1.本发明涉及一种用于关闭机动车冷却模块的装置。


背景技术：

2.在现代车辆、特别是机动车中，通过车辆的散热器格栅或通过散热器格栅的开口流入的新鲜空气被引导并送至车辆冷却模块。特别是，通过这种有目的地引导输送空气流到冷却模块，能确保例如根据冷却模块的设计来高效冷却车辆发动机和/或发动机用增压空气和/或高效调节车辆内室空气。
3.不利地，流入空气流会产生湍流，其会抵制相关车辆的前进运动并导致行驶里程缩短或油耗增加。为了解决这个问题，从现有技术中知道了卷帘系统，其可以根据需要关闭布置在发动机舱内的空气进口，因而可减少湍流产生。然而，从现有技术中知道的用于关闭布置在发动机舱内的空气进口的系统具有如下问题，即，它们不能根据需要来仅启闭在对置两侧沿车辆宽度相互对称布置的车辆内室局部区域。例如在许多机动车中，制动空气通道布置在机动车前部区域的外部区域，其不利地通常不能被单独关闭。


技术实现要素：

4.因此，本发明的任务是至少部分消除已知的闭合系统的上述缺点。特别是，本发明的任务是提供一种用于关闭机动车冷却模块的装置，其以简单且廉价的方式允许尽量精确、可控且可灵活操作地启闭沿车辆宽度布置的车辆空气进口。
5.上述任务通过一种具有独立装置权利要求特征的装置来完成。本发明的其它特征和细节来自从属权利要求、说明书和附图。
6.根据本发明，规定一种用于关闭机动车冷却模块的装置，其具有用于关闭机动车中的空气进口的第一和第二闭合件、用于在启闭运动期间引导该闭合件的第一和第二导向件以及用于控制该闭合件的启闭运动的第一和第二控制件。根据本发明，所述闭合件和导向件在此情况下彼此相互布置并可由控制件来控制，使得机动车中的空气进口可通过闭合件沿车辆宽度被启闭，在这里，可以通过闭合件同时启闭沿车辆宽度彼此相对布置的两个空气进口。在这种情况下，所述作为发明主题的装置的特征尤其是，所述闭合件和导向件如此相互布置且可由控制件来控制，即，该闭合件可以在打开运动期间从车辆中心移动到车辆外部区域并在关闭运动期间从车辆外部区域移动到车辆中心。
7.作为发明主题的用于关闭机动车冷却模块的装置优选可布置在机动车前部区域中，尤其在散热器格栅或前罩与机动车冷却模块之间。除了用在轿车和卡车中之外，本发明的装置还可被用在其它机动运输工具例如船或飞行物等中。优选地，在此从内向外发生的打开过程和从外向内发生的关闭过程可以通过在作为发明主题的控制件与本发明的导向件和封闭件之间的相互作用来进行，以便启闭沿车辆宽度布置的空气进口。这种空气进口例如能以用于发动机舱或空调系统等的制动空气通道或进气通道的形式形成。在此情况下，作为发明主题的闭合件优选能被置入任意数量的中间位置，从而除了全开和全闭状态
之外优选还可实现部分打开或部分关闭状态。在本发明范围内，沿车辆宽度的启闭尤其是指关于车辆宽度的水平运动。根据作为发明主题的布置，第一导向件在此优选设置用于卷绕第一闭合件，而第二导向件设置用于卷绕第二闭合件。
8.在本发明范围内已经认识到，通过沿车辆宽度移动第一和第二闭合件可以根据需要冷却对称地沿车辆宽度布置的发动机舱局部区域，其中，从车辆中心到车辆外部区域的移动是同时从沿车辆宽度彼此对置的两个位置对称地以彼此相向或分开的方式进行的。特别是，通过本发明所规定的从车辆中心到车辆外部区域的打开或通过本发明所规定的从车辆外部区域到车辆中心的关闭，也可以仅向居中的车辆前部区域供应冷却空气，并且能够例如仅阻止设于车辆前部侧面区域内的制动空气通道进行通风，这已被证明在某些应用中是有利的。
9.关于特别轻型的设计和同时简单且爱护材料的启闭过程，本发明尤其可以规定，该闭合件以织物形式形成。为了确保尽量有效的空气流屏蔽，该闭合件在此优选以至少部分不透气的织物的形式形成，其优选由合成的且尽量抗撕裂的材料例如聚酯或聚酰胺等构成。在此情况下，该闭合件也可以配设有至少部分不透气的涂层等。该闭合件优选还具有斥污表面或配设有斥污涂层等。关于在启闭运动期间的简单灵活的闭合件引导，该闭合件还可以有利地具有0.15-0.3mm的织物厚度，特别是0.25mm的织物厚度。
10.在作为发明主题的闭合件与本发明导向件之间的稳定形状配合连接的简单廉价的建立方式的范围内，该闭合件能尤其具有带有端侧贴边条的部分以用于建立与导向件的稳定连接，其中，所述部分优选能贴有圆筒形边条。边条在此优选可设计成导轨的形式、特别是铝导轨等的形式。
11.关于该闭合件的节省空间和紧凑布置以及在启闭运动期间同时有效且低磨损的引导，也可以在本发明的范围内规定，该导向件以卷轴形式形成，在打开运动期间该闭合件被卷绕到卷轴上，而在关闭运动期间该闭合件从卷轴被放出。
12.在作为发明主题的闭合件和本发明的导向件之间稳定连接的简单而廉价的建立方式的范围内，优选以卷轴形式形成的导向件可以具有设于纵向侧的用于插入闭合件的凹部，其中，该凹部优选包括用于固定该闭合件的缩窄部。设于纵向侧的凹部尤其在此可被设计成狭缝等形式，闭合件可被插入该狭缝中。通过该狭缝的缩窄部，该闭合件于是也能以简单方式来固定。在这种情况下尤其适于通过该闭合件的端侧贴边条部分的夹紧来固定该闭合件。
13.在作为发明主题的装置的简单而稳定的引导的范围内，本发明还可以规定，该导向件布置在该装置的外部区域处，其中，该导向件优选具有相同的距该装置中心的距离。优选呈卷轴形式构成的导向件在此有利地竖直取向，其中，第一导向件或第一卷轴尤其设置用于卷绕和放出第一闭合件，而第二导向件或第二卷轴尤其设置用于第二闭合件的卷绕和放出。
14.关于该闭合件的节省空间且紧凑的布置以及在启闭运动期间同时精确、有效和低磨损的控制，在本发明范围内可以规定，该控制件以轴和分别安置在轴上的绳索的形式构成，其中，优选设有用于第一控制件的两条绳索和用于第二控制件的两条绳索。绳索在此优选能以细而稳定的金属丝的形式、特别是由不锈钢等制成的细索形式形成。
15.在特别稳定和耐用的实施方式情况下，该绳索也可以设计成博登拉线等的形式。
16.关于节省空间、紧凑且稳定可控的布置特别有利的是第一控制件设置用于关闭该闭合件，其中，第一控制件如此连接至该闭合件，即，闭合件在关闭运动期间可从导向件被放出，而第一控制件的绳索可被卷绕到第一控制件上。
17.此外，关于节省空间、紧凑且稳定可控的布置特别有利的是，第二控制件设置用于打开该闭合件，其中，第二控制件如此连接至该闭合件，即，该闭合件在打开运动期间可被卷绕到导向件上，而第二控制件的绳索可以至少部分从第二控制件被放出。
18.在作为发明主题的闭合件的启闭运动的可靠而稳定的控制范围内，本发明尤其能规定，第二控制件具有居中的第一部分和分别在外置区域内最好布置在第一和第二导向件上的第二部分，其中，第一部分优选通过绳索被连接到两个第二部分。在打开运动期间，绳索在此尤其从居中的第一部分被放出并被卷绕到布置在外部区域中的第二部分上。在关闭运动情况下的行为最好相应反过来。
19.关于在启闭过程中有尽量恒定的拉力作用于闭合件，本发明还能规定，该控制件至少部分为圆锥形、优选为双圆锥形形成，其中，第一圆锥形部分尤其沿腰部区域与第二圆锥形部分相连。圆锥形尤其用于补偿由闭合件围绕导向件放出和收卷所导致的直径增减。
20.为了确保该闭合件稳定固定在控制件上而还可以想到，设有用于将闭合件安装在控制件上的第一和第二末端板条。该末端板条可以优选由塑料制成并且尤其可分离地连接至该闭合件。在这种情况下，末端板条优选可以包括用于紧固绳索等的多个孔，这些孔优选沿着末端板条垂直于闭合件的启闭运动来布置。
21.在末端板条和闭合件之间的特别简单的、尤其可分离的连接的范围内，本发明尤其可以规定，该末端板条具有用于固定该闭合件的第一末端板条件和第二末端板条件，其中，该闭合件优选可以在第一和第二末端板条元件之间被夹紧。
22.在此尤其可以想到的是，该末端板条具有用于固定闭合件的夹接机构，其中，该夹接机构优选以布置在第一末端板条件中的夹子和布置在第二末端板条件中的相应凹部的形式形成。具有夹接机构的这种实施方式尤其允许放弃任何其它连接件，所述连接件在可分离连接件情况下经常会丢失或者在不可分离连接情况下不允许更换作为发明主题的闭合件。
23.关于在启闭运动期间作为发明主题的闭合件的稳定引导，本发明还可以规定，该末端板条具有用于稳定引导机构的中间件，其中，该中间件优选以t型材状引导机构的形式形成。
24.为了在启闭过程中施加永久的拉力，本发明还可以规定，设有用于将所述末端板条和/或闭合件连接至第一控制件的牵拉件，其中，该牵拉件优选以弹簧件、特别是拉簧的形式形成。关于在结构上特别简单的实施方式，该闭合件在此例如可以通过拉簧被连接到第一和第二绳索。关于牵拉件的合理选择，对于常用于机动车冷却模块的闭合系统应用，有利地适用的是用于施加20-50n、优选30-40n的拉力或弹簧力、特别是用于施加35n的拉力或弹簧力的牵拉件。
25.在第一控制件与闭合件之间的能以结构简单方式建立的连接的范围内还可以想到的是，该末端板条具有用于插入第一控制件的绳索的凹部，其中，该凹部优选与夹接点对置。末端板条优选如此设计，即，它们允许接纳牵拉件并插入第一控制件的绳索，使得末端板条可以在一侧最好通过夹接分别被连接到作为发明主题的闭合件，并在另一侧通过牵拉
件被连接到第一控制件，其中，该牵拉件可以在紧凑布置范围内优选安置在末端板条之内。
26.为了确保闭合件可遥控启闭而还有利的是设有用于驱动该控制件的驱动装置。在这种情况下，该驱动装置优选能以致动器、特别是转轴致动器的形式形成，其提供闭合件运动所需要的转矩。
27.在特别有效、节能且节省空间的驱动装置的范围内，本发明尤其可以规定，设置居中的驱动轴，其中，该驱动轴优选包括该驱动装置和/或第一控制件和/或第二控制件的至少一部分、特别是第二控制件的第一部分。
28.关于承受甚至更大的力的稳定且低磨损的布置，本发明还可以规定，设置用于接纳和支撑闭合件的框架和/或格栅。除了接纳或支撑该闭合件之外，该框架和/或格栅也可设置用于安置或固定该导向件和/或驱动件等。作为格栅的替代或补充，还可以规定不同类型的支撑、例如弯曲和/或弧形的支撑，其在轻微的预紧力下连续保持该闭合件。
29.关于使本发明装置的定位自动适配于可确定变量例如当前速度、当前消耗、当前外部温度、当前发动机温度、当前制动负载、当前油箱填充量等，还可以有利地规定，设置用于采集数据以确定关于车辆宽度的闭合件当前位置和/或当前温度和/或当前拉力和/或当前速度和/或当前能耗的检测单元。在此，在本发明范围内优选可以规定，该检测单元具有至少一个用于采集所述数据的传感器。在此情况下，就紧凑且易更换的实施方式而言可能特别有利的是该检测单元布置在根据本发明的用于关闭机动车冷却模块的装置中。或者，该检测单元也可以远离该装置来布置并优选被集成到控制单元等中。关于本发明装置的定位的可自动化调整，在这种情况下优选可以实现检测单元的传感器与布置在车内的传感器的相互作用，从而能以简单方式动用已有的传感器系统。
30.关于本发明装置的定位的尽可能精确的确定或尽量精确可控的控制，还可以有利地规定，设有用于依据所测数据向驱动装置发送控制命令的处理单元。在此情况下，该处理单元有利地能够基于多个传感器来处理数据，例如以平均、加权等方式，以便还在依据处理结果将控制命令发出至驱动装置之前提高数据说服力。为了各个部件如检测单元、处理单元和各不同传感器相互的顺利控制和通信，这些部件能在连线实施方式范围内优选通过通信和控制线相互连接。关于各个系统单元的特别灵活、简单和高效的通信，单独部件优选能基于服务器或云和/或通过互联网以无线或非接触的方式相互通信。
31.本发明的主题还是一种机动车，其包括上述的用于关闭机动车的装置。
附图说明
32.本发明的其它优点、特征和细节来自以下参照附图对本发明实施例详细描述的说明。在此，在权利要求书和说明书中提到的特征可以分别单独地或按照任何组合对本发明是重要的，附图示出：
33.图1以前视图示出根据第一实施例的、处于全闭状态的本发明的用于关闭机动车冷却模块的装置的示意图，
34.图2以后视图示出根据第二实施例的、处于全闭状态的本发明的用于关闭机动车冷却模块的装置的示意图，
35.图3以前视图示出根据第一实施例的处于全开状态的本发明的用于关闭机动车冷却模块的装置的示意图，
36.图4以前视图示出根据第一实施例的、处于部分关闭状态的本发明的用于关闭机动车冷却模块的装置的示意图，
37.图5以后视图示出根据第一实施例的、处于全闭状态的本发明的用于关闭机动车冷却模块的装置的局部示意图，
38.图6a、6b示出处于打开状态和关闭状态的本发明的末端板条的示意图，
39.图7a、7b示出根据本发明的用于控制本发明闭合件的启闭运动的控制件的示意图，
40.图8以前视图示出根据第一实施例的、处于全开状态的本发明的用于关闭机动车冷却模块的装置的局部示意图，
41.图9以后视图示出根据第一实施例的、本发明的在全开状态下的用于关闭机动车模块的装置的局部示意图。
具体实施方式
42.图1以前视图示出根据第一实施例的、本发明的在全闭状态下的用于关闭机动车冷却模块的装置2的示意图。
43.对应于前视图，指示行驶方向r的箭头在此指向纸面之外。
44.作为发明主题的装置2示出第一和第二闭合件4a、4b的布置以及分别安置在第一和第二闭合件4a、4b上的第一和第二末端板条16a、16b。闭合件4a、4b在此情况下可以分别沿着车辆宽度b打开和关闭，因此可以分别沿车辆宽度b在车辆中心m与外部区域a1和a2之间移动。为了容纳和支承闭合件4a、4b，装置2还具有框架28，其确保作为发明主题的装置2本身能够承受更大的力，并且即使在机动车更高行驶速度下也能关闭设于车辆前部之内的空气进口6。
45.图2以后视图示出根据第一实施例的、本发明的在全闭状态下的用于关闭机动车冷却模块的装置2的示意图。对应于后视图，指明行驶方向r的箭头指向纸面之内。
46.如在后视图中可看到地，除了用于关闭空气进口6的闭合件4a和4b之外，装置2还具有用于控制闭合件4a、4b的启闭运动的第一和第二控制件10a、10b以及分别安置在外部区域a1和a2处的用于在启闭运动期间引导闭合件4a、4b的第一和第二导向件8a、8b。闭合件4a、4b和导向件8a、8b在此如此相互布置且可由控制件10a、10b控制，即，机动车中的空气进口6可以通过闭合件4a、4b沿着车辆宽度b来启闭，其中，两个沿车辆宽度b彼此相对布置的空气进口6同时可以通过闭合件4a、4b被启闭。此外，闭合件4a、4b和导向件8a、8b相互布置并可由控制件10a、10b控制，使得闭合件4a、4b在打开运动期间可从车辆中心运动到车辆外部区域a1、a2以及在关闭运动期间从车辆外部区域a1、a2可运动到车辆中心。
47.作为发明主题的闭合件4a、4b优选在此能以织物形式、尤其至少部分不透气的织物的形式例如聚酯或聚酰胺材料的形式构成。根据本发明的控制件10a、10b在此以轴和分别布置在轴上的绳索14a、14b的形式构成，在这里，优选设置用于第一控制件10a的两条绳索14a和用于第二控制件10b的两条绳索14b。绳索14a、14b在此尤其可被设计成博登拉线。在当前情况下，第一控制件10a设置用于关闭闭合件4a、4b，其中，第一控制件10a在此如此连接至闭合件4a、4b，即，该闭合件4a、4b在关闭运动期间可从导向件8a、8b被放出，而第一控制件10a的绳索14a可被卷绕到第一控制件10a上。
48.第二控制件10b还设置用于打开该闭合件4a、4b，其中，第二控制件10b在此情况下如此连接至闭合件4a、4b，即，所述闭合件4a、4b能在打开运动中被卷绕到导向件8a、8b上，而第二控制件10b的绳索14b至少部分地从第二控制件10b上可放出。
49.在此情况下，第二控制件10b具有居中布置的第一部分并分别具有在外部区域a1、a2中在此布置在第一和第二导向件8a、8b上的第二部分，其中，第一部分在此通过绳索14b连接至两个第二部分。控制件10a、10b在此情况下部分呈圆锥形、特别是双圆锥形构成，其中，第一圆锥形部分在此尤其沿腰部区域被连接到第二圆锥形区域。圆锥形在此尤其用于补偿由闭合件4a、4b绕导向件8a、8b的放出和卷起所导致的直径增减。
50.除了框架28之外，在这里还设有用于接纳和支承闭合件4a、4b的格栅26。作为格栅26的替代或补充，还可以设有不同类型的支撑件例如弯曲和/或弧形的支撑件等，其在轻微预紧力下连续保持该闭合件4a、4b。用于驱动该控制件10a、10b的驱动装置20也设置在居中的控制件10a、10b上，该驱动装置20在当前情况下以旋转致动器形式构成。旋转致动器通过提供启闭过程所需要的转矩来驱动该控制件10a、10b。
51.图3以前视图示出根据第一实施例的、处于全开状态的本发明的用于关闭机动车冷却模块的装置2的示意图。对应于全开状态，末端板条16a、16b处于外部区域a2、a1中，且闭合件4a、4b在完全卷绕状态下位于在此在前视图中看不到的导向件8a、8b上。在在此所示的全开状态下还能看到空气进口6，其将选择性地借助作为发明主题的装置2被启闭。
52.图4以前视图示出根据第一实施例的、处于部分关闭或部分打开状态的本发明的用于关闭机动车冷却模块的装置2的示意图。在这种情况下，仅第二开口区域32b通过闭合件4a、4b被封闭，而分别居中布置的第一开口区域32a没有被封闭，因此可通过经由空气进口6进入的空气被冷却。已经表明，例如仅布置在外部区域a1、a2中的制动空气通道被闭合件4a、4b关闭的这种布置可能是有利的。
53.图5以后视图示出根据第一实施例的、处于全闭状态的本发明的用于关闭机动车冷却模块的装置2的局部示意图。
54.根据该局部图示，仅示出闭合件4a、4b、导向件8a、8b以及用于控制闭合件4a、4b的第一和第二驱动件10a、10b。如在此能看出地，控制件10a、10b呈轴和布置在该轴上的相应的绳索14a、14b形式构成，其中，分别设有用于第一控制件10a的两条绳索14a和用于第二控制件10b的两条绳索14b。在此情况下，第一控制件10a设置用于关闭闭合件4a、4b，而第二控制件14b设置用于打开闭合件4a、4b并且具有居中布置的第一部分和分别在外部区域a1、a2中在此布置在第一和第二导向件8a、8b上的第二部分，其中，第一部分在此通过绳索14b被连接到两个第二部分。还在此能看到呈致动器形式形成的驱动装置20，其与第二控制件10b的第一部分和第一控制件10a一起安置在居中布置的驱动轴36上。
55.图6a和6b示出处于打开和闭合状态的本发明的末端板条16a的示意图。
56.作为发明主题，末端板条16a、16b设置用于将闭合件4a、4b安装到控制件10a、10b上，其中，末端板条16a、16b具有用于固定闭合件4a、4b的第一末端板条件24a和第二末端板条件24b，其中，闭合件4a、4b优选可以在第一和第二末端板条件24a、24b之间被夹紧。如在这里依据第一末端板条16a的图示所示地，末端板条16a可以具有用于安装闭合件4a、4b的夹接机构29、30，其中，夹接机构29、30尤其以安置在第一末端板条件24a中的夹子30和布置在第二末端板条元件24b中的相应凹部29的形式形成。还在此可以看到设置用于将末端板
条16a、16b和/或闭合件4a、4b连接到第一控制件10a的牵拉件18，其在当前情况下呈拉簧形式形成。
57.在根据图6a的当前所示的打开状态中，闭合件4a、4b可以容易地被置入末端板条16a中，接着根据图6b通过安放第二末端板条件24b而以形状配合的方式被固定在末端板条16a中。
58.图7a和7b示出根据本发明的用于控制本发明的闭合件4a、4b的启闭运动的控制件10a、10b的示意图。
59.在此，在图7a中再次示出安置在驱动轴36上的具有绳索14a的第一控制件10a的驱动装置20和具有绳索14b的第二控制件10b的第一部分的布置，绳索14b用于连接到如图7b所示的第二控制件10b的第二部分。
60.图8以前视图示出根据第一实施例的、处于全开状态的本发明的用于关闭机动车冷却模块的装置2的局部示意图。
61.根据该视图，尤其能看到在框架28之内延伸的绳索14a的布置及其与第一末端板条16a的连接。
62.图9在后视图中示出根据第一实施例的、本发明的处于全开状态的用于关闭机动车冷却模块的装置2的一部分的示意图。
63.根据此图示，除了第二控制件10b的也在框架28之内延伸的绳索14b之外，能看到布置在第一末端板条16a之内的用于稳定该闭合件4a、4b的引导的中间件34，其在当前情况下以t型材状引导机构的形式形成并且是末端板条16a的一部分。
64.借助于根据本发明的装置2，尤其可以通过沿车辆宽度b移动第一和第二闭合件4a、4b来根据需要冷却沿车辆宽度b对称布置的发动机舱局部区域，其中，该移动是同时从沿车辆宽度b彼此相对布置的两个位置对称地以彼此相向或远离的方式进行的。特别是，借助根据本发明所规定的从车辆中心m到车辆外部区域a1、a2的打开或借助根据本发明所规定的从车辆外部区域a1、a2到车辆中心m的关闭，可以仅给居中布置的车辆前部区域供应冷却空气，并且相应地能够阻止布置在车辆前部的外部区域中的部件进行通风，这已被证明对于某些应用是特别有利的。
65.附图标记列表
[0066]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
用于关闭机动车冷却模块的装置
[0067]
4a
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一闭合件
[0068]
4b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二闭合件
[0069]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
空气进口
[0070]
8a
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一导向件
[0071]
8b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二导向件
[0072]
10a
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一控制件
[0073]
10b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二控制件
[0074]
14a
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一控制件的绳索
[0075]
14b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二控制件的绳索
[0076]
16a
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一末端板条
[0077]
16b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二末端板条
[0078]
20
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动装置
[0079]
24a
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一末端板条件
[0080]
24b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二末端板条件
[0081]
26
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
格栅
[0082]
28
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
框架
[0083]
29
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
凹部
[0084]
30
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
夹接机构
[0085]
32a
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一开口区
[0086]
32b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二开口区
[0087]
34
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
中间件
[0088]
36
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动轴
[0089]rꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
行驶方向
[0090]bꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
车辆宽度
[0091]mꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
中心
[0092]
a1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一外部区域
[0093]
a2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二外部区域