1.本实用新型属于畜牧剩料收集技术领域，具体地说涉及一种牛场剩料收集机构。


背景技术：

2.专利cn202011549335.0中公开了一种牛场剩料收集车，包括车体、柴油箱、液压齿轮泵、液力变矩器和液压多路阀，所述车体顶部的一侧设置有发动机，所述车体顶部的中间位置处设置有变速箱，所述车体顶部远离发动机的一侧设置有搅拌箱，所述车体背面一端远离搅拌箱的一侧设置有提升导向板，且提升导向板内部的顶端设置有提升油缸；本发明可以轻松、高效的实现牛场饲喂剩料收集、运输、存放、撒料等过程，因集料绞龙设计为八字结构，可将物料从两侧迅速向中间靠拢，并由集料转筒带动集料绞龙、集料拨片向内向后上方的输送带上抛送物料，极大的提高剩料收集的效率，市场上未见同类产品，因此市场应用前景广阔。但该装置的集料转筒设置于提升箱的一侧，在地面不平或集料转筒为避免接触地面导致设置较高的情况下，会导致部分剩料无法被集料转筒收集的情况，进而影响收集车的收集效率。
3.因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。


技术实现要素：

4.针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种牛场剩料收集机构。本实用新型提供如下技术方案：
5.一种牛场剩料收集机构，包括提升箱、将剩料由下向上传送的输送带以及将剩料收集并传送至输送带上的收料挡板组件和集料绞龙组件，所述输送带转动连接于提升箱内，所述收料挡板组件转动连接于集料绞龙组件的一侧，集料绞龙组件固定于输送带前侧，输送带后侧固定有用于收集漏料的收集绞龙组件，所述收集绞龙组件输出端固定连接提升绞龙的上料口，提升绞龙的下料口连接于输送带上方的提升箱上。
6.进一步的，所述收集绞龙组件包括用于集中剩料的收集壳体以及用于收集剩料的滚刷和收集绞龙，平行于地面设置的滚刷和收集绞龙转动连接于收集壳体内部，所述收集壳体底部开口形成用于收料的收集口，所述收集口设置于滚刷正下方。
7.进一步的，所述滚刷和收集绞龙的同侧端部通过链条传动连接，所述滚刷另一侧端部固定连接第一驱动电机。
8.进一步的，所述收料挡板组件包括用于挡料的伸缩收料挡板和弹性伸缩板以及用于驱动伸缩收料挡板挡料的收料挡板油缸，所述伸缩收料挡板一端铰接于集料绞龙组件上，另一端固定连接弹性伸缩板，所述收料挡板油缸一端铰接于集料绞龙组件上，另一端铰接于伸缩收料挡板顶端。
9.进一步的，所述伸缩收料挡板上固定有前侧板提升轮，伸缩收料挡板和集料绞龙组件的铰接位对应前侧板提升轮设置有用于支撑提升前侧板提升轮的轴导向板，所述前侧板提升轮滚动连接于提升轴导向板上。
10.进一步的，所述提升轴导向板对应伸缩收料挡板的旋转方向设置为左低右高的弧形导向板，弧形导向板较低一侧远离集料绞龙组件。
11.在另一优选实施例中，所述伸缩收料挡板上固定有前侧板提升杆，伸缩收料挡板和集料绞龙组件的铰接位对应前侧板提升杆设置有用于限位抬高前侧板提升杆的提升轴导向槽，所述前侧板提升杆滑动连接于提升轴导向槽内。
12.进一步的，提升箱侧面设置有固定架，所述固定架内部的中间位置处设置有提升油缸，所述固定架外设置有悬浮机构，所述悬浮机构两端分别与固定架和提升箱固定连接，且提升油缸的输出端贯穿固定架与悬浮机构相互连接，所述固定架的一端设置有伸缩杆，且伸缩杆的另一端与提升箱的底部相互连接，所述伸缩杆底部的一端设置有压块，所述固定架内部底部的一侧设置有与压块相互适配减重弹簧，所述固定架内部底部的另一侧设置有减重器，且减重器的输出端与提升箱的底部相互连接。
13.进一步的，所述收料挡板组件还包括用于收集边角剩料至集料绞龙组件处的边刷以及用于驱动边刷转动的第二驱动电机，所述边刷和第二驱动电机固定于伸缩收料挡板上。
14.进一步的，所述边刷和所述第二驱动电机设置在所述伸缩收料挡板远离收集绞龙一侧。所述边刷设置在一个箱体下面，所述箱体侧面与所述伸缩收料挡板的侧面固定连接。所述边刷倾斜设置，一边旋转一边随着所述伸缩收料挡板移动，将不易收集的剩料清理到所述收集绞龙的正前方。
15.进一步的，所述集料绞龙组件包括用于收集剩料的集料绞龙、用于集中剩料的集料转筒、用于向上抛送物料的集料拨片、用于支撑集料绞龙的安装座以及用于驱动集料绞龙转动的第三驱动电机，所述集料转筒底部开口形成用于收集剩料的集料口，集料转筒固定于安装座上，集料绞龙转动连接于集料转筒内，集料拨片固定连接于集料绞龙外壁上，所述集料绞龙采用叶片螺纹方向相对设置的八字型结构。
16.有益效果：
17.1、设置在装置后部的收集绞龙可以将漏料收集运送到提升箱中，输送带将漏料集中抛送处理，减少了漏料，避免二次收集剩料，提高了收集剩料的效率，绞龙在壳体中，安全性高；
18.2、对伸缩收料挡板设置了提升组件，伸缩收料挡板移动时，提升组件将伸缩收料挡板的高度提升，避免伸缩收料挡板摩擦地面而减少使用寿命，便于持续操作；
19.3、伸缩收料挡板侧面设置有边刷，可以将地面凹陷中的剩料清理出来，结构简单，提升收集车的收集效率，且成本低。
附图说明
20.图1是本实用新型具体实施例中一种牛场剩料收集机构立体结构示意图；
21.图2是本实用新型具体实施例中一种牛场剩料收集机构另一方向立体结构示意图；
22.图3是本实用新型具体实施例中一种牛场剩料收集机构剖视结构示意图；
23.图4是本实用新型具体实施例中一种牛场剩料收集机构部分结构示意图；
24.图5是本实用新型具体实施例中关于图4中a处结构放大示意图；
25.图6是本实用新型具体实施例中一种牛场剩料收集机构部分结构示意图；
26.图7是包含本实用新型具体实施例中一种牛场剩料收集机构的牛场剩料收集车的结构示意图；
27.附图中：100、提升箱；110、固定架；120、提升油缸；130、悬浮机构；140、伸缩杆；150、减重弹簧；160、减重器；200、输送带；300、收料挡板组件；310、伸缩收料挡板；320、弹性伸缩板；330、收料挡板油缸；341、轴导向板；342、前侧板提升轮；350、边刷；400、集料绞龙组件；410、集料绞龙；420、集料拨片；430、集料转筒；440、集料口；500、收集绞龙组件；510、滚刷；520、收集口；530、收集绞龙；540、收集壳体；550、链条；600、提升绞龙；700、车斗；800、车架；900、车舱。
具体实施方式
28.为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本技术保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型创造。
29.如图1-7所示，一种牛场剩料收集机构，包括提升箱100、将剩料由下向上传送的输送带200以及将剩料收集并传送至输送带200上的收料挡板组件300和集料绞龙组件400，所述输送带200转动连接于提升箱100内，所述收料挡板组件300转动连接于集料绞龙组件400的一侧，集料绞龙组件400固定于输送带200前侧，输送带200后侧固定有用于收集漏料的收集绞龙组件500，所述收集绞龙组件500输出端固定连接提升绞龙600的上料口，提升绞龙600的下料口连接于输送带200上方的提升箱100上。收料挡板组件300设置在集料绞龙组件400后面，将漏料汇集到提升绞龙600，提升绞龙600将漏料输送到传送带上，输送带200将剩料和漏料输出，实现剩料收集，效率高，剩料收集效果好。
30.进一步的，所述收集绞龙组件500包括用于集中剩料的收集壳体540以及用于收集剩料的滚刷510和收集绞龙530，平行于地面设置的滚刷510和收集绞龙530转动连接于收集壳体540内部，所述收集壳体540底部开口形成用于收料的收集口520，所述收集口520设置于滚刷510正下方。
31.进一步的，所述滚刷510上设置有用于刷起漏料的长条形刷片，所述滚刷510将漏料刷起，并将漏料抛到收集绞龙530中，然后收集绞龙530将漏料运输到提升绞龙600，随后提升绞龙600将漏料送到提升箱100中。
32.进一步的，所述滚刷510和收集绞龙530的同侧端部通过链条550传动连接，所述滚刷510另一侧端部固定连接第一驱动电机。
33.进一步的，所述收料挡板组件300包括用于挡料的伸缩收料挡板310和弹性伸缩板320以及用于驱动伸缩收料挡板310挡料的收料挡板油缸330，所述伸缩收料挡板310一端铰接于集料绞龙组件400上，另一端固定连接弹性伸缩板320，所述收料挡板油缸330一端铰接于集料绞龙组件400上，另一端铰接于伸缩收料挡板310顶端。所述弹性伸缩板320可以对碰撞进行缓冲，对所述伸缩收料挡板310进行保护。
34.进一步的，所述集料绞龙组件400一端连接有所述伸缩收料挡板310，另一端固定
连接有次要收料挡板，所述次要收料挡板和所述集料绞龙410夹角为钝角，所述收料挡板和所述次要收料挡板将集料绞龙410正前方两侧的剩料汇集到收集绞龙530中。
35.进一步的，所述伸缩收料挡板310上固定有前侧板提升轮342，伸缩收料挡板310和集料绞龙组件400的铰接位对应前侧板提升轮342设置有用于支撑提升前侧板提升轮342的轴导向板341，所述前侧板提升轮342滚动连接于提升轴导向板341上。所述收料挡板油缸330带动所述伸缩收料挡板310向集料绞龙410转动，所述伸缩收料挡板310上的前侧板提升轮342抵接到所述轴导向板341上，随着所述前侧板提升轮342在所述轴导向板341上转动，高度不断提升，所述伸缩收料挡板310也不断升高，所述伸缩收料挡板310和地面之间的间隙也不断增大，避免伸缩收料挡板310摩擦地面而减少使用寿命。
36.进一步的，所述提升轴导向板341对应伸缩收料挡板310的旋转方向设置为左低右高的弧形导向板，弧形导向板较低一侧远离集料绞龙组件400。
37.进一步的，所述伸缩收料挡板310上固定有前侧板提升杆，伸缩收料挡板310和集料绞龙组件400的铰接位对应前侧板提升杆设置有用于限位抬高前侧板提升杆的提升轴导向槽，所述前侧板提升杆滑动连接于提升轴导向槽内。
38.进一步的，提升箱100侧面设置有固定架110，所述固定架110内部的中间位置处设置有提升油缸120，所述固定架110外设置有悬浮机构130，所述悬浮机构130两端分别与固定架110和提升箱100固定连接，且提升油缸120的输出端贯穿固定架110与悬浮机构130相互连接，所述固定架110的一端设置有伸缩杆140，且伸缩杆140的另一端与提升箱100的底部相互连接，所述伸缩杆140底部的一端设置有压块，所述固定架110内部底部的一侧设置有与压块相互适配减重弹簧150，所述固定架110内部底部的另一侧设置有减重器160，且减重器160的输出端与提升箱100的底部相互连接。在一优选实施例中，如图4-6所示，所述提升油缸120输出端朝下，而悬浮机构130设置在所述固定架110的下面。
39.进一步的，所述收料挡板组件300还包括用于收集边角剩料至集料绞龙组件400处的边刷350以及用于驱动边刷350转动的第二驱动电机，所述边刷350和第二驱动电机固定于伸缩收料挡板310上。
40.进一步的，所述集料绞龙组件400包括用于收集剩料的集料绞龙410、用于集中剩料的集料转筒430、用于向上抛送物料的集料拨片420、用于支撑集料绞龙410的安装座以及用于驱动集料绞龙410转动的第三驱动电机，所述集料转筒430底部开口形成用于收集剩料的集料口440，集料转筒430固定于安装座上，集料绞龙410转动连接于集料转筒430内，集料拨片420固定连接于集料绞龙410外壁上，所述集料绞龙410采用叶片螺纹方向相对设置的八字型结构。
41.进一步的，所述集料拨片420为铁片折弯形成的，呈l型，设置在所述集料转筒430上，并远离所述滚刷510。所述集料拨片420有若干个，周向均匀排列设置在所述集料转筒430侧壁上，使得集料转筒430转动收集剩料时快速向提升箱100甩料且不易堵塞。
42.提升箱100内部两端的底部设置有输送副料辊，提升箱100内部两端的顶部设置有输送主料辊，且输送副料辊与输送主料辊的外侧共同套设有输送带200，提升箱100一端的顶部设置有输送摆线马达，且输送摆线马达与输送主料辊相互连接。
43.进一步的，提升箱100内部的两端靠近输送主料辊的一侧设置有上刮料板，且上刮料板与输送带200相互适配，提升箱100内部两端远离上刮料板的一侧设置有下刮料板，下
刮料板与输送带200相互适配，下刮料板和上刮料板为输送带200工作时所附带的屑料刮净而保持输送带整洁和延长寿命。
44.进一步的，提升箱100一端的底部设置有过废料口，过废料口为便于皮带转动带下来的多余剩料从皮带内部轻松下落到皮带外部从而继续下落到提升箱100底部，再由皮带将多余剩料继续带动排出提升箱100外；废料清理口为提升箱100底部多余剩料的清理和维修使用，同时避免长时间多余剩料发酵变质从而影响剩料质量。
45.提升箱100的顶部设置有出料口，提升箱100底部的中间位置处设置有废料清理口，提升箱100的底部设置有盖板，且盖板与废料清理口相互适配，提升箱100的顶部等间距分布有观察口，便于车辆不用或维修时观察和方便维修。
46.进一步的，提升箱100内部的两端均匀设置有五组输送托辊，且输送托辊位于输送带200内侧的顶部，且输送托辊与输送带200相互适配，通过输送托辊提供平稳传动。
47.进一步的，减重弹簧150为矩形弹簧，减重器160为氮气弹簧，接触地面时减轻重力方便车辆操作和减轻地面磨损效果，两者根据产品型号可配合使用或单独使用。
48.进一步的，悬浮机构130由矩形框体和滑柱构成，提升油缸120输出端的两端对称设置有滑柱，提升箱100的底部设置有矩形框体，且矩形框体与滑柱滑动连接，其预留一定的空间，在收集剩料过程中，提升箱100、集料转筒430接触地面时可以有一定的缓冲空间，避免硬性接触造成地面损失、车辆动力增加、难以操控等情况。
49.通过提升油缸120的调节以及伸缩杆140的限位导向将提升箱100、集料绞龙组件400和收集绞龙组件500提升至指定的高度，以便于车辆移动。
50.减重弹簧150、减重器160为收集料时将提升箱100、集料转筒430接触地面时减轻重力方便车辆操作和减轻地面磨损，且减重弹簧150、减重器160在不同型号产品中可配合使用或单独使用；悬浮机构130由矩形框体和滑柱构成，其预留一定的空间，在收集剩料过程中，提升箱100、集料绞龙组件400接触地面时可以有一定的缓冲空间，避免硬性接触造成地面损失、车辆动力增加、难以操控等情况。
51.进一步的，所述减重弹簧150为矩形弹簧，减重器160为氮气弹簧，且两者根据产品型号可配合使用或单独使用。
52.以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本技术范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。