1.本技术属于汽车技术领域，尤其涉及一种胎压控制设备、轮胎、车辆控制设备、车辆及控制方法。


背景技术：

2.胎压监测系统(tire pressure monitoring system，tpms)在汽车行驶过程中，通过胎压检测单元对轮胎气压进行实时自动监测，并对轮胎漏气和低气压进行报警，以确保行车安全。
3.但是目前的胎压监测系统提供的胎压信息和采取的应对措施，不足以使车辆应对复杂路况。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种胎压控制设备、轮胎、车辆控制设备、车辆及控制方法。可以解决如何提高车辆应对复杂路况的性能的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种胎压控制设备，
6.所述电磁阀的出气口与所述轮胎气门嘴连接，所述电磁阀的进气口用于向所述电磁阀导入轮胎内气体；
7.所述胎压检测单元用于控制所述电磁阀的开启或关闭。
8.可选的，所述电磁阀为先导式常闭电磁阀。
9.第二方面，本技术实施例提供了一种轮胎，所述轮胎配置有如上述第一方面所述的胎压控制设备。
10.第三方面，本技术实施例提供了一种车辆控制设备，包括：
11.应用于配置有如上述第二方面所述轮胎的车辆；
12.所述车辆控制设备用于响应降压指令，控制所述车辆的轮胎内的胎压检测单元开启电磁阀，并在所述轮胎的胎压值小于或等于第一胎压阈值时，控制所述轮胎的胎压检测单元关闭所述电磁阀。
13.可选的，所述车辆控制设备还用于：
14.获取路况数据；
15.在所述车辆的轮胎的胎压值大于或等于所述路况数据对应的第二胎压阈值，则输出降压提示信号。
16.可选的，实现在所述轮胎的胎压值小于或等于第一胎压阈值时，控制所述轮胎的胎压检测单元关闭所述电磁阀的过程中，具体用于：
17.以预设周期获取所述轮胎的胎压值，在所述轮胎的胎压值小于或等于第一胎压阈值时，控制所述胎压检测单元关闭所述电磁阀。
18.第四方面，本技术实施例提供了一种车辆，所述车辆配置上述第一方面所述的轮胎，即配置上述第三方面所述的车辆控制设备。
19.第五方面，本技术实施例提供了一种胎压控制方法，所述方法应用于上述第一方面所述的胎压控制设备；所述胎压控制方法，包括：
20.所述胎压检测单元受控于第三方面所述的车辆控制设备，控制所述电磁阀的开启或关闭。
21.第六方面，本技术实施例提供了一种胎压控制方法，所述方法应用于上述第三方面所述的车辆控制设备；所述胎压控制方法，包括：
22.响应降压指令，控制所述车辆的轮胎内的胎压检测单元开启所述电磁阀；
23.并在确定所述轮胎的第一胎压值小于或等于第一胎压阈值时，控制所述轮胎的胎压检测单元关闭所述电磁阀。
24.可选的，获取路况数据；
25.在所述车辆的轮胎的胎压值大于或等于所述路况数据对应的第二胎压阈值时，输出降压提示信号。
26.可选的，在所述确定所述轮胎的第一胎压值小于或等于第一胎压阈值时，控制每个所述轮胎的胎压检测单元关闭所述电磁阀的过程中，包括：
27.以预设周期获取所述轮胎的胎压值；在所述轮胎的胎压值小于或等于第一胎压阈值时，控制每个所述胎压检测单元关闭所述电磁阀。
28.第七方面，本技术实施例提供了一种车辆控制设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第五或第六方面所述的方法步骤。
29.第八方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第五或第六方面所述的方法步骤。
30.第九方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第五或第六方面所述的方法步骤。
31.应理解，若胎压过高可以通过胎压检测单元控制电磁阀的开启或关闭来控制胎压，从而提高车辆应对复杂路况的性能。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是本技术一实施例提供的胎压控制设备的结构示意图；
34.图2是本技术一实施例提供的先导式电磁阀的结构示意图；
35.图3是本技术一实施例提供的轮胎结构示意图；
36.图4是本技术一实施例提供的车辆结构示意图；
37.图5是本技术一实施例提供的车辆控制设备的结构示意图；
38.图6是本技术一实施例提供的胎压控制方法的流程示意图；
39.图7是本技术一实施例提供的胎压控制方法的流程示意图；
40.图8是本技术一实施例提供的胎压控制方法的交互流程示意图；
41.图9是本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
42.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
43.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
44.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
45.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0046]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0047]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0048]
在说明本技术实施例提供的胎压控制设备、轮胎、车辆控制设备、车辆及控制方法之前，为方便对本技术实施例的理解，下面本技术实施例提供的胎压控制设备、车辆控制设备及控制方法的原理以及本技术实施例中涉及的相关概念进行说明。
[0049]
胎压监测系统(tire pressure monitoring system，tpms)，通过记录轮胎转速或安装在轮胎中的胎压检测单元，对汽车轮胎的状况进行实时自动检测，为汽车行驶提供行之有效的安全保障。
[0050]
tpms系统主要有两个部分组成：安装在汽车轮胎上的胎压检测单元和安装在汽车驾驶台上车辆控制设备。
[0051]
胎压检测单元直接安装在每个轮胎里，配置有用于测量轮胎内气体压力的压力传感器模块。胎压检测单元将测量得到的信号调制后通过高频无线电波(rf)发射出去。
[0052]
车辆控制设备接收tpms胎压检测单元块发射的信号，将各个轮胎的压力和温度数据显示在屏幕上，供驾驶者参考。
[0053]
一种车辆控制设备接收胎压检测单元的胎压数据的方式是，车辆控制设备发送低频信号唤醒胎压检测单元，胎压检测单元将测量得到的胎压信号调制后通过高频无线电波
(rf)发射出去，车辆控制设备通过接收高频无线电信号接收胎压信号。
[0054]
另一种车辆控制设备接收胎压检测单元的胎压数据的方式是，胎压检测单元被其内设置的定时器触发，以预设的检测周期，将测量得到的胎压信号调制后通过高频无线电波(rf)发射出去。
[0055]
如果轮胎的压力或温度出现异常，车辆控制设备根据异常情况，发出报警信号，提醒驾驶者采取必要的措施。
[0056]
胎压检测单元，又称轮胎压力监测模块、胎压传感器、胎压监测传感器。
[0057]
在一些实施例中，轮胎的胎压检测单元由包括但不限于具有压力、温度、加速度、电压检测和后信号处理专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)，即asic芯片组合的智能传感器，处理器(mcu)，rf射频发射芯片，电池，以及天线等几部分组成。
[0058]
通过性，指的是车辆能在一定载质量下,以足够高的平均车速通过各种坏路和克服各种障碍的能力。
[0059]
通常的，tpms在汽车行驶过程中，通过胎压检测单元对轮胎气压进行实时自动监测，并对轮胎漏气和低气压进行报警，以确保行车安全。但是目前的胎压监测系统提供的胎压信息和采取的应对措施，不足以使车辆应对复杂路况。
[0060]
当车辆行驶过程中遇到恶劣天气或者复杂路况时，比如暴雨、雪地、沙地等，可以通过适当降低轮胎压力，增大轮胎摩擦力和阻力来提高车辆的通过性，并增加车辆行驶安全性。
[0061]
目前的tpms系统仅针对对低压检测，胎压过低时提醒驾驶者胎压过低，而车辆的轮胎胎压过高时却不会报警。车辆行胎压较高，需要停车手动放气。也就是说，面对复杂路况时，胎压无法及时、自动的进行调整。
[0062]
本技术通过提供一种包含电磁阀的胎压控制设备、包含该胎压控制设备的轮胎、包含此种轮胎的车辆、车辆控制设备、以及车辆控制方法，在车辆行驶过程中，利用胎压监测系统(tpms)采集胎压数据，通过车辆控制设备控制胎压控制设备开启或关闭电磁阀，无需手动放气，可以实现车辆行驶过程中对轮胎进行放气减压，使轮胎降压到指定的气压值，从而提高车辆的通过性和安全性；另外，采用申请一些实施例中解决以上问题，无需对车辆中现有的车辆控制设备的硬件或管线进行改造，降低了实现轮胎降压方案的成本。
[0063]
图1示出的是本技术实施例提供的一种胎压控制设备100。该胎压控制设备100包括：电磁阀110，胎压检测单元120，轮胎气门嘴130。
[0064]
其中，所述电磁阀110的出气口111与所述130轮胎气门嘴连接，所述电磁阀的进气口112用于向所述电磁阀导入轮胎内气体。
[0065]
所述胎压检测单元120用于控制所述电磁阀110的开启或关闭。具体的，胎压检测单元120通过控制电磁阀110的线圈113来实现对电磁阀110的开启或关闭控制。
[0066]
在一些实施例中，如图1所示，电磁阀的进气口112与胎压检测单元120的胎压检测端口121连接，胎压检测端口121处配置压力传感器。也应理解，图1仅是本技术实施例的一种实现方式的示例，在实施本技术实施例时，可以在本技术实施例的指引下，灵活的设置壳体包裹胎压控制设备的各个部件。以及灵活的通过管路来调整各个部件之间的位置关系。
[0067]
在一些实施例中，电磁阀可以是直动式电磁阀、分步式电磁阀或先导式电磁阀。
[0068]
在一些实施例中，电磁阀110可以是常闭式电磁阀。
[0069]
在一些具体的示例中，电磁阀110可以是先导式常闭电磁阀。
[0070]
本技术一实施例提供了一种采用如图2所示的先导式常闭电磁阀的胎压控制设备100。
[0071]
采用如图2所示的先导式常闭电磁阀的胎压控制设备100的工作原理是，胎压控制设备在常态时，电磁阀200为常闭状态。电磁阀的铁芯221在复位弹簧222的作用下，封闭先导孔211，此时泄压孔212开放。同时，进气口231在复位弹簧241的控制下被连杆242封闭。
[0072]
当胎压控制设备接收到车辆控制设备发送的开始降压指令后，胎压控制设备控制电磁阀200通电，铁芯221上升，打开先导孔211，关闭泄压孔212。复位弹簧241在气室243内压强的作用下压缩带动连杆242下移，出气口233开启，轮胎内气体排至大气。
[0073]
胎压控制设备接收到车辆控制设备发送的停止减压指令，胎压控制设备控制电磁阀200断电，先导孔211在复位弹簧222的作用下，被下移的铁芯221封闭，连杆242在复位弹簧241的作用下上移，封闭进气口231，电磁阀200进入常闭状态，轮胎胎压保持在当前胎压。采用先导式常闭电磁阀，可以在保持压力的情况下不对电磁阀通电以节省胎压控制设备的耗电，延长其使用寿命，采用先导式常闭电磁阀流体压力范围上限较高，可任意安装，功耗小，更适用于内置于轮胎内的胎压控制设备的应用场景。
[0074]
需要指出的的，本领域技术人员可以在本技术实施例的指引下选择适合工程应用电磁阀，以及根据不同的电磁阀设计对应的管路。
[0075]
图3示出的是本技术实施例提供的一种轮胎300，该轮胎300配置有上述实施例提供的胎压控制设备100。
[0076]
在一些实施例中，可以在轮胎生产时，将胎压控制设备100配置在轮胎的气门嘴处。还可以采用单独销售的胎压控制设备替换车胎原有的气门嘴，将胎压控制设备安装在轮胎内部气门嘴处。由于轮胎高速运动，电磁阀的体积和稳定性要求较高。将胎压控制设备安装在气门嘴处有利于保证胎压控制设备稳定性。
[0077]
图4示出的是本技术实施例提供一种车辆控制设备400，车辆控制设备应用于配置有图3所示的轮胎的车辆。该车辆控制设备400用于响应降压指令，控制所述车辆的轮胎内的胎压检测单元开启电磁阀，并在所述轮胎的胎压值小于或等于第一胎压阈值时，控制所述轮胎的胎压检测单元关闭所述电磁阀。
[0078]
在一些实施例中，车辆控制设备可以是能够接收胎压控制设备的胎压数据，并能够向胎压控制设备发送降压指令的车辆中控设备，具体可以是基于arm嵌入式硬件系统和安卓嵌入式操作系统平台的控制设备。
[0079]
在一些实施例中，发出降压指令的主体为驾驶者。车辆控制设备提供的人机交互装置，人机交互装置包括但不限于用于输入指令的按键、触摸屏、语音接收等输入装置，以及包括但不限于输出提示信息的显示屏、扬声器、指示灯等输出装置。
[0080]
在一些具体提的示例中，驾驶者通过车辆控制设备提供的人机交互装置发出降压指令，例如通过按下与降压指令对应的按键、触摸屏按钮，或者发出语音指令。
[0081]
在一些实施例中，车辆工作于自动驾驶场景或车辆辅助驾驶场景，车辆控制设备检测到降压触发条件成立，则生成指示降压的计算机指令，即降压指令。
[0082]
在一些实施例中，车辆控制设备获取各个胎压检测设备定时发送的胎压数据，或
者说以检测周期发送的胎压数据。在一些具体的示例中，车辆控制设备基于tpms协议，获取各个胎压检测设备发送的胎压数据。
[0083]
在一些具体的示例中，车辆控制设备主动触发胎压检测设备发送胎压数据。
[0084]
在另一些具体的示例中，车辆控制设备接收胎压检测设备定时发送的胎压数据。
[0085]
在一些实施例中，车辆控制设备控制所述车辆的轮胎内的胎压检测单元开启电磁阀，并在所述轮胎的胎压值小于或等于第一胎压阈值时，控制所述轮胎的胎压检测单元关闭所述电磁阀。
[0086]
具体可以是，基于tpms协议，增加开始降压指令和停止降压指令。车辆控制设备在向胎压控制设备发送基于tpms协议的消息时，在消息体中加入开始降压指令或停止降压指令。胎压控制设备在接收基于tpms协议的消息后，解析消息体，提取出开始降压指令或停止降压指令，并开始降压指令或停止降压指令。胎压控制设备执行开始降压指令的操作包括但不限于开启电磁阀；胎压控制设备执行停止降压指令的操作包括但不限于关闭电磁阀。
[0087]
此种实施方式的好处是，不需要对车辆的硬件管线进行改造，对tpms协议升级，即可实现车辆控制设备控制胎压控制设备的电磁阀的开启或关闭。
[0088]
具体还可以是，在现有的车辆电气线路基础上，实现自定义胎压控制协议。该胎压控制协议的消息中可以携带胎压控制设备发送的胎压数据，以及车辆控制设备发送给胎压控制设备的开始降压指令或停止降压指令。此种实施方式的好处是，利用现有的车辆电气线路，可以灵活的实现胎压控制。
[0089]
在一些实施例中，第一胎压阈值可以是一个经验值，即通过有限次试验获得的胎压值。在一些具体的示例中，第一胎压阈值可以是与当前的路况数据关联的胎压值。
[0090]
路况数据包括但不限于：通过远端天气服务器获取的气象数据；通过车辆的环境传感器获得的天气数据，通过例如温度传感器获得的温度数据、通过湿度传感器获得的湿度数据等；以及通过视觉传感器获得的道路数据；通过用户交互界面接收到的用户指示的道路数据。道路数据用于表示路面的情况，例如沙地、冰雪路面或浸水路面等。
[0091]
可以利用预设的模型，根据路况数据获得对应的第一胎压阈值。预设的模型可以采用查表映射模型，即通过查询路况数据和第一胎压阈值的映射表，根据路况数据获得对应的第一胎压阈值。还可以采用经过训练的神经网络模型，例如深度学习模型，根据路况数据获得对应的第一胎压阈值。
[0092]
应理解，开启电磁阀是将电磁阀的进气口到出气口之间的管路置为导通状态；关闭电磁阀则是将电磁阀的进气口到出气口之间的管路置为阻断状态。
[0093]
在一些实施例中，所述车辆控制设备还用于：获取路况数据。在所述车辆的轮胎的胎压值大于或等于所述路况数据对应的第二胎压阈值时，输出降压提示信号。
[0094]
获取路况数据的方式包括但不限于：通过远端天气服务器获取的气象数据；通过车辆的环境传感器获得的天气数据，例如通过温度传感器获得的温度数据、通过湿度传感器获得的湿度数据等；通过视觉传感器获得的道路数据；通过用户交互界面接收到的用户指示的道路数据。道路数据用于表示路面的情况，例如沙地、冰雪路面或浸水路面等。
[0095]
在一些具体的示例中，车辆控制设备输出降压提示信号的方式包括但不限于通过人机交互装置的显示屏、扬声器、指示灯等输出装置，输出降压提示信号。例如，通过显示屏显示当前胎压超过第二胎压阈值的文字、图形或图像提示信息。又例如，通过扬声器发出警
报音或语音提示，来提示驾驶者当前胎压超过第二胎压阈值。再例如，通过开关与超过第二胎压阈值的胎压警报对应的指示灯，来提示驾驶者当前胎压超过第二胎压阈值。
[0096]
在另一些具体的示例中，应用场景为自动驾驶场景，车辆控制设备输出降压提示信号的方式包括但不限于生成车辆控制设备能识别的电信号、软件消息、或软件状态标识的变化等。
[0097]
在一些实施例中，实现在所述轮胎的胎压值小于或等于第一胎压阈值时，控制所述轮胎的胎压检测单元关闭所述电磁阀的过程中，具体用于：以预设周期获取所述轮胎的胎压值，在所述轮胎的胎压值小于或等于第一胎压阈值时，控制所述胎压检测单元关闭所述电磁阀。
[0098]
其中，预设周期可以在配置车辆控制设备和胎压控制设备时通过调试确定，也可以根据经验值设置。
[0099]
在一些具体的实施例中，车辆控制设备以预设周期主动触发胎压检测设备发送胎压数据。在一些具体的示例中，车辆控制设备基于tpms协议，获取各个胎压检测设备发送的胎压数据。
[0100]
在另一些具体的示例中，车辆控制设备在胎压检测设备设置预设周期，胎压检测设备以预设周期定时发送胎压数据。
[0101]
在一些具体的实施例中，预设周期小于上述检测周期。
[0102]
应理解，预设周期小于上述检测周期，缩短了获取胎压数据的时间，对于汽车轮胎降压而言，使得实际使用中降压获达到胎压值更接近第一胎压阈值，避免了过度降压，从而提高了安全性。
[0103]
在一些实施例中，根据路况数据确定对应的预设周期。可以理解的是，若路况数据比较恶劣，则需要更加精确的胎压控制结果。因此，根据路况数据确定对应的预设周期可以获得更加精确的胎压，以使车辆更加适应恶劣路况。
[0104]
在一些具体的示例中，第二胎压阈值可以是与当前的路况数据对应的胎压值。
[0105]
可以利用预设的模型，根据路况数据获得对应的第二胎压阈值。预设的模型可以采用查表映射模型，即通过查询路况数据和第二胎压阈值的映射表，根据路况数据获得对应的第二胎压阈值。还可以采用经过训练的神经网络模型，例如深度学习模型，根据路况数据获得对应的第二胎压阈值。
[0106]
可以理解的是，采用与路况相对应的胎压阈值，即第一胎压阈值和第二胎压阈值。可以根据具体的路况实施针对性的降压措施，降低过度降压或者降压不足带来的通过性不能满足要求，或者带来的安全问题的风险。
[0107]
图4为本技术一实施例提供的车辆控制设备的结构示意图。如图4所示，该实施例的车辆控制设备400包括：至少一个处理器410(图4中仅示出一个)、存储器401以及存储在所述存储器401中并可在所述至少一个处理器410上运行的计算机程序402，所述处理器410执行所述计算机程序102时实现响应降压指令，控制所述车辆的轮胎内的胎压检测单元开启电磁阀，并在所述轮胎的胎压值小于或等于第一胎压阈值时，控制所述轮胎的胎压检测单元关闭所述电磁阀。
[0108]
可选的，所述处理器410执行所述计算机程序102时实现：获取路况数据；在所述车辆的轮胎的胎压值大于或等于所述路况数据对应的第二胎压阈值时，输出降压提示信号。
[0109]
可选的，所述处理器410执行所述计算机程序102时实现在所述轮胎的胎压值小于或等于第一胎压阈值时，控制所述轮胎的胎压检测单元关闭所述电磁阀的过程中，具体实现：以预设周期获取所述轮胎的胎压值，在所述轮胎的胎压值小于或等于第一胎压阈值时，控制所述胎压检测单元关闭所述电磁阀。
[0110]
图5示出的是本技术实施例提供的一种车辆500，该车辆500配置有上述实施例提供的车辆控制设备400，以及配置有上述实施例中的轮胎300，轮胎配置有胎压控制设备100。
[0111]
在一些实施例中，可以在车辆500配置上述实施例提供的车辆控制设备400，以及在全部轮胎安装位置配置本技术实施例提供的轮胎300。
[0112]
在另一些实施例中，可以在主动轮或从动轮配置申请实施例提供的轮胎300。
[0113]
也应理解，车辆500可能会有超过或少于图5示出的轮胎数量，具体可以根据具体的车型确定。或者可以根据提高车辆的通过性需要降压的轮胎数量和位置，确定配置具有胎压控制设备的轮胎。
[0114]
在一些实施例中，车辆500配置的车辆控制设备400与胎压控制设备100之间的通信连接501，可以是无线通信连接。也可以是车辆控制设备400的胎压muc系统与车辆控制设备400通过有线方式通信，例如工业总线方式通信，胎压muc系统与胎压控制设备100通过基于tpms的无线通信协议通信。
[0115]
为了方便理解本技术的发明构思以及实施方式，以下结合图1至图5，综合上述各种实施方式，提供一种具体的实施方式，需要指出的是，此实施方式不构成对本技术的具体限定。
[0116]
胎压控制设备在常态的电磁阀200为常闭状态。电磁阀的铁芯221在复位弹簧222的作用下，封闭先导孔211，此时泄压孔212开放。同时，进气口231在复位弹簧241的控制下被连杆242封闭。
[0117]
车辆控制设备接收胎压控制设备发送的胎压数据，车辆控制设备存储并显示胎压数据，以及将胎压数据通过人机交互装置反馈给驾驶者。基于tpms，胎压控制设备可以实时反馈胎压值信息，该方案可接收传感器返回的高频信号，通过控制器局域网络(controller area network,can)总线传递给车辆控制设备，车辆控制设备的轮胎压力监控单元存储胎压信息。
[0118]
通过温湿度传感器以及胎压与路面关系数据库，检测车辆行驶环境是否为低温、暴雨或者为高温。当检测到前方路况恶劣，车辆控制设备检测车辆四个轮胎胎压值是否超过第二胎压阈值，若超过第二胎压阈值，则车辆控制设备通过人机交互装置向驾驶者提示降压。车辆控制设备检测车辆四个轮胎胎压值是否超过第二胎压阈值可以是，车辆控制设备向胎压控制设备发送低频指令，唤醒胎压控制设备，胎压控制设备返回胎压值，车辆控制设备将返回的胎压值与第二胎压阈值进行比较，确定四个轮胎胎压值是否超过第二胎压阈值。
[0119]
外界环境发生变化时，如果胎压值高于第二胎压阈值，车辆控制设备通过人机交互装置提醒驾驶员是否车胎降压处理。
[0120]
驾驶者按下确认降压按钮时生成降压指令，车辆控制设备向胎压控制设备下发开始降压指令。
[0121]
当胎压控制设备接收到车辆控制设备发送的开始降压指令后，胎压控制设备控制电磁阀200通电，铁芯221上升，打开先导孔211，关闭泄压孔212。复位弹簧241在气室243内压强的作用下压缩带动连杆242下移，出气口233开启，轮胎内气体排至大气。
[0122]
在减压过程中，胎压控制设备控制电磁阀200进入漏气模式，胎压控制设备每1秒或3秒(可以根据实际情况设置)唤醒一次，并其胎压控制设备发送胎压值信息给车辆控制设备。当车辆控制设备确定胎压值小于等于第一胎压阈值时，车辆控制设备下发停止放气命令，胎压控制设备接收到指令，胎压控制设备控制电磁阀200断电，先导孔211在复位弹簧222的作用下，下移封闭，连杆242在复位弹簧241的作用下上移，封闭进气口231，电磁阀200进入常闭状态，轮胎胎压保持在当前胎压。
[0123]
从以上示例可以看出，胎压控制设备直接安装在轮胎内，若胎压过高，车辆控制设备通过向车辆控制设备发送开启降压指令，通过控制电磁阀的导通，实现轮胎压力的降低，并在胎压达到预期的第一胎压阈值时停止降压。集成胎压监控和胎压调整功能于一体，胎压控制设备的结构简单，成本不高。除轮胎外不需要对车辆进行改造，只需要进行软件的升级即可实现。增加了汽车对复杂路况的适应性，提高了轮胎寿命，提高了车辆的安全性，并且也降低了汽车油耗。
[0124]
图6示出了本技术实施例提供的胎压控制的方法，应用于上述图1所示的胎压控制设备，可由所述胎压控制设备的软件和/或硬件实现。如图6所示，该方法包括步骤s110。
[0125]
s110，所述胎压检测单元受控于如上述实施例中所述的车辆控制设备，控制所述电磁阀的开启或关闭。
[0126]
图7示出了本技术实施例提供的胎压控制的方法，应用于上述图4所示的车辆控制设备，可由所述车辆控制设备的软件和/或硬件实现。如图7所示，该方法包括步骤s210至s220：
[0127]
s210，响应降压指令，控制所述车辆的轮胎内的胎压检测单元开启所述电磁阀。
[0128]
s220，并在确定所述轮胎的第一胎压值小于或等于第一胎压阈值时，控制所述轮胎的胎压检测单元关闭所述电磁阀。
[0129]
在上述图7所示的胎压控制的方法的实施例的基础上，该方法还包括步骤s201和s202：
[0130]
s201，获取路况数据。
[0131]
s202，在所述车辆的轮胎的胎压值大于或等于所述路况数据对应的第二胎压阈值时，输出降压提示信号。
[0132]
在上述图7所示的胎压控制的方法的实施例的基础上，步骤s120，在所述确定所述轮胎的第一胎压值小于或等于第一胎压阈值时，控制每个所述轮胎的胎压检测单元关闭所述电磁阀的过程中，还包括步骤s221和s222：
[0133]
s221，以预设周期获取所述轮胎的胎压值。
[0134]
s221，在所述轮胎的胎压值小于或等于第一胎压阈值时，控制每个所述胎压检测单元关闭所述电磁阀。
[0135]
为了方便理解本技术的发明构思以及实施方式，以下结合图8的车辆控制设备与胎压控制设备的交互流程示意图，详细阐述一种具体的实施方式，需要指出的是，此实施方式不构成对本技术的具体限定。
[0136]
车辆控制设备获取路况数据。获取路况数据包括但不限于：通过远端天气服务器获取的气象数据；通过车辆的环境传感器获得的天气数据，例如通过温度传感器获得的温度数据、通过湿度传感器获得的湿度数据等；通过视觉传感器获得的道路数据；通过用户交互界面接收到的用户指示的道路数据。
[0137]
车辆控制设备获取胎压控制设备发送的胎压数据。胎压数据可以是通过车辆控制设备的低频触发单元触发胎压控制设备通过高频发送的。胎压数据还可以是胎压控制设备以预设的检测周期检测并通过高频发送的胎压数据。
[0138]
车辆控制设备在所述车辆的轮胎的胎压值大于或等于所述路况数据对应的第二胎压阈值时，输出降压提示信号。可以利用预设的模型，根据路况数据获得对应的第二胎压阈值。
[0139]
预设的模型可以采用查表映射模型，即通过查询路况数据和第二胎压阈值的映射表，根据路况数据获得对应的第二胎压阈值。还可以采用经过训练的神经网络模型，例如深度学习模型，根据路况数据获得对应的第二胎压阈值。
[0140]
车辆控制设备输出降压提示信号的方式包括但不限于通过人机交互装置的显示屏、扬声器、指示灯等输出装置，输出降压提示信号。
[0141]
例如，通过显示屏显示当前胎压超过第二胎压阈值的文字、图形或图像提示信息。
[0142]
又例如，通过扬声器发出警报音或语音提示，来提示驾驶者当前胎压超过第二胎压阈值。
[0143]
再例如，通过开关与超过第二胎压阈值的胎压警报对应的指示灯，来提示驾驶者当前胎压超过第二胎压阈值。
[0144]
应用场景为自动驾驶场景时，车辆控制设备输出降压提示信号的方式包括但不限于生成车辆控制设备能识别的电信号、软件消息、或软件状态标识的变化等。
[0145]
用户通过用户交互装置向车辆控制设备发出降压指令，或者车控控制设备根据降压提示信息号生成降压指令。
[0146]
在车辆控制设备接收到降压指令后，向胎压控制设备发送开始降压指令。开始降压指令可以基于tpms协议发送。
[0147]
胎压控制设备在接收到开始降压指令后，控制电磁阀线圈开启电磁阀。
[0148]
在开启电磁阀后，胎压控制设备以预设周期，例如1秒，检测胎压，并向车辆控制设备发送胎压数据。胎压控制设备以预设周期检测胎压并向车辆控制设备发送胎压数据，可以是胎压控制设备内的定时器触发的，也可以是车辆控制设备通过低频触发单元触发的。
[0149]
车辆控制设备每次接收到胎压控制设备发送的胎压数据后，将胎压值与第一预设阈值进行比较。在确定轮胎的第一胎压值小于或等于第一胎压阈值时，向胎压控制设备发送停止降压指令。停止降压指令可以基于tpms协议发送。
[0150]
胎压控制设备接收到停止降压指令后，控制轮胎的胎压检测单元关闭电磁阀。
[0151]
可以理解的是，本技术集成胎压监控和胎压调整功能于一体，胎压控制设备的结构简单，成本不高。除轮胎外不需要对车辆进行改造，只需要进行软件的升级即可实现。增加了汽车对复杂路况的适应性，提高了轮胎寿命，提高了车辆的安全性，并且也降低了汽车油耗。
[0152]
在一些实施例中，可以基于tpms系统进行软件升级，可以进一步降低成本。
[0153]
应理解，上述图1至图5对应的各种实施方式与胎压控制方法的各种实施方式基于同一发明构思，这些实施例同样适用于胎压控制方法，可以根据实际情况予以增减，这里不再赘述。也应理解，胎压控制方法的各中实施方式也同样适用于本技术中其他实施例，这里不再赘述。
[0154]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0155]
图9为本技术一实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备用于实现上述实施中胎压检测单元。如图9所示，该实施例的电子设备d10包括：至少一个处理器d100(图9中仅示出一个、存储器d101以及存储在所述存储器d101中并可在所述至少一个处理器d100上运行的计算机程序d102，所述处理器d100执行所述计算机程序d102时实现上述图6所示实施例的各个方法实施例中的步骤。
[0156]
该电子设备可包括，但不仅限于，处理器d100、存储器d101。本领域技术人员可以理解，图9仅仅是电子设备d10的举例，并不构成对电子设备d10的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
[0157]
本技术实施例中所称处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，微控制单元(microcontroller unit，mcu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0158]
本技术实施例中所称存储器在一些实施例中可以是设备的内部存储单元，例如硬盘或内存。所述存储器在另一些实施例中也可以是设备的外部存储设备，例如设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器还可以既包括设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(bootloader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0159]
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0160]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统
中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0161]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0162]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
[0163]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0164]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0165]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0166]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0167]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。