一种基于mesh组网的智能视频巡检小车
技术领域
1.本实用新型涉及巡检设备技术领域，具体为一种基于mesh组网的智能视频巡检小车。


背景技术：

2.巡检小车就是通过各种传感器模块配合摄像头对外部环境进行监测，代替人工进行巡视检查。
3.市面上大部分巡检小车都容易受基站信号的影响，在干扰较大或没有信号的地方，没有办法进行正常的工作，而且发生碰撞时无法进行缓冲和及时停止设备，导致设备损坏，使用效果不理想。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种基于mesh组网的智能视频巡检小车，以解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于mesh组网的智能视频巡检小车，包括巡检车主体以及防撞机构，所述巡检车主体的两侧均设置有连接座，所述巡检车主体的内部设置有智能巡检系统，所述智能巡检系统包括主控制器、无线通信模块、网络摄像头模块、传感器模块、继电器模块以及电源模块；
6.所述防撞机构包括设置于巡检车主体两侧的防撞架，所述防撞架的一侧活动设置有位于连接座内部的安装板，所述防撞架的一侧铰接有活动筒且活动筒的内部设置有连接杆以及套接于连接杆外部的弹簧，所述安装板的一侧铰接有一端延伸至活动筒内部的稳定筒，所述稳定筒的内部设置有于智能巡检系统电连接的急停按钮，所述连接杆的一端延伸至稳定筒的内部，用于触发所述急停按钮。
7.进一步的，所述连接座呈u形内扣形状，所述巡检车主体的两侧均嵌设有位于连接座内部的缓冲垫。
8.进一步的，所述巡检车主体的两侧均设置有信号接口，所述安装板的内部设置有一端与急停按钮电连接的导线，所述导线的另一端电连接有与信号接口相插接的信号接头。
9.进一步的，所述传感器模块包括设置于巡检车主体上的温湿度传感器、火焰传感器、光照传感器以及rfid读卡器。
10.进一步的，所述稳定筒的内部开设有连接槽，所述急停按钮设置于连接槽的内部，所述连接槽的内部铰接有一侧抵触急停按钮的压板。
11.进一步的，所述防撞架的一侧铰接有支撑筒，所述支撑筒的外部套接有一端固定于安装板一侧的固定筒，所述支撑筒的内部设置有压簧。
12.进一步的，所述防撞架的两端均设置有数量不少于一个的弯折部。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于mesh组网的智能视频巡检小车，具
备以下有益效果：
14.1、该基于mesh组网的智能视频巡检小车，通过设置巡检车主体以及防撞机构，当巡检车主体故障出现碰撞时，防撞架带动活动筒配合稳定筒压缩弹簧进行缓冲，同时连接杆抵触压板按压急停按钮，使得巡检车主体停止移动，避免了后续的碰撞事故发生，降低了巡检车主体受到的损坏。
15.2、该基于mesh组网的智能视频巡检小车，通过设置巡检车主体以及防撞机构，弯折部的设置，使得巡检车主体倾斜撞击时，依然可以灵活的触发防撞架的缓冲功能，压板的配合连接杆，使得连接杆在稳定筒内部的后续活动不会对急停按钮造成过度抵触。
16.3、该基于mesh组网的智能视频巡检小车，通过设置巡检车主体以及防撞机构，连接座配合安装板，方便了将防撞机构进行拆卸，缓冲垫采用橡胶制成，保证了安装板与连接座连接后的稳定性，同时可在碰撞时进行缓冲。
17.4、该基于mesh组网的智能视频巡检小车，通过设置巡检车主体以及防撞机构，采用无线mesh网络与无线wifi网络协调通信的办法，以mesh组网作为wifi网络的延伸解决信号基站受限的问题，提高效率的同时降低成本，能有效的抗下工作环境对网络通信的干扰的同时实现高速的无线传输，降低了恶劣工作环境对巡检工作的影响。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的连接座结构示意图；
20.图3为本实用新型的信号接口以及信号接头连接示意图；
21.图4为本实用新型的防撞架结构示意图；
22.图5为本实用新型的防撞架结构剖面图；
23.图6为本实用新型的稳定筒结构剖面图；
24.图7为本实用新型的无线网络传输链路示意图；
25.图8为本实用新型的智能巡检系统示意图；
26.图9为本实用新型的巡检车主体电路图。
27.图中：1、巡检车主体；11、连接座；12、缓冲垫；13、信号接口；2、防撞机构；21、防撞架；22、弯折部；23、支撑筒；24、固定筒；25、安装板；26、活动筒；261、连接杆；27、稳定筒；28、连接槽；281、急停按钮；282、压板；29、导线；291、信号接头。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-9，本实用新型公开了一种基于mesh组网的智能视频巡检小车，包括巡检车主体1以及防撞机构2，所述巡检车主体1的两侧均设置有连接座11，所述巡检车主体1的内部设置有智能巡检系统，所述智能巡检系统包括主控制器、无线通信模块、网络摄像头模块、传感器模块、继电器模块以及电源模块，巡检车主体1搭载基于小型嵌入式openwrt系
统的无线通信模块，网络摄像头模块可以实现局域网内高清视频的实时传输，借助能够进行远距离无线通讯的无线通信模块组成mesh组网，借助mesh组网，将相隔数公里的设备接入局域网中，并通过无线通信协议实现巡检车主体1与上位机的双向实时通信，实时获取巡检车主体1探测到的环境数据已经网络摄像头模块拍摄到的画面等，在网络摄像头模块检测到人脸时，软件系统自动识别出人脸的身份，判断出是否有陌生人入侵，当发现陌生人入侵时，系统自动向安保中心报警并递交事故现场的信息，当环境数据出现异常时也同样向安保中心报警，巡检车主体1携带的超高频读卡器会自动读取附近的超高频标签的卡号，每个卡号的位置信息和坐标都预先录入数据库，通过三向定位算法计算出巡检车主体1的坐标后，系统可以引导巡检车主体1进行自主巡检。
30.所述防撞机构2包括设置于巡检车主体1两侧的防撞架21，所述防撞架21的一侧活动设置有位于连接座11内部的安装板25，所述防撞架21的一侧铰接有活动筒26且活动筒26的内部设置有连接杆261以及套接于连接杆261外部的弹簧，所述安装板25的一侧铰接有一端延伸至活动筒26内部的稳定筒27，所述稳定筒27的内部设置有于智能巡检系统电连接的急停按钮281，所述连接杆261的一端延伸至稳定筒27的内部，用于触发所述急停按钮281。
31.具体的，所述连接座11呈u形内扣形状，所述巡检车主体1的两侧均嵌设有位于连接座11内部的缓冲垫12，缓冲垫12采用橡胶制成，保证了安装板25与连接座11连接后的稳定性，同时可在碰撞时进行缓冲。
32.具体的，所述巡检车主体1的两侧均设置有信号接口13，所述安装板25的内部设置有一端与急停按钮281电连接的导线29，所述导线29的另一端电连接有与信号接口13相插接的信号接头291，通过信号接口13和信号接头291可以很方便的将防撞机构2与巡检车主体1进行连接，同时方便了将防撞机构2进行拆卸，方便了后期维护和组装，保证了该装置的使用性。
33.具体的，所述传感器模块包括设置于巡检车主体1上的温湿度传感器、火焰传感器、光照传感器以及rfid读卡器，电源模块为车身硬件系统提供12v6a的电源，通过降压模块将电压处理后给各模块供电，考虑到巡检车主体1需要较好的续航功能，选用了容量高达30000ma的锂电池组作为电源模块，主控制器选用了树莓派4b，强大的运算能力能够游刃有余的完成对电机的驱动，对温湿度传感器的数据采集，对继电器模块的控制，进行超高频rfid读卡器的读卡工作的同时与pc端保持实时的数据通信，树莓派4b的wan口接入无线通信模块子节点的lan口以接入无线mesh网络，主节点接入路由器实现无线mesh与无线wifi的协调通信，操作员pc端与安保处pc端通过无线wifi进行通讯，操作员pc端向安保处发送警报信息后，安保处的pc通过usb转rs485通讯接口连接adam数字量io模块，通过adam控制继电器模块开关，以控制报警灯的开关。
34.具体的，所述稳定筒27的内部开设有连接槽28，所述急停按钮281设置于连接槽28的内部，所述连接槽28的内部铰接有一侧抵触急停按钮281的压板282，当稳定筒27配合活动筒26压缩弹簧时，连接杆261抵触压板282按压急停按钮281，使得巡检车主体1停止移动，避免了后续的碰撞事故发生，降低了巡检车主体1受到的损坏，同时压板282的配合连接杆261，使得连接杆261在稳定筒27内部的后续活动不会对急停按钮281造成过度抵触，使用更加方便。
35.具体的，所述防撞架21的一侧铰接有支撑筒23，所述支撑筒23的外部套接有一端
固定于安装板25一侧的固定筒24，所述支撑筒23的内部设置有压簧，支撑筒23配合固定筒24以及压簧对防撞架21进一步缓冲。
36.具体的，所述防撞架21的两端均设置有数量不少于一个的弯折部22，弯折部22的设置，使得巡检车主体1倾斜撞击时，依然可以灵活的触发防撞架21的缓冲功能。
37.在使用时，巡检操作员工作室，启动巡检控制功能，使用tcp通信功能可以通过ip地址与相应的巡检车主体1的建立连接，连接后可以操控巡检车主体1进行工作，并且可以读取巡检车主体1所在环境的温湿度以及位置信息等，巡检车主体1工作时，可以连接巡检车主体1上的网络摄像头模块，读取摄像头的视频画面，并从视频画面数据中进行人脸侦察，身份验证等工作，当巡检车主体1检测到有陌生人非法入侵时，会自动启动安防联动报警功能，启动巡检车主体1自主巡检功能可以让程序自动控制巡检车主体1按设定好的路径进行巡检工作，当巡检车主体1故障出现碰撞时，防撞架21带动活动筒26配合稳定筒27压缩弹簧进行缓冲，同时连接杆261抵触压板282按压急停按钮281，使得巡检车主体1停止移动，利于工作人员及时检修，通过上述完成对该装置的操作。
38.综上所述，该基于mesh组网的智能视频巡检小车，通过设置巡检车主体1以及防撞机构2，当巡检车主体1故障出现碰撞时，防撞架21带动活动筒26配合稳定筒27压缩弹簧进行缓冲，同时连接杆261抵触压板282按压急停按钮281，使得巡检车主体1停止移动，避免了后续的碰撞事故发生，降低了巡检车主体1受到的损坏。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。