1.本实用新型涉及自动驾驶领域，特别涉及基于汽车自动驾驶控制用高层板。


背景技术：

2.自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。
3.汽车自动驾驶的主要关键是使用到自动驾驶高层控制主板，在对高层控制主板进行安装时，一般情况下是使用螺栓对高层控制主板的边角处固定，但在进行维修或更换时，需要将高层控制主板进行螺栓拆卸，但这种方式会在拧螺栓时，容易损坏到高层控制主板。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供基于汽车自动驾驶控制用高层板，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于汽车自动驾驶控制用高层板，包括所述高层控制主板本体位于安装板的上方，所述高层控制主板本体通过安装机构与安装板固定连接；
6.所述安装机构包括安装柱、安装帽和l型限位柱，所述安装柱的底端与安装板固定连接，所述安装帽位于安装柱上，所述l型限位柱位于安装帽上，所述安装柱顶部的两侧均开设有限位孔，所述l型限位柱的一端与限位孔的内腔滑动穿插连接，所述高层控制主板本体的边角处均开设有安装孔，所述安装柱位于安装孔的内部。
7.优选的，所述安装帽内壁的两侧均开设有l型槽，所述l型限位柱位于l型槽的内部，所述l型槽的内部设置有固定杆，所述固定杆的一端与l型限位柱滑动穿插连接。
8.优选的，所述固定杆的外壁套设有弹簧，所述弹簧的一端与l型槽内壁的一侧固定连接，所述弹簧的另一端与l型限位柱固定连接。
9.优选的，所述l型槽的内壁固定连接有环形板，所述l型限位柱的一侧固定连接有拆卸绳，所述环形板的一侧开设有通孔，所述拆卸绳与通孔的内腔滑动穿插连接。
10.优选的，所述拆卸绳的一端固定连接有圆块，所述圆块的一侧固定连接有半圆环，所述环形板的一侧固定连接有导向杆，所述导向杆的一端与l型限位柱滑动穿插连接。
11.优选的，所述安装孔的内壁固定连接有环形垫，所述安装柱位于环形垫的内部，所述安装帽的底端固定连接有橡胶环，所述橡胶环的底端与高层控制主板本体相贴合。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.(1)本实用新型通过利用安装柱、安装帽、l型限位柱、固定杆、弹簧和环形板的相互配合，安装帽和l型限位柱对高层控制主板本体的位置进行限定，进而有利于对高层控制主板本体进行安装，便于对高层控制主板本体进行保护；
14.(2)本实用新型通过利用拆卸绳和圆形块的相互配合，拆卸绳带动l型限位柱进行运动，进而有利于使l型限位柱与安装柱相脱离，便于对高层控制主板本体进行拆卸，且不会损坏高层控制主板本体。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图。
16.图2为本实用新型正面剖视结构示意图。
17.图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图。
18.图中：1、安装板；2、高层控制主板本体；3、安装柱；4、安装帽；5、l型限位柱；6、固定杆；7、弹簧；8、环形板；9、拆卸绳；10、圆块；11、半圆环；12、导向杆；13、环形垫；14、橡胶环。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本实用新型提供了如图1-3所示的基于汽车自动驾驶控制用高层板，包括安装板1、高层控制主板本体2和安装机构，安装板1有利于对高层控制主板本体2进行安装，高层控制主板本体2位于安装板1的上方，高层控制主板本体2通过安装机构与安装板1固定连接。
21.安装机构包括安装柱3、安装帽4和l型限位柱5，安装柱3有利于对高层控制主板本体2进行安装，安装帽4有利于对高层控制主板本体2的位置进行限定，避免高层控制主板本体2受到损坏，便于对高层控制主板本体2进行安装，l型限位柱5有利于对安装帽4与安装柱3的相对位置进行限定，进而便于对高层控制主板本体2进行安装，安装柱3的底端与安装板1固定连接，安装帽4位于安装柱3上，l型限位柱5位于安装帽4上，安装柱3顶部的两侧均开设有限位孔，l型限位柱5的一端与限位孔的内腔滑动穿插连接，高层控制主板本体2的边角处均开设有安装孔，有利于高层控制主板本体2与安装柱3进行装配，安装柱3位于安装孔的内部。
22.安装帽4内壁的两侧均开设有l型槽，有利于l型限位柱5在其内腔进行滑动，l型限位柱5位于l型槽的内部，l型槽的内部设置有固定杆6，有利于l型限位柱5在其上进行运动，固定杆6的一端与l型限位柱5滑动穿插连接。
23.固定杆6的外壁套设有弹簧7，弹簧7的弹力有利于使l型限位柱5运动后恢复至原位置，便于进行重复操作，弹簧7的一端与l型槽内壁的一侧固定连接，弹簧7的另一端与l型限位柱5固定连接。
24.l型槽的内壁固定连接有环形板8，l型限位柱5的一侧固定连接有拆卸绳9，有利于带动l型限位柱5进行运动，进而便于使l型限位柱5与安装柱3相脱离，便于解除对安装帽4的位置限定，便于对高层控制主板本体2进行拆卸，环形板8的一侧开设有通孔，拆卸绳9与通孔的内腔滑动穿插连接。
25.拆卸绳9的一端固定连接有圆块10，有利于带动拆卸绳9进行运动，圆块10的一侧固定连接有半圆环11，有利于带动圆块10进行运动，便于进行操作，环形板8的一侧固定连
接有导向杆12，有利于对l型限位柱5的运动进行导向，便于使l型限位柱5水平运动，导向杆12的一端与l型限位柱5滑动穿插连接。
26.安装孔的内壁固定连接有环形垫13，环形垫13为硅胶材质，有利于对高层控制主板本体2进行保护，避免安装时出现损坏，安装柱3位于环形垫13的内部，安装帽4的底端固定连接有橡胶环14，有利于对高层控制主板本体2进行压紧，同时便于对高层控制主板本体2进行保护，橡胶环14的底端与高层控制主板本体2相贴合。
27.本实用新型工作原理：
28.当需要对高层控制主板本体2进行拆卸时，首先拉动两个半圆环11，进而半圆环11带动圆块10进行运动，然后圆块10拉动拆卸绳9进行运动，使拆卸绳9在通孔的内腔中进行运动，然后拆卸绳9带动l型限位柱5进行运动，进而l型限位柱5在导向杆12和固定杆6的外壁上进行滑动，然后l型限位柱5对弹簧7进行压缩，弹簧7对l型限位柱5产生弹力，然后l型限位柱5在l型槽的内腔中滑动，使l型限位柱5的一端与限位孔的内腔相脱离，进而解除了对安装帽4的位置限定，然后使安装帽4与安装柱3的顶部相脱离，依次进行拆卸，进而解除对高层控制主板本体2的位置限定，然后完成对高层控制主板本体2的拆卸。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。