1.本发明涉及一种多平台车型兼容换电站。
背景技术：
2.换电站只能针对相同平台车型进行换电作业，无法满足多平台的应用场景。通过增加换电站的种类适应多车型存在空间需求大，产品利用率低，投入成本大等缺陷，存在可优化空间。
3.现有技术中换电站只能专车专用，不同平台车型需新建换电站，投入成本大占地空间大，为避免上述现有技术所存在的不足之处，有必要提供一种多平台车型兼容换电站。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种多平台车型兼容换电站，以满足多车型的换电业务。
5.为此，本发明提供了一种多平台车型兼容换电站，包括换电线体和换电小车，所述换电线体包括换电工作位和电池交换位，所述换电线体还包括切换工作位，所述切换工作位上对应设置有第一换电工装切换库和第二换电工装切换库，还包括第一种换电工装和第二种换电工装，所述第一种换电工装和第二种换电工装各自能够择一地置放在换电小车或换电工装切换库上，所述第一换电工装切换库和第二换电工装切换库二者之一用于将处于切换工作位的换电小车上的换电工装从换电小车上移除，二者中另一个用于将其自身存放的换电工装推送至换电小车上。
6.本发明通过切换换电工装的形式实现了多平台的并用，降低了设备的制造成本，使结构简单，更便于设备维修维护，提高设备的利用率占比。
7.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
8.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
9.图1为本发明多平台车型兼容换电站结构示意图；
10.图2为本发明车型定位系统的结构示意图；
11.图3为本发明换电工装切换库结构示意图；
12.图4为本发明换电线体结构示意图；
13.图5为本发明换电工装结构示意图；
14.图6是本发明换电小车的结构示意图；以及
15.图7是本发明车身顶升机构结构示意图。
具体实施方式
16.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
17.本发明在常规换电技术的基础上，增加换电小车切换方案，采用简单的机械结构，糅合两种平台车型的换电系统，可满足多车型切换的换电业务，通过多车型共线换电，不仅提升了设备使用效率，而且大幅节约了投入成本。
18.如图1所示，本发明的多平台车型兼容换电站包括换电小车3、换电工装切换库2和两个换电工装，换电工装切换库2存放a车型换电工装1，换电小车3上存放b车型换电工装4，可以满足a、b换电工装相互切换的功能。
19.在图1中，多平台车型兼容换电站还包括换电线体29。换电小车3在换电线体29上行走，换电线体29具有切换工作位p1、换电工作位p2、电池交换位p3。
20.换电小车3能够到达三个工作位，分别进行电动车换电、新旧电池交换、切换换电工装，进而实现电动车整个换电流程。
21.在切换工作位p1上对应设置两个换电工装切换库2，对称设置在换电线体29的左右两侧或同一侧。
22.在换电工作位p2上对应设置换电平台，该换电平台由车型定位系统5、车身顶升机构28。
23.在电池交换位p3上对应设置有堆垛机23，该堆垛机23还可以沿电池仓储线体25行走，以兼容大量电池的更换作业。
24.该电池仓储线体25设置在换电线体29的端部，与换电线体29垂直布置。
25.图1示出了第一种电池22和存放第一种电池22的两个货架，以及还示出了第二种电池24和存放第二种电池24的两个货架。同一种电池的两个货架中，每一个电池存放处均可充电。
26.在本发明中，新旧电池特指电池电量状态，旧电池为电量低的电池，新电池为以充好电且电量高的电池。
27.如图2所示，车型定位系统5由前轮定位组件9和后轮定位组件9’组成。
28.前轮定位组件9由车轮对中夹紧组件6、驱动电机7和滚筒8组成，通过驱动电机带动车轮夹紧组件夹紧车轮实现车定位功能。
29.后轮定位组件9’与前轮定位组件9结构基本相同，区别在于，后轮定位组件9’中的滚筒8为直滚筒，前轮定位组件9的滚筒为两排，呈v型排列，以对前轮进行v型定位，防止车辆前后移动。
30.如图3所示，换电工装切换库由牵引机构10、切换库驱动齿条11及切换库导向滚轮组件12组成。
31.牵引机构10的前端设有牵引卡槽27，牵引机构10在切换库驱动齿条11上通过齿轮齿条啮合方式行走，具有初始位置s1和切换位置s2。
32.该牵引卡槽27的开口方向与牵引机构10的行走方向垂直，与换电小车3的行走方向保持一致。
33.该牵引卡槽27与换点小车3上的下述滚轮26配合，可以实现将换电工装在切换库和换电小车上的相互切换。
34.如图4所示，换电线体主要由换电小车驱动齿条14和换电小车轨道15组成，通过换电小车驱动齿轮16与换电小车驱动齿条14的啮合实现换电小车的位置移动，从而达到更换电池和更换换电工装的目的。
35.如图5所示，换电工装由底座19、解锁机构18、升降叉组件17组成，底座19的前端设有滚轮26。
36.每个换电工装的解锁机构底部都连接升降叉，升降叉和解锁机构一起往返运动，到达预定位置之后解锁机构通过升降叉组件起升到电动车底座处进行电池的拆装作业。
37.如图6所示，换电小车3的机座13上设置有两定位销组件20，换电工装运行到换电小车预定位置之后，通过定位销组件将其固定。优选地，该定位销组件为气缸插销或电缸插销组件。
38.针对不同车型所配套的解锁机构结构不同，本发明设计了两种不同的换电工装和两个换电工装切换库，两个换电工装切换库分布在换电小车的两侧，换电小车工作时，一个换电工装a置于换电小车上，在换电平台的换电工作位处进行换电作业，另一换电工装b支撑在换电工装切换库2上。
39.当来车车型变更需要切换换电工装时，换电工装切换库a的牵引机构运行至s2处，然后换电小车行至切换工作位处，换电小车上的定位销组件回缩，解除对换电工装a的锁定，此时换电工装a的滚轮26和牵引机构上的牵引卡槽27结合，牵引机构将换电工装a牵引至s1处。
40.换电工装切换库b上的换电工装b通过牵引机构从s1处行至s2处，然后定位销组件20伸出以实现换电小车和换电工装b的定位。换电小车离开该切换工作位。再随后行至该换电工作位处进行换电作业。
41.换电小车将电动车上的电池取下后，再行至电池交换位，通过堆垛机23将旧电池取下、存放至货架21中，将新电池放置在换电工装的顶部，然后换电小车再行至换电工作位，为电动车安装新电池。
42.如图7所示，换电工作位还设置有车身顶升机构28，包括四个联动托板，以托平车身30，使车身处于水平姿态，以方便换电作业。图1中换电工作位为显示内部结构，隐去了上下坡道。
43.在本发明一变形实施例中，换电工装和牵引机构上可以分别设置电磁铁，通过在换电小车的切换工作位时通电吸合的方式来传递动力。
44.在本发明中，换电工装的种类不局限于两类，在换电线体上可以设置三个以上换电工装的切换作业，对应地，换电工装切换库也可以设置多个。另外堆垛机23在线体25(该线体25的延伸方向与换电线体垂直)上移动，电池仓储线体25上可摆放更多的货架，以存放更多种电池。
45.本发明多平台车型兼容换电站糅合了两种平台车型换电形式为一体，实现不同换电平台切换的效果，达到了非常高的通用性，实现多车型换电业务共线柔性实施，大大节约了设备空间和投入成本。
46.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。