1.本实用新型涉及山地丘陵运输领域，尤其涉及一种山地丘陵履带运输车行走机构。


背景技术：

2.现有具有行走功能的农机根据行走系统的不同可分为轮式农机和履带式农机。轮式农机的驱动力经过传动系统直接传给车轮。履带式农机与轮式农机不同，驱动力经过传动系统直接传给驱动轮，通过驱动轮上的轮齿和履带啮合，连续不断地带动履带，履带与地的接触段与地面之间产生反作用力推动履带式农机向前运动。
3.现有普通的运输车对于山地丘陵地区适应性较差，难以爬上坡度较大的斜坡，此外普通的运输车在不平整的丘陵地区路面上行驶缓慢且震动较大。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种山地丘陵运输车行走机构，具备能够爬上坡度较大的斜坡与行驶平稳的优点，解决了现有的运输车在山地丘陵地区爬坡困难和不平整路面震动较大的问题。
5.为实现能够爬上坡度较大的斜坡与行驶平稳的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种山地丘陵运输车行走机构，包括汽油机、变速箱、车架、履带、主动轮、支撑轮、托带轮和张紧轮，所述汽油机和变速箱固定在车架上，所述汽油机与变速箱采用带传动，所述车架两侧设置有履带，所述履带内侧设置有主动轮、支撑轮、托带轮和张紧轮，所述张紧轮采用张紧轮固定架和紧固螺栓固定，所述车架的两侧各设置有六个支撑轮和两个托带轮，所述支撑轮设有浮动支架和减震装置，所述托带轮设有弹簧张紧装置，所述托带轮与弹簧张紧装置采用螺栓连接，所述浮动支架与减震装置采用螺栓连接。
6.优选的，所述驱动轮与变速箱连接，所述变速箱设置有大带轮，所述变速箱上方设置有汽油机，所述汽油机设置有小带轮，所述小带轮和大带轮间设置有两根皮带。
7.优选的，所述车架两侧分别设置三组减震装置，所述减震装置一端与车架相连，另一端与浮动支架相连，所述减震装置与车架采用两组紧固螺栓固定，减震装置与浮动支架采用一组螺栓连接，所述浮动支架与两个支撑轮连接。
8.所述张紧轮设有张紧轮固定架，所述张紧轮固定架设置在车架后侧，所述车架上设置有张紧螺栓，通过张紧螺栓调节张紧轮的前后位置来实现控制履带的松紧。
9.优选的，所述履带、驱动轮、托带轮和张紧轮数量均为两组，且均位于车架的两侧。
10.与现有技术相比，本实用新型提供了一种山地丘陵运输车行走机构，具备以下有益效果：本实用新型中，所采用的履带式行走机构可以实现在大多数山地丘陵路面和田地上行驶，所采用的履带结构可以跨越一定宽度的沟壑，采用的减震装置、浮动支架和支撑轮结构，可以增强运输车的爬坡能力以及在不平整路面行驶的稳定性。
附图说明
11.图1为本实用新型提出的一种山地丘陵运输车行走机构的主视图。
12.图2为本实用新型提出的一种山地丘陵运输车行走机构的俯视图。
13.图3为本实用新型提出的一种山地丘陵运输车行走机构的右视图。
14.图4为本实用新型的张紧轮与车架安装区域的爆炸图。
15.图5为本实用新型的弹簧张紧装置的主视图。
16.图6为本使用新型的弹簧张紧装置的俯视图。
17.图例说明： 1、汽油机；2、小带轮；3、皮带；4、车架；5大带轮；6、变速箱；7、驱动轮；8、履带；9、减震装置；10、支撑轮；11、浮动支架；12、紧固螺栓；13、张紧螺栓；14、张紧轮；15、张紧弹簧;16、托带轮；17、支撑杆；18、张紧轮固定架。
具体实施方式
18.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.参照图1-3，一种山地丘陵运输车行走机构，包括车架4、履带8、主动轮7、张紧轮14和支撑轮10，其特征在于：车架4的前部两侧各设置有驱动轮7，车架4的尾部两侧各设置有张紧轮14，车架4两端的上侧各设置有两组弹簧张紧装置，由张紧弹簧15、托带轮16、支撑杆17组成，车架4的下侧两边各设置有6个支撑轮10。
20.进一步地，驱动轮7与变速箱6连接，变速箱6设置有大带轮5，变速箱6上方设置有汽油机1，汽油机1设置有小带轮2，小带轮2和大带轮5间有两根皮带3，汽油机1动力通过带传动传递给变速箱6，变速箱6调整转速后传递到主动轮7，主动轮7与履带8啮合，带动履带8运动，履带8与地面产生反作用力推动运输车向前运动。
21.进一步地，车架4两侧分别设置有三组减震装置9，减震装置9一端与车架4相连，另一端与浮动支架11相连，减震装置9与车架4采用两组紧固螺栓12固定，减震装置9与浮动支架11采用一组螺栓连接，每个浮动支架9与两个支撑轮10连接，在凹凸不平的路面上，浮动支架11可在一定角度内摆动，增加履带8与路面的接触面积。
22.进一步地，参照图1和图4，张紧轮14设置有匹配的张紧轮固定架15，张紧轮固定架15设置在车架4后侧，车架4上设置有张紧螺栓13，通过张紧螺栓13调节张紧轮固定架15和张紧轮14的前后位置来达到调节履带8的松紧。履带8在安装时处于紧绷状态，整个弹簧张紧装置处于半压缩状态，三组减震装置9由于受到车身的重力和张紧轮机构的张紧力作用下处于被压缩缩短状态，平整路面三组减震装置9的长度基本相同。当遇到不平整的路面时，如行驶在有局部凸起的路面，此时与凸起的路面接触最近的一组减震装置9会被进一步压缩，浮动支架11为适应路面进行摆动，以增加履带与路面接触面积，由于履带长度不变，另外两组减震装置9和托带轮16会根据路面情况和履带8的受力情况进行自动伸缩调整，在三组减震装置9、托带轮16、浮动支架11共同作用下，履带8始终贴着主动轮7、张紧轮14和支撑轮10不脱离，以保证履带8张紧且正常运转。
23.本实用新型的工作原理及使用流程：汽油机1的动力通过皮带3传递给变速箱6，变速箱6调整转速后传递到主动轮7，在主动轮7、张紧轮14和支撑轮10外部安装履带8，通过调节张紧螺栓13的位置张紧履带8，并使整个弹簧张紧装置呈半压缩状态，主动轮7与履带8啮
合，驱动运输车向前运动，可以顺利跨越一定宽度的沟壑，采用的减震装置9、浮动支架11和支撑轮10的结构，可以增强运输车的爬坡能力以及在不平整路面行驶的稳定性，尤其适用于山地丘陵地区的路面的行驶。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。