1.本实用新型涉及自动化搬运设备技术领域，具体为一种自动化搬运设备的防掉落装置。
背景技术：
2.物料的装卸搬运是物流过程中发生频率高，耗用时间长，所需费用大的作业活动。为了降低成本并提高效率，自动搬运技术的实施势在必行，因此受到越来越多的关注。在众多的搬运技术中，实现物料自动搬运是最节约人力、耗时短、速度快的一种搬运技术，自动搬运设备也是当今柔性制造系统和自动化仓储系统中物流运输的有效手段，是物流领域中首推的简单有效的自动物料运输方式，在运输中一般通过小车进行运输，可以通过无线连接控制小车的行进道路，从而控制运输的路径。
3.在进行运输时，由于运输的小车在行进或者转弯时具有一定的惯性，导致物料容易滑落，导致损坏，在运输的途中带来不便，而全封闭式的小车又不便于物料的搬运，为此，我们提出一种自动化搬运设备的防掉落装置。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种自动化搬运设备的防掉落装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化搬运设备的防掉落装置，包括机体、安装槽、底板、滑孔、条形槽、侧杆、横杆、承接杆和滑杆，所述机体底部开设有安装槽，所述机体顶部固定连接有底板，所述底板与机体垂直的两侧均等距开设有条形槽，所述机体两侧均等距设有侧杆，所述侧杆底端内部均固定连接有承接杆，所述承接杆两侧均分别通过轴承与对应条形槽的两侧内壁转连接，所述底板上方两侧均设有横杆，所述横杆底部均等距固定连接有滑杆，所述侧杆顶端均开设有滑孔，所述滑杆均与对应的滑孔滑动连接，所述底板顶部安装有折叠机构。
6.优选的，所述折叠机构包括连接轴、连接杆、固定块、承接轴、顶杆、挡杆、导向杆、限位弹簧、条形杆、连接块、卡杆和卡孔，所述底板两侧均等距设有挡杆，所述底板两侧均设有连接杆，所述连接杆和挡杆底端内部均固定连接有连接轴，所述连接轴相对的一端均通过轴承与底板转动连接，所述底板上方对称设有顶杆，所述顶杆底部均等距对称固定连接有固定块，所述连接杆和挡杆顶端内部均固定连接有承接轴，所述承接轴两端均分别通过轴承与对应的固定块转动连接，所述顶杆底部一侧均对称滑动插接有导向杆，所述顶杆下方一侧均设有条形杆，所述导向杆底端均与对应的条形杆固定连接，所述导向杆外侧均套有限位弹簧，所述条形杆均通过限位弹簧与对应的顶杆弹性连接，所述条形杆底部均固定连接有卡杆，所述连接杆远离挡杆的一侧均固定连接有连接块，所述连接块顶部均开设有卡孔，所述卡杆底端均与对应的卡孔相插接。
7.优选的，所述底板顶部等距设有转杆，所述转杆两端均分别通过轴承与底板对应
的两侧内壁转动连接，所述转杆外侧均套接固定有套辊。
8.优选的，所述安装槽内对称设有转轴，所述转轴两端均分别通过轴承与安装槽对应的两侧内壁转动连接，所述转轴外侧均对称套接固定有滚轮。
9.优选的，所述滑孔内部均设有连接弹簧，所述滑杆底端均通过连接弹簧与对应滑孔的一侧内壁弹性连接。
10.优选的，所述连接杆和挡杆顶端均呈半圆形。
11.优选的，所述条形杆底部一侧均对称开设有曲形槽。
12.优选的，所述顶杆顶部两侧均开设有嵌入槽。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过折叠机构可以对搬运设备小车的四周进行收纳折叠，收起两侧的挡杆，这样在进行上料下料时更方便，搬运物料时更简单便捷，滚动的套辊可以让物料直接推离小车。
15.2、本实用新型在搬运设备小车进行运输时，可以抬起小车四周的顶杆和横杆，让侧杆、连接杆和挡杆之间对四周进行防护，防止在运输的过程中物料滑落，让运输时更稳定。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型折叠机构结构示意图；
18.图3为本实用新型挡杆结构示意图；
19.图4为本实用新型连接杆结构示意图；
20.图5为本实用新型底板结构示意图；
21.图6为本实用新型侧杆结构拆分示意图；
22.图7为本实用新型机体底部结构示意图；
23.图8为本实用新型整体折叠后结构示意图。
24.图中：1、机体；2、安装槽；3、底板；4、滑孔；5、条形槽；6、侧杆；7、横杆；8、折叠机构；9、转杆；10、套辊；11、转轴；12、滚轮；13、承接杆；14、滑杆；15、连接弹簧；81、连接轴；82、连接杆；83、固定块；84、承接轴；85、顶杆；86、挡杆；87、导向杆；88、限位弹簧；89、条形杆；810、曲形槽；811、连接块；812、卡杆；813、卡孔；814、嵌入槽。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1、图2、图5和图6，图示中的一种自动化搬运设备的防掉落装置，包括机体1、安装槽2、底板3、滑孔4、条形槽5、侧杆6、横杆7、承接杆13和滑杆14，所述机体1底部开设有安装槽2，所述机体1顶部固定连接有底板3，所述底板3与机体1垂直的两侧均等距开设有条形槽5，所述机体1两侧均等距设有侧杆6，所述侧杆6底端内部均固定连接有承接杆13，
所述承接杆13两侧均分别通过轴承与对应条形槽5的两侧内壁转连接，所述底板3上方两侧均设有横杆7，所述横杆7底部均等距固定连接有滑杆14，所述侧杆6顶端均开设有滑孔4，所述滑杆14均与对应的滑孔4滑动连接，所述底板3顶部安装有折叠机构8。
27.通过折叠机构8可以对搬运设备小车的四周进行收纳折叠，收起两侧的挡杆86，这样在进行上料下料时更方便，搬运物料时更简单便捷，滚动的套辊10可以让物料直接推离小车，在搬运设备小车进行运输时，可以抬起小车四周的顶杆85和横杆7，让侧杆6、连接杆82和挡杆86之间对四周进行防护，防止在运输的过程中物料滑落，让运输时更稳定。
28.请参阅图2、图3、图4和图8，所述折叠机构8包括连接轴81、连接杆82、固定块83、承接轴84、顶杆85、挡杆86、导向杆87、限位弹簧88、条形杆89、连接块811、卡杆812和卡孔813，所述底板3两侧均等距设有挡杆86，所述底板3两侧均设有连接杆82，所述连接杆82和挡杆86底端内部均固定连接有连接轴81，所述连接轴81相对的一端均通过轴承与底板3转动连接，所述底板3上方对称设有顶杆85，所述顶杆85底部均等距对称固定连接有固定块83，所述连接杆82和挡杆86顶端内部均固定连接有承接轴84，所述承接轴84两端均分别通过轴承与对应的固定块83转动连接，所述顶杆85底部一侧均对称滑动插接有导向杆87，所述顶杆85下方一侧均设有条形杆89，所述导向杆87底端均与对应的条形杆89固定连接，所述导向杆87外侧均套有限位弹簧88，所述条形杆89均通过限位弹簧88与对应的顶杆85弹性连接，所述条形杆89底部均固定连接有卡杆812，所述连接杆82远离挡杆86的一侧均固定连接有连接块811，所述连接块811顶部均开设有卡孔813，所述卡杆812底端均与对应的卡孔813相插接。
29.需要进行折叠时，拉动横杆7让横杆7两侧与嵌入槽814分离，滑杆14沿着滑孔4滑动，连接弹簧15拉伸，便可以转动小车两侧的横杆7，让横杆7带动侧杆6沿着承接杆13为圆心转动，将小车的两侧打开，另外两侧可以通过拉动条形杆89，让卡杆812与卡孔813分离，导向杆87滑动限位弹簧88收缩，便可以让顶杆85带动连接杆82和挡杆86两端分别沿着连接轴81和承接轴84转动，将两侧的连接杆82和挡杆86收纳折叠，通过这样的方式，方便在下料时将小车四周选择性的打开，以便更好的下料上料，而运输时可以拉起，以免运输时物料滑落。
30.请参阅图1和图5，所述底板3顶部等距设有转杆9，所述转杆9两端均分别通过轴承与底板3对应的两侧内壁转动连接，所述转杆9外侧均套接固定有套辊10，方便推动物料进行卸下。
31.请参阅图1和图7，所述安装槽2内对称设有转轴11，所述转轴11两端均分别通过轴承与安装槽2对应的两侧内壁转动连接，所述转轴11外侧均对称套接固定有滚轮12，方便通过安装电机等部件控制小车驱动。
32.请参阅图5和图6，所述滑孔4内部均设有连接弹簧15，所述滑杆14底端均通过连接弹簧15与对应滑孔4的一侧内壁弹性连接，弹性连接让滑杆14可以在拉动后回到原位。
33.请参阅图3和图4，所述连接杆82和挡杆86顶端均呈半圆形，避免转动时硬质接触。
34.请参阅图2和图3，所述条形杆89底部一侧均对称开设有曲形槽810，在手部拉动时更契合方便。
35.请参阅图2和图3，所述顶杆85顶部两侧均开设有嵌入槽814，让横杆7两端可以卡入嵌入槽814内进行固定。
36.工作原理：需要进行折叠时，拉动横杆7让横杆7两侧与嵌入槽814分离，滑杆14沿着滑孔4滑动，连接弹簧15拉伸，便可以转动小车两侧的横杆7，让横杆7带动侧杆6沿着承接杆13为圆心转动，将小车的两侧打开，另外两侧可以通过拉动条形杆89，让卡杆812与卡孔813分离，导向杆87滑动限位弹簧88收缩，便可以让顶杆85带动连接杆82和挡杆86两端分别沿着连接轴81和承接轴84转动，将两侧的连接杆82和挡杆86收纳折叠，通过这样的方式，方便在下料时将小车四周选择性的打开，以便更好的下料上料，而运输时可以拉起，以免运输时物料滑落，通过折叠机构8可以对搬运设备小车的四周进行收纳折叠，收起两侧的挡杆86，这样在进行上料下料时更方便，搬运物料时更简单便捷，滚动的套辊10可以让物料直接推离小车，在搬运设备小车进行运输时，可以抬起小车四周的顶杆85和横杆7，让侧杆6、连接杆82和挡杆86之间对四周进行防护，防止在运输的过程中物料滑落，让运输时更稳定。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。