速机上，从而有效降低了驱动轮冲击力对于减速机的损耗，提高了减速机的使用寿命。
15.上述agv车在组装时，通过将驱动装置装设在车体机架上，当驱动轮进入轨道或与凹凸地面产生碰撞时，驱动轮会将所受到的冲击力进行传递，即冲击力会首先经过传动件并通过传动件将该部分冲击力传递至轴承组件与传动座上。传动件、轴承组件与传动座之间的相互传动能够有效缓和驱动轮所传递的冲击力。相较于传统的驱动结构(即减速机直接与驱动轮安装配合，驱动轮所产生的冲击力直接作用至减速机上)，上述驱动装置通过传动件、传动座与轴承组件能够实现对驱动轮上冲击力的缓和，即避免驱动轮上的冲击力直接作用至减速机上，从而有效降低了驱动轮冲击力对于减速机的损耗，提高了agv车的使用寿命。
附图说明
16.图1为其中一实施例所述agv车及驱动装置的局部结构示意图；
17.图2为另一实施例所述agv车及驱动装置的局部结构示意图；
18.图3为传动件的结构示意图。
19.10、驱动轮，100、驱动件，200、减速机，300、传动件，310、第一传动部，320、第二传动部，330、承重部，340、过渡部，400、传动座，410、安装框，420、第一传动板，430、第二传动板，440、活动块，450、缓冲挡板，500、轴承组件，510、第一传动轴承，520、第二传动轴承，600、适配座，700、第一固定座，710、第一活动部，800、第二固定座，810、第二活动部，900、缓冲组件，910、缓冲杆，911、挡块。
具体实施方式
20.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
23.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
25.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
26.结合图1和图2所示，在一个实施例中，所述驱动装置包括：驱动件100、减速机200、传动件300、传动座400与轴承组件500，所述驱动件100与所述减速机200传动连接，所述传动件300套设在所述传动座400中，且所述传动件300的一端与所述减速机200的输出端传动连接，所述传动件300的另一端用于与驱动轮10传动连接，所述轴承组件500套设在传动件300上，且所述轴承组件500用于与传动座400传动配合。
27.上述驱动装置在使用时，首先根据装配需要将驱动件100与减速机200进行对位安装，保证驱动件100与减速机200能够实现有效的动力传递。然后传动件300套设在传动座400中，同时传动件300的一端与减速机200传动连接，传动件300的另一端与驱动轮10传动连接。此时，当驱动轮10进入轨道或与凹凸地面产生碰撞时，驱动轮10会将所受到的冲击力进行传递，即冲击力会首先经过传动件300并通过传动件300将该部分冲击力传递至轴承组件500与传动座400上。传动件300、轴承组件500与传动座400之间的相互传动能够有效缓和驱动轮10所传递的冲击力。相较于传统的驱动结构(即减速机200直接与驱动轮10安装配合，驱动轮10所产生的冲击力直接作用至减速机200上)，上述驱动装置通过传动件300、传动座400与轴承组件500能够实现对驱动轮10上冲击力的缓和，即避免驱动轮10上的冲击力直接作用至减速机200上，从而有效降低了驱动轮10冲击力对于减速机200的损耗，提高了减速机200的使用寿命。
28.在一个实施例中，驱动件100为双向电机或交流电机。
29.结合图1和图2所示，在一个实施例中，所述传动座400包括安装框410、第一传动板420与第二传动板430，所述安装框410的相对两侧相对两侧相对两侧分别设有第一装配口与第二装配口，所述第一传动板420经过所述第一装配口装设在所述安装框410的其中一侧，所述第二传动板430经过所述第二装配口装设在所述安装框410的另一侧，所述第一传动板420上设有用于所述传动件300穿过的第一传动口，所述第二传动板430上设有用于所述传动件300穿过的第二传动口，所述轴承组件500用于与所述第一传动口的口壁周向抵触，和/或所述轴承组件500用于与所述第二传动口的口壁周向抵触。具体地，传动座400采用安装框410、第一传动板420与第二传动板430组装的方式，例如可以根据传动座400的受力情况对第一传动板420和第二传动板430的厚度、形状或材质进行更换，从而保证了传动座400的使用效果。进一步地，根据传动需要，轴承组件500可以择一选择第一传动口或第二传动口进行对位安装，或者轴承组件500同时在第一传动口与第二传动口中进行对位安装。
30.结合图2所示，在一个实施例中，所述轴承组件500包括第一传动轴承510与第二传动轴承520，沿所述传动件300的轴向所述第一传动轴承510与所述第二传动轴承520间隔套设在所述传动轴上，且所述第一传动轴承510与所述第一传动口的口壁周向抵触，所述第二传动轴承520与所述第二传动口的口壁周向抵触。具体地，当驱动轮10在进入轨道或碾压凹凸路面产生冲击力时，驱动轮10将冲击力经过传动件300进行传递，此时，第一传动轴承510与第二传动轴承520能够对传动件300的冲击力进行有效缓冲。进一步地，在第一传动轴承510与第二传动轴承520的作用下也能够保证传动件300的传动效果，避免传动件300与传动座400之间有较大的摩擦。
31.在一个实施例中，所述第一传动轴承510整体位于所述第一传动口内，且所述第一传动口开口外缘为翻边外缘；所述第二传动轴承520整体位于所述第二传动口内，且所述第二传动口开口外缘为翻边外缘。具体地，上述这种实施方式可以使得第一传动轴承510在装
设到第一传动口后，避免第一传动口的外缘与第一传动轴承510产生摩擦。以及第二传动轴承520在装设到第二传动口后，避免第二传动口的外缘与第二传动轴承520产生摩擦。
32.结合图2和图3所示，在一个实施例中，所述传动件300包括第一传动部310、第二传动部320、承重部330与过渡部340，所述第一传动部310的一端与所述减速机200的输出端传动连接，所述第一传动部310的另一端与所述承重部330的一端相连，所述承重部330的另一端与所述第二传动部320的一端相连，所述第二传动部320的一端与所述过渡部340的一端相连，所述过渡部340的另一端与所述驱动轮10传动配合，当所述传动件300套设在所述传动座400时，所述第一传动部310与所述第一传动轴承510套设配合，所述承重部330位于所述第一传动板420与所述第二传动板430之间，所述第二传动部320与所述第二传动轴承520套设配合，所述过渡部340穿出所述传动座400。具体地，第一传动部310、第二传动部320、承重部330与过渡部340为筒体或块体。第一传动部310、第二传动部320、承重部330与过渡部340可以依次拼接成型或一体成型。进一步地，根据传动件300在驱动装置中运行时传动件300不同部位的受力情况，对传动件300进行了针对性设计，即利用第一传动部310与第一传动轴承510实现有效的传动抵触，利用第二传动部320与第二传动轴承520实现有效的传动抵触。进一步地，传动件300与传动座400安装配合后，承重部330为传动件300上受力集中部位，因此，承重部330的端面尺径大于第一传动部310的端面尺径以及第二传动部320的端面尺径，从而有效保证了承重部330的受力效果。更进一步地，考虑到传动件300的端部与驱动轮10的接口不能直接匹配，例如：驱动轮10的接口口径小雨传动件300的端部尺径，因此，通过过渡部340的两端对第二传动部320的端部尺径与驱动轮10接口口径进行适配，以保证传动件300与驱动轮10能够顺利装配。另外，对于驱动轮10接口远小于(或明显小于)第二传动部320端部尺径的时候，可以考虑对过渡部340尺径进行阶梯式的环形缩减，即保证了过渡部340自身的受力强度，避免过渡部340尺径过小出现断裂或折损。
33.结合图1和图2所示，在一个实施例中，所述驱动装置还包括适配座600，所述适配座600上设有适配口，所述适配座600可拆卸地装设在所述第一传动板420上，所述适配口与所述第一传动口相连通，所述减速机200的输出端经过所述适配口插入所述第一传动口中并与所述传动件300传动连接。具体地，适配座600可以通过螺栓或螺丝固定在第一传动板420上。在适配座600上开设适配口时，可以在适配座600上根据适配口的外缘增设适配凸环，即在适配座600与第一传动板420固定时，适配凸环可以插入到第一传动口中，从而提高了适配口与第一传动口的对位效果。
34.结合图1和图2所示，一种agv车，包括所述的驱动装置，还包括车体机架与驱动轮10，所述驱动装置装设在所述车体机架上，所述驱动装置与所述驱动轮10安装配合。
35.上述agv车在组装时，通过将驱动装置装设在车体机架上，当驱动轮10进入轨道或与凹凸地面产生碰撞时，驱动轮10会将所受到的冲击力进行传递，即冲击力会首先经过传动件300并通过传动件300将该部分冲击力传递至轴承组件500与传动座400上。传动件300、轴承组件500与传动座400之间的相互传动能够有效缓和驱动轮10所传递的冲击力。相较于传统的驱动结构(即减速机200直接与驱动轮10安装配合，驱动轮10所产生的冲击力直接作用至减速机200上)，上述驱动装置通过传动件300、传动座400与轴承组件500能够实现对驱动轮10上冲击力的缓和，即避免驱动轮10上的冲击力直接作用至减速机200上，从而有效降低了驱动轮10冲击力对于减速机200的损耗，提高了agv车的使用寿命。
36.结合图1和图2所示，在一个实施例中，所述驱动装置包括第一固定座700、第二固定座800与缓冲组件900，所述第一固定座700与所述第二固定座800用于固定装设在车体机架上，所述传动座400的一端与所述第一固定座700活动连接，所述传动座400的另一端通过所述缓冲组件900与所述第二固定座800活动连接。具体地，传动座400通过第一固定座700与第二固定座800实现与车体机架的安装固定，上述这种实施方式能够使得传动座400与车体机架的固定更加方便。进一步地，通过传动座400的一端与第一固定座700活动连接，传动座400的另一端通过缓冲组件900与第二固定座800活动连接，使得传动座400在车体机架上具有相应的活动量，从而能够对驱动轮10所受到的冲击力进行缓冲。
37.结合图1和图2所示，在一个实施例中，所述驱动装置还包括活动块440与缓冲挡板450，所述活动块440装设在所述传动座400的其中一端，所述缓冲挡板450装设在所述传动座400的另一端，所述第一固定座700上设有第一活动部710，所述第二固定座800上设有第二活动部810，所述活动块440与所述第一活动部710活动配合，所述缓冲组件900与所述第二活动部810活动配合，所述缓冲挡板450与所述缓冲组件900缓冲配合，所述活动块440相对于所述第一活动部710的活动方向与所述缓冲挡板450相对于所述缓冲组件900的缓冲方向相适应。具体地，第一活动部710与第二活动部810可以转动座或转轴。通过活动块440与第一活动部710活动配合，从而保证传动座400与第一固定座700的活动效果。进一步地，活动块440相对于第一活动部710的活动方向与缓冲挡板450相对于缓冲组件900的缓冲方向相适应，使得驱动轮10在受到冲击力时，缓冲挡板450能够沿缓冲组件900的缓冲方向进行受力移动，同时，活动块440会与第一活动部710产生适应性地转动，以此实现对驱动轮10冲击力的缓冲。
38.结合图1和图2所示，在一个实施例中，所述缓冲组件900包括缓冲杆910与缓冲弹簧(未标出)，所述缓冲杆910的一端设有挡块911，所述缓冲杆910的另一端与所述第二活动部810活动配合，所述缓冲挡板450与所述缓冲杆910套设配合，所述缓冲弹簧套设在所述缓冲杆910上，所述缓冲弹簧的一端与所述挡环弹性抵触，所述缓冲弹簧的另一端与所述缓冲挡板450相抵触。具体地，当驱动轮10在受到冲击力时，缓冲挡板450能够沿缓冲杆910的缓冲方向(即缓冲杆910的轴向方向)进行受力移动，通过缓冲挡板450压缩缓冲弹簧实现对驱动轮10冲击力的缓冲，同时，活动块440会与第一活动部710产生适应性地转动。
39.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
40.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。