1.本发明属于乘用车电子控制技术领域，具体涉及一种车外后视镜自动加热除雾的系统、车外后视镜自动加热除雾的方法及车辆。


背景技术：

2.随着汽车市场需求量不断增长，为增加产品的竞争力，越来越多的品牌车型配备车辆外后视镜加热功能。北方冬季的室外温度和地下车位温度差距大，尤其是东北地区，冬季室外温度通常是低于-20℃，地下车位的温度一般都在10℃以上。当用户驾驶车辆由室外驶进地下车位时，车外后视镜镜面表面温度很低，遇到地下车位内的热空气后，空气中的水蒸气会瞬间在镜面表面形成水雾，遮挡住驾驶员后方观察视野。东北地区不管是进入自家地下车位或大型商场等公共场所地下车位的用户都会遇到该问题，一旦车外后视镜起雾会停留很长时间，驾驶员只能是手动开启后视镜加热，等待后视镜镜面上的水雾消散，或者下车将后视镜擦拭干净后再将车辆倒进车位内。该问题经常发生，对于驾驶员困扰很大，一定程度下影响驾车安全。与此同时，倒车时外后视镜是驾驶员观察侧后方视野的重要工具，后视镜起雾后极为不便利。
3.现有技术公开了一种汽车后视镜自动除雾结构。包括后视镜壳体，所述后视镜壳体的一侧固定有连接块，所述后视镜壳体的内底部设有安装腔，所述安装腔的内底部安装有电机座，所述电机座上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有扇叶，所述后视镜壳体上安装有平面镜，所述平面镜的内底部安装有铝基板，所述铝基板的顶部安装有多个平行设置的电加热丝，多个所述电加热丝的首尾相连并串联在一起，所述电加热丝的顶部安装有安装板，所述连接块的内部设有连通管，所述连通管的一端延伸至后视镜壳体的内部，所述连通管的另一端延伸至连接块的底部。通过安装腔的内底部安装有电机座，电机座上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有扇叶，当电加热丝加热时，驱动电机带动扇叶转动，从而产生气流，进而使平面镜的表面烘干。
4.现有技术还公开了一种太阳能锂离子电池供电的智能除雾外后视镜，包括后视镜壳体，所述后视镜壳体上设有壳体和后视镜，所述壳体上设有太阳能电池板，所述后视镜内侧壁上设有加热装置，所述壳体内设有控制装置、电源装置、风扇装置和温度传感器，所述风扇装置、控制装置和温度传感器均与电源装置电连接，所述电源装置与太阳能电池板电连接，所述后视镜的一端设有排风口；通过设置太阳能电池板和电源装置，有利于合理利用能源和降低能耗；通过在后视镜一端设置排风口，在壳体内设置风扇装置，有利于加快除雾效果，通过在壳体内设置控制装置、电源装置、风扇装置和温度传感器，有利于提高除雾的效果和智能化除雾的程度。
5.现有技术还公开了一种能自动除雾的新型后视镜，包括镜片、卡槽、风道、挡水板和机身，卡槽的中间设有镜片，且镜片与上下两端的卡槽镶嵌连接，卡槽的上下两端设有风道，且风道均与机身固定连接，风道的左侧分别设有挡水板，且挡水板均与机身固定连接。该种能自动除雾的新型后视镜通过结构的改进，使本装置在实际使用时，改善了市场的车
用后视镜只具备摆动和反光功能的现象，满足了现代消费者对设备的需求，解决了后视镜除雾时间久以及无法及时的将雾去除的问题，避免了驾驶人员的视线受阻，不利于实际使用的问题，解决了内部零件容易震动受损使设备损坏的问题，进而提高了自动除雾的新型后视镜质量，方便驾驶员的使用。
6.现有技术还公开了一种汽车后视镜除雾系统，包括安装后视镜的安装壳体，还包括一连通壳体与汽车空调出风管道的导气管，导气管的出风口设置在壳体的安装后视镜镜体的边框上。通过安装连通汽车后视镜模组与汽车空调系统，实现车载空调对汽车后视镜除雾，结构简单，易于实现，而且维护便利，不会引起整车电路故障。
7.但是，上述技术方案均是提供了一种新的后视镜加热或通风的结构，通过给后视镜镜片加热或通风来除雾，均无法实现自动除雾功能，仍然需要驾驶员手动开启加热或通风开关。目前，车辆外后视镜加热功能是通过集成在车内的外后视镜调节开关总成上的按键或旋钮来开启和关闭，只能是驾驶员手动开启。当下雨天外后视镜镜片有水珠或者行驶过程中镜片起雾，驾驶员可以手动开启后视镜加热功能。因外后视镜加热功率有限，预热过程需要一定时间，如果后视镜瞬间起雾，驾驶员再去手动开启后视镜加热，往往需要等待，给驾驶员带来不便，并且影响驾驶安全。为此，建立车外后视镜自动除雾的方法是非常必要的，但已有的技术方案都是通过增加镜面加热能力或者给镜面通风来除雾，也未实现自动除雾。


技术实现要素：

8.本发明的目的就在于，提供一种车外后视镜自动加热除雾的系统，还提供一种车外后视镜自动加热除雾的方法及车辆，以解决通过判断外界环境温度变化条件，自动开启车外后视镜加热功能，实现快速除雾的问题，可以实现真正自动除雾，当遇到外后视镜瞬间起雾时，驾驶员需求是无需手动开启，后视镜可以及时、快速自动开启。
9.本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
10.一种车外后视镜自动加热除雾的方法，包括以下步骤：
11.a、判断车辆所处环境状态
12.通过车辆状态信号和车外温度检测判断车辆是否在低温环境中长时间浸车或在低温环境中长时间行驶，以此确定车外后视镜镜面是否为低温状态，作为车外后视镜是否自动开启的第一判定条件；
13.b、通过监测车外环境温度变化情况，判断车辆是否进入地下车位或者环境温度较高的其它停车场地，作为车外后视镜是否自动开启的第二判定条件；
14.c、控制车外后视镜加热模块，执行车外后视镜自动开启加热功能；当确定车辆所处环境的状态和车外温度大幅度变化时，若满足上述两个判定条件时，整车控制器发出信号指令，自动开启车外后视镜加热模块，给镜面进行升温加热，起到提早加热尽快除雾的作用；反之，不满足上述两条件时车外后视镜保持原有状态。
15.进一步地，步骤a，所述车辆状态信号是通过发动机转速信号传感器获取发动机转速信号对车辆状态信号进行监测。
16.进一步地，步骤a，所述车外温度检测是通过车外温度传感器获取车外温度，对车辆状态信号进行监测。
17.进一步地，步骤a，车辆在低温环境中长时间浸车时，由整车控制器收集原车自带的车外温度传感器信号，监测并记录车辆熄火前车外温度，以及再次整车上电状态或起动发动机时车外温度；若相邻两次温度记录均为低温状态，同时两次温度记录间隔时间超过2小时，则判定车辆长时间处在低温环境；若不满足上述条件之一，则判定车辆不是上时间处在低温环境。
18.更进一步地，所述整车控制器设置存储和逻辑处理单元，能够进行存储和逻辑判断，计算两次温度记录时间间隔。
19.更进一步地，所述低温状态为-10℃以下。
20.进一步地，步骤a，车辆在低温环境中长时间行驶时，通过车外温度传感器和发动机转速信号来判断，发动机转速信号是车辆运转的依据，车外温度传感器是不断检测外温情况，控制器通过不间断接收到车外温度数据和发动机转速信号，则可判断为车辆在低温环境持续运行。
21.进一步地，步骤b，具体为：在满足车辆长时间处在低温环境的条件后，整车控制器收集原车自带的车外温度传感器信号，当监测到车外温度由零下快速升高至零上时，则判定为车辆进入地下车位或者环境温度较高的其它停车场地。
22.一种车外后视镜自动加热除雾的系统，由发动机转速信号传感器、整车控制器、车外温度传感器、车外后视镜加热模块组成；
23.所述发动机转速信号传感器用于获取发动机转速信号；
24.所述车外温度传感器用于获取车外温度；
25.所述整车控制器设置存储和逻辑处理单元，用于存储和逻辑判断，计算两次温度记录时间间隔；
26.所述车外后视镜加热模块集成在后视镜镜片上，通电后电阻丝升温后给镜片加热，镜片受热后进行除雾。
27.一种车辆，其特征在于，包括：所述的一种车外后视镜自动加热除雾的系统。
28.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
29.本发明通过识别到车外温度快速变化情况，系统进行判定，符合这一工况时会自动开启外后视镜加热功能，一方面减少驾驶员操作，另外一方面能够及时给后视镜加热，当驾驶员行驶到车位进行倒车入位时，后视镜雾气可以尽快减少和消除；
30.采用本发明车外后视镜自动加热除雾的方法，当遇到外后视镜瞬间起雾时，可以实现快速自动开启后视镜加热功能，保证后视镜镜片在最短时间内提高温度，尽快消除镜面表面水雾；无需驾驶员手动操作，不占用驾驶员的精力，能够更好地保证行车安全，充分利用车辆从进入地下车位入口到行驶到目标车位之间的时长进行镜片加热；
31.本方法思路巧妙，成本低，充分利用车辆配置功能，自动判断和自动开启后视镜加热功能，真正实现自动化除雾功能，不需要驾驶员任何操作，充分利用车辆配置功能，让产品更加智能化和人性化，用户体验好感度明显提升。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
33.图1为自动开启车外后视镜加热功能流程图。
具体实施方式
34.下面结合实施例对本发明作进一步说明：
35.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
36.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.本发明基于对北方冬季用户驾车实际场景的分析，提供一种车外后视镜自动加热除雾的方法。该方法通过判断车辆状态和识别车外温度变化情况，实现自动开启车外后视镜加热功能。
38.该方法的具体实施，包括以下步骤：
39.首先，判断车辆所处环境状态，通过车辆状态信号和车外温度检测来判断车辆是否长期停在或行驶在低温环境中，基于此来确定车外后视镜镜面是否为低温状态，这是车外后视镜是否自动开启的第一判定条件。
40.其次，通过监测车外环境温度变化情况，来判断车辆是否进入地下车位或者环境温度较高的其它停车场地，这是车外后视镜是否自动开启的第二判定条件。其中，温度监测是利用车辆自带车外环境温度传感器进行的。
41.最后，控制车外后视镜加热模块，执行车外后视镜自动开启加热功能。当确定车辆所处环境的状态和车外温度大幅度变化时，若满足上述所说的两条件时整车控制器发出信号指令，自动开启车外后视镜加热功能，给镜面进行升温加热，起到提早加热尽快除雾的作用。反之，不满足上述两条件时车外后视镜保持原有状态。
42.具体地，如图1所示，本发明提供的一种车外后视镜自动加热除雾的方法，包括以下步骤：
43.a、判断车辆所处环境状态。由发动机转速信号传感器和车外温度传感器分别获取发动机转速信号和车外温度，监测车辆状态信号。一种情况是车辆在低温环境中长时间浸车，另外一种情况是车辆在低温环境中长时间行驶，上述两种情况均判定为车辆长时间处于低温环境，这是自动开启车外后视镜加热功能的前提条件。
44.第一种情况：整车控制器收集原车自带的车外温度传感器信号，监测并记录车辆熄火前车外温度，监测并记录再次整车上电状态或起动发动机时车外温度。若相邻两次温度记录均为低温状态(-10℃以下)，同时两次温度记录间隔时间超过2小时，则判定车辆长时间处在低温环境(-10℃以下)。若不满足上述条件之一，则判定车辆不是上时间处在低温环境(-10℃以下)。
45.所述整车控制器设置存储和逻辑处理单元，能够进行存储和逻辑判断，计算两次温度记录时间间隔。
46.第二种情况：通过车外温度传感器和发动机转速信号来判断，发动机转速信号是车辆运转的依据，车外温度传感器是不断检测外温情况，控制器通过不间断接收到车外温度数据和发动机转速信号，则可判断为车辆在低温环境持续运行。
47.b、监测车外温度变化情况。在满足车辆长时间处在低温环境的条件后，整车控制器收集原车自带的车外温度传感器信号，当监测到车外温度由零下快速升高至零上时，则判定为车辆进入地下车位或者环境温度较高的其它停车场地。
48.c、控制车外后视镜加热模块。当满足车辆所处环境为长时间低温环境，满足车外温度快速升高至零上温度，则整车控制器控制车外后视镜加热模块自动开启，为车外后视镜镜片加热。反之，则保持车外后视镜状态不变。
49.当后视镜达到加热温度限值后自动关闭。
50.本发明a、b两个步骤自动开启后视镜加热判断条件的重点，准确判断出车辆和环境变化状态，并快速开启后视镜加热功能，保证后视镜镜片在最短时间内提高温度，尽快消除镜面表面水雾，无需驾驶员手动操作，不占用驾驶员的精力，能够更好地保证行车安全。
51.本发明方法可以实现快速自动开启后视镜加热功能，保证后视镜镜片在最短时间内提高温度，尽快消除镜面表面水雾。保证了在北方地区冬季环境下，车辆驶入地下车位车外后视镜瞬间起雾时，控制系统能够准确判断并及时开启车外后视镜加热功能，快速消除后视镜镜面水雾，减少驾驶员操作动作，不占用驾驶员精力，能够更好保证行车安全。
52.本发明车外后视镜自动加热除雾系统，由发动机转速信号传感器、整车控制器、车外温度传感器、车外后视镜加热模块组成。
53.现在车辆出厂均配备发动机转速信号、车外温度传感器以及整车控制器，直接借用即可，以上部件通过线束连接。
54.所述车外后视镜加热模块集成在后视镜镜片上，通电后电阻丝升温后给镜片加热，镜片受热后达到除雾效果。现有技术中，很多高配车型配备加热模块，但需要驾驶员手动开启。本发明的区别在于可以实现自动加热控制，直接调用原车加热模块即可。
55.实施例1
56.一种车外后视镜自动加热除雾的方法，包括以下步骤：
57.判断车辆所处环境状态
58.由发动机转速信号传感器和车外温度传感器分别获取发动机转速信号和车外温度，监测车辆状态信号。整车控制器收集原车自带的车外温度传感器信号，监测并记录车辆熄火前车外温度，监测并记录再次整车上电状态或起动发动机时车外温度，其内置设置存储和逻辑处理单元，能够进行存储和逻辑判断，计算两次温度记录时间间隔。
59.由监测结果可知，相邻两次温度记录均为低温状态(-10℃以下)，同时两次温度记录间隔时间超过2小时，判定车辆长时间处在低温环境(-10℃以下)，可知车辆在低温环境中长时间浸车，这是自动开启车外后视镜加热功能的前提条件。
60.监测车外温度变化情况。在满足车辆长时间处在低温环境的条件后，整车控制器收集原车自带的车外温度传感器信号，当监测到车外温度由零下快速升高至零上时，则判定为车辆进入地下车位或者环境温度较高的其它停车场地。
61.控制车外后视镜加热模块。当满足车辆所处环境为长时间低温环境，满足车外温度快速升高至零上温度，则整车控制器控制车外后视镜加热模块自动开启，为车外后视镜
镜片加热。所述车外后视镜加热模块集成在后视镜镜片上，通电后电阻丝升温后给镜片加热，镜片受热后达到除雾效果。反之，则保持车外后视镜状态不变。当后视镜达到加热温度限值后自动关闭。
62.实施例2
63.一种车外后视镜自动加热除雾的方法，包括以下步骤：
64.判断车辆所处环境状态。由发动机转速信号传感器和车外温度传感器分别获取发动机转速信号和车外温度，监测车辆状态信号。通过车外温度传感器和发动机转速信号来判断，发动机转速信号是车辆运转的依据，车外温度传感器是不断检测外温情况，控制器通过不间断接收到车外温度数据和发动机转速信号，则可判断为车辆在低温环境持续运行，即车辆在低温环境中长时间行驶，这是自动开启车外后视镜加热功能的前提条件。
65.监测车外温度变化情况。在满足车辆长时间处在低温环境的条件后，整车控制器收集原车自带的车外温度传感器信号，当监测到车外温度由零下快速升高至零上时，则判定为车辆进入地下车位或者环境温度较高的其它停车场地。
66.控制车外后视镜加热模块。当满足车辆所处环境为长时间低温环境，满足车外温度快速升高至零上温度，则整车控制器控制车外后视镜加热模块自动开启，为车外后视镜镜片加热。所述车外后视镜加热模块集成在后视镜镜片上，通电后电阻丝升温后给镜片加热，镜片受热后达到除雾效果。反之，则保持车外后视镜状态不变。当后视镜达到加热温度限值后自动关闭。
67.冬季车辆长时间行驶后，进入地下车库，由于车库温度较室外高很多，车外后视镜会很快起雾，整车控制器通过发动机转速信号传感器信号和车外温度传感器信号，判断出车辆长期在室外行驶，进入地下车库后车外温度传感器温度数值提高，整车控制器接收到温度升高信号，判定并发出指令加热指令，后视镜加热模块开启加热，实现自动除雾效果。
68.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。