1.本实用新型涉及搬运装置技术领域，具体为一种装配式钢结构安装用搬运装置。


背景技术：

2.装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑，装配式建筑主要包括预制装配式混凝土结构、钢结构、现代木结构建筑等,用于钢结构重量过大，抬起来费时费力，不方便移动。
3.为减免搬运施工劳动强度，现有技术中利用剪叉升价机构与小车结构形成可升降的推车装置，如专利申请号为cn201320358059.9的实用新型专利公开了一种剪叉式升降工具车，该工具车装置在实际升降活动时，由于其剪叉结构为单侧收放活动，因此平台会跟随升降高度水平平移，因此，在实际装配式钢结构安装施工时，很难准确把控平台中心升起后的实际水平位置，给装配式施工带来困扰。
4.基于此，本实用新型设计了一种装配式钢结构安装用搬运装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.实用新型的目的在于提供一种装配式钢结构安装用搬运装置，以解决上述技术问题。
6.为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：一种装配式钢结构安装用搬运装置，包括底座、升降台以及设置于所述底座和升降台之间的剪叉升降装置，所述剪叉升降装置包括两端分别花键连接有正螺纹丝杆和反螺纹丝杆的双轴电机，所述双轴电机通过底座安装梁与所述底座固定安装，所述双轴电机的左右两侧平行设置有底座限位滑杆，所述正螺纹丝杆和反螺纹丝杆上均分别通过螺母座螺接有底座平移杆，所述底座平移杆与所述底座限位滑杆通过直线轴承滑动连接，所述底座平移杆的顶部左右两侧均分别通过底座铰接座铰接有剪叉连杆，位于同一侧的两根所述剪叉连杆交叉铰接，且两侧的所述剪叉连杆交接点通过交点杆铰接，所述升降台的底部中间设置有升降台安装梁，所述升降台安装梁左右两侧平行设置有升降台限位滑杆，所述升降台限位滑杆两端均滑动连接有升降台平移杆，所述升降台平移杆的顶部左右两侧均通过升降台铰接座与所述剪叉连杆上端铰接。
7.优选的，所述升降台的前侧设置有限位挡板，所述升降台的左右两侧设置有间隔分布的限位凸块。
8.优选的，所述底座的底部四角设置有滚轮。
9.优选的，所述底座的前侧设置有推拉把手。
10.与现有技术相比，实用新型的有益效果为：
11.本实用新型装配式钢结构安装用搬运装置包括底座、升降台以及设置于底座和升降台之间的剪叉升降装置，通过双轴电机驱动剪叉升降装置带动升降台升降活动，可达到调节升降台高度的效果，通过限位挡板和限位凸块的设置能够进行放置钢结构，方便搬动
钢结构，通过滚轮的设置能够方便钢结构进行移动，通过推拉把手的设置能够方便该装置推动。
12.本实用新型装配式钢结构安装用搬运装置的剪叉升降装置由双轴电机带动正螺纹丝杆和反螺纹丝杆同步驱动两端底座平移杆相向移动，进而可确保升降台在升降过程中，始终处于同一水平位置，有利于准确把控平台中心升起后的实际水平位置，方便装配式施工找准安装位置。
附图说明
13.为了更清楚地说明实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型底座结构示意图；
16.图3为本实用新型底座剖面结构示意图；
17.图4为本实用新型底座仰视结构示意图；
18.图5为本实用新型升降台仰视结构示意图。
19.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
20.1-底座，2-升降台，3-正螺纹丝杆，4-反螺纹丝杆，5-双轴电机，6-底座安装梁，7-底座限位滑杆，8-底座平移杆，9-底座铰接座，10-交点杆，11-升降台安装梁，12-升降台限位滑杆，13-升降台平移杆，14-升降台铰接座，15-限位挡板，16-限位凸块，17-滚轮，18-推拉把手，19-剪叉连杆。
具体实施方式
21.下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，实用新型提供一种技术方案：一种装配式钢结构安装用搬运装置，包括底座1、升降台2以及设置于底座1和升降台2之间的剪叉升降装置，通过剪叉升降装置带动升降台2升降活动，可达到调节升降台2高度的效果；
23.具体的，剪叉升降装置包括两端分别花键连接有正螺纹丝杆3和反螺纹丝杆4的双轴电机5，双轴电机5运转时，带动正螺纹丝杆3和反螺纹丝杆4同步转动，双轴电机5通过底座安装梁6与底座1固定安装，底座安装梁6根据实际尺寸设定，双轴电机5与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备；
24.双轴电机5可安装于底座安装梁6内或直接固定安装于底座安装梁6上，双轴电机5的左右两侧平行设置有底座限位滑杆7，底座限位滑杆7另一端固定安装于底座1上，正螺纹丝杆3和反螺纹丝杆4上均分别通过螺母座螺接有底座平移杆8，螺母座对应正螺纹丝杆3和反螺纹丝杆4具有不同旋向的内螺纹，当双轴电机5转动时，两侧底座平移杆8能够同步相向
移动；
25.底座平移杆8与底座限位滑杆7通过直线轴承滑动连接，起到作为限位和支撑导轨的作用，底座平移杆8的顶部左右两侧均分别通过底座铰接座9铰接有剪叉连杆19，位于同一侧的两根剪叉连杆19交叉铰接，且两侧的剪叉连杆19交接点通过交点杆10铰接，当两侧底座平移杆8相向靠拢时，剪叉连杆19的上端高度抬升，反之，当两侧底座平移杆8相向分离时，剪叉连杆19的上端高度下降，实现自动升降，且四根剪叉连杆19的顶端高度始终保持一致，进而确保升降台2平行；
26.升降台2的底部中间设置有升降台安装梁11，升降台安装梁11左右两侧平行设置有升降台限位滑杆12，升降台限位滑杆12两端均滑动连接有升降台平移杆13，升降台平移杆13的顶部左右两侧均通过升降台铰接座14与剪叉连杆19上端铰接，升降台2的底部结构与底座1底部结构对应相似，仅不具有双轴电机5和正螺纹丝杆3和反螺纹丝杆4的差异，作为升降随动结构，起到与剪叉连杆19连接并支持剪叉连杆19移动的作用；
27.进一步的，升降台2的前侧设置有限位挡板15，可起到装配件限位阻挡的作用，升降台2的左右两侧设置有间隔分布的限位凸块16，可用于限位固定如柱状等曲面不稳定立放的装配件。
28.进一步的，底座1的底部四角设置有滚轮17，滚轮17可根据实际需求设计我无动力万向轮或者带动力装置的驱动轮，方便装置移动和调整位置。
29.进一步的，底座1的前侧设置有推拉把手18，方便推拉控制装置活动。
30.在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。
31.在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。
32.尽管已经示出和描述了实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。