1.本技术涉及空调技术领域，特别是涉及一种空调的自动控制方法及装置。


背景技术：

2.在阴雨天或回南天等室内外温湿度差别较大的环境中，汽车前挡风玻璃会出现起雾或结霜的现象，驾驶员的行车视野严重受阻，目前的空调控制方法普遍由驾驶员主观判断起雾或结霜现象是否导致视线受阻，在视线受阻的情况下，再手动打开空调电辅热进行除雾或除霜，该过程的不及时会对行车安全造成极大影响。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种空调的自动控制方法及装置，解决了现有技术中需要人为的对起雾或起霜状态进行判断以确定是否手动开启空调进行除雾或除霜，导致除雾或除霜过程滞后的技术问题。具体技术方案如下：
4.在本技术实施的第一方面，首先提供了一种空调的自动控制方法，所述方法包括：检测目标玻璃上是否存在目标介质，其中，目标介质基于水形成；在目标玻璃上存在目标介质的情况下，确定空调处于待开启电辅热的状态；控制空调处于电辅热开启状态。
5.在本技术实施的第二方面，还提供了一种空调的自动控制装置，所述装置包括：第一检测模块，用于检测目标玻璃上是否存在目标介质，其中，目标介质基于水形成；确定模块，用于在目标玻璃上存在目标介质的情况下，确定空调处于待开启电辅热的状态；第一控制模块，用于控制空调处于电辅热开启状态。
6.在本技术实施的第三方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一所述的空调的自动控制方法。
7.在本技术实施的第四方面，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一所述的空调的自动控制方法。
8.本技术实施例提供的空调的自动控制方法及装置，通过检测目标玻璃上是否存在目标介质，其中，目标介质基于水形成；在目标玻璃上存在目标介质的情况下，确定空调处于待开启电辅热的状态；控制空调处于电辅热开启状态；也就是说，检测到玻璃上有目标介质时自动开启电辅热，从而解决了现有技术中需要人为的对起雾或起霜状态进行判断以确定是否手动开启空调进行除雾或除霜，导致除雾或除霜过程滞后的技术问题。
附图说明
9.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
10.图1为本技术实施例中空调的自动控制方法流程图之一；
11.图2为本技术实施例中空调的自动控制方法流程图之二；
12.图3为本技术实施例中空调的自动控制方法流程图之三；
13.图4为本技术实施例中空调的自动控制方法一示范例中空调结构示意图；
14.图5为本技术实施例中空调的自动控制方法一示范例的流程图；
15.图6为本技术实施例中空调的自动控制装置结构示意图之一；
16.图7为本技术实施例中空调的自动控制装置结构示意图之二；
17.图8为本技术实施例中空调的自动控制装置结构示意图之三；
18.图9为本技术实施例中空调的自动控制装置结构示意图之四；
19.图10为本技术实施例中自动控制装置通过无极调速的方式控制蒸发电机，实现电辅热功率的闭环控制流程示意图；
20.图11为本技术实施例中电子设备的结构示意图。
具体实施方式
21.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述地实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“单元”的后缀仅为了有利于本技术的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。
23.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。本技术实施例提供了一种空调的自动控制方法，如图1所示，该方法包括以下步骤：
24.步骤102:检测目标玻璃上是否存在目标介质，其中，目标介质基于水形成；
25.其中，需要说明的是，本技术实施例中的目标玻璃可以是汽车的挡风玻璃，如前挡风玻璃等，也可以是室内的玻璃等。另外，基于水形成的目标介质可以是雾、霜等，另外，在具体示例中，检测目标玻璃上是否存在目标介质的方式可以是利用红外传感器检测，如目标玻璃的中点位置设置红外传感器(红外发射器和红外接收器)，通过红外发射器和红外接收器检测光强的变化，或光的折射角的变化，因为有无雾或霜，其光强和折射角不一样。
26.步骤104:在目标玻璃上存在目标介质的情况下，确定空调处于待开启电辅热的状态；
27.其中，需要说明的是，确定空调处于待开启电辅热的状态包括模式风门为吹窗模式、冷暖风门为制热模式、蒸发风机为开启状态。
28.步骤106:控制空调处于电辅热开启状态。
29.通过本技术实施例的上述步骤102至步骤106，在检测到目标玻璃上存在目标介质的情况下，从而可以确定空调处于待开启电辅热的状态，以控制空调处于电辅热开启状态；也就是说，在玻璃上存在目标介质且电辅热处于待开启状态的情况下，本技术实施例所提供的空调的自动控制方法可以在检测到玻璃上有目标介质时自动开启电辅热，进一步地，如果当前目标介质为雾、霜的情况下，则通过本技术实施例可以达到自动开启电辅热以达到及时除雾、除霜的目的。从而解决了现有技术中需要人为的对起雾或起霜状态进行判断以确定是否手动开启空调进行除雾或除霜，导致除雾或除霜过程滞后的技术问题。
30.在本技术实施例的可选实施方式中，本技术步骤102中涉及到的检测目标玻璃上
是否存在目标介质，如图2所示，包括：
31.步骤202：检测目标玻璃上与光照相关的参数，其中，与光照相关的参数包括以下至少一项：透光率、折射角；
32.其中,在一示范例中，检测目标玻璃上与光照相关的参数的方式为：在目标玻璃为方形的情况下，可以在目标玻璃的四条边的中点位置分别设置红外发射器和红外接收器，即每一个点设置对应组合的红外发射器和红外接收器；其中，在目标玻璃上没有目标介质的情况下，红外接收器可以准确接收到红外发射器所发射的红外线，当目标玻璃上有目标介质情况下，红外线会发生反射及折射导致透光率降低，从而导致相应的红外接收器接收到的光强减弱，且折射角发生改变。
33.步骤204：在与光照相关的参数落入预设阈值范围的情况下，确定目标玻璃上存在目标介质；
34.步骤206：在与光照相关的参数未落入预设阈值范围的情况下，确定目标玻璃上不存在目标介质。
35.其中,本技术实施例中的预设阈值的范围可以根据实际情况进行相应的设置，例如，目标玻璃在没有目标介质覆盖的情况下，其透光率为80％，则该预设阈值范围可以设置为小于70％，即当检测到透光率小于70％则需要启动控制空调处于电辅热开启状态。如果想要更加及时的启动控制空调处于电辅热开启状态，则可以将预设范围设置为小于75％，这样能够更快的开启电辅热，以达到及时除雾或除霜的效果。
36.对于与光照相关的参数的为折射角的设置方式与与光照相关的参数为透光率的方式是类似的。
37.可见，本技术实施例提供的空调的自动控制方法通过判断目标玻璃与光照相关的参数是否落入预设阈值范围，可以确定目标玻璃上是否存在目标介质，如果有则可以及时确定需要开启电辅热，从而达到及时除雾、除霜的效果。
38.在本技术实施例的可选实施方式中，本技术步骤106中涉及到的控制空调处于电辅热开启状态之后，如图3所示，包括：
39.步骤302：持续检测目标玻璃上是否存在目标介质；
40.步骤304：在由检测到所述目标介质的状态转变为未检测到所述目标介质的状态的情况下，控制空调处于电辅热关闭状态。
41.可见，在空调处于电辅热开启状态之后，在继续检测到目标玻璃上没有目标介质的情况时，即在开启电辅热除雾、除霜之后，如果霜和雾除掉不影响视线的情况下，可以自动关闭电辅热功能。也就是说，本技术实施例提供的空调的自动控制方法可以根据目标玻璃上是否有目标介质自动开启和关闭电辅热，不需要手动控制，保障了行车过程的安全。
42.在本技术实施例的可选实施方式中，本技术步骤102中涉及到的检测目标玻璃上是否存在目标介质，包括：检测目标玻璃上是否存在以下至少之一的目标介质：霜、雾。
43.本技术实施例提供的空调的自动控制方法，本技术步骤104中涉及到的确定空调处于待开启电辅热的状态，包括：
44.1)，将空调中的模式风门确定为吹窗模式；
45.2)，将空调中的冷暖风门确定为制热模式；
46.3)，将空调中的蒸发风机确定为开启状态。
47.当空调满足以上1)至3)三项的全部条件时，可以确定空调处于待开启电辅热的状态；当空调未满足以上1)至3)三项的全部条件时，空调自动调节至满足电辅热开启状态并重新确定空调是否处于待开启电辅热的状态。
48.在本技术的一示范例中，本技术实施例提供的空调的自动控制方法中的空调，如图4所示，包括供热通风与空气调节(heating ventilation and air conditioning，简称hvac)箱、冷暖风门、模式风门、驱动电机、电辅热、继电器、蒸发风机、控制器、红外传感器；其中，冷暖风门、模式风门、驱动电机、电辅热、蒸发风机位于hvac箱内部，在前挡风玻璃为方形的情况下，分别在前挡风玻璃的四条边的中点位置设置红外传感器。驱动电机、继电器、蒸发风机、红外传感器与控制器电连接，继电器与电池组件、电辅热电连接。通过红外传感器实时检测前挡风玻璃是否有雾或霜，并通过控制器驱动蒸发风机及电辅热工作，实现自动除雾或除霜的功能。本实施例中空调的自动控制方法的流程如图5所示，包括以下步骤：
49.步骤502：判断控制器是否有24v供电，在判断结果为是的情况下，执行步骤504；
50.其中，需要说明的是，当汽车处于启动状态时，汽车会提供24v电至控制器。
51.步骤504：控制红外传感器实时检测前挡风玻璃的透光率和/或折射角以确定是否有雾或霜；在红外传感器检测出前挡风玻璃有雾或霜的情况下，执行步骤506；
52.步骤506：控制器发出开启电辅热的控制信号；
53.步骤508：判断汽车是否满足电辅热开启的三个条件，在判断结果为是的情况下，执行步骤510；
54.1)模式风门为吹窗模式；
55.其中，需要说明的是，当前挡风玻璃上有雾或霜时，吹窗才能将雾或霜除去；模式风门为吹窗模式可以防止在电辅热开启前将冷风吹至驾驶员或乘客面部，可以提高驾驶员和乘客的舒适性。
56.2)冷暖风门为制热模式；
57.其中，需要说明的是，在冷暖风门为制热模式的情况下，空调吹出的风为热风，才能起到去除雾或霜的作用。
58.3)蒸发风机为开启状态；
59.其中，需要说明的是，在电辅热开启前应开启蒸发风机，确保有流动的风道经过电辅热，才能防止电辅热干烧，保障行车安全。
60.步骤510：控制器提供信号控制继电器吸合，此时电加热接收到汽车高压电池组件的高压电输入。
61.其中，在未同时满足以上三个开启条件的情况下，空调自动调节至满足电辅热开启的状态并重新进行判断；
62.步骤512：控制电辅热开启。
63.可见，本技术实施例所提供的空调的自动控制方法可以在检测到玻璃上有目标介质时自动开启电辅热，从而解决现有技术中的空调的控制方法存在的无法自动识别起雾或起霜状态自动开启空调进行除雾或除霜的技术问题。
64.本技术实施例提供了一种空调的自动控制装置，如图6所示，该装置包括：
65.第一检测模块62，用于检测目标玻璃上是否存在目标介质，其中，目标介质基于水
形成；
66.确定模块64，用于在目标玻璃上存在目标介质的情况下，确定空调处于待开启电辅热的状态；
67.第一控制模块66，用于控制空调处于电辅热开启状态。
68.通过本技术实施例提供的空调的自动控制装置，在检测到目标玻璃上存在目标介质的情况下，从而可以确定空调处于待开启电辅热的状态，以控制空调处于电辅热开启状态；也就是说，在玻璃上存在目标介质且电辅热处于待开启状态的情况下，本技术实施例所提供的空调的自动控制方法可以在检测到玻璃上有目标介质时自动开启电辅热，进一步地，如果当前目标介质为雾、霜的情况下，则通过本技术实施例可以达到自动开启电辅热以达到及时除雾、除霜的目的。从而解决了现有技术中需要人为的对起雾或起霜状态进行判断以确定是否手动开启空调进行除雾或除霜，导致除雾或除霜过程滞后的技术问题。
69.在本技术实施例的可选实施方式中，本技术实施例提供的第一检测模块62，如图7所示，进一步可以包括：
70.第一检测单元72，用于检测目标玻璃上与光照相关的参数，其中，与光照相关的参数包括以下至少一项：透光率、折射角；
71.第一确定单元74，用于在与光照相关的参数落入预设阈值范围的情况下，确定目标玻璃上存在目标介质；
72.第二确定单元76，用于在与光照相关的参数未落入预设阈值范围的情况下，确定目标玻璃上不存在目标介质。
73.在本技术实施例的可选实施方式中，本技术实施例提供的空调的自动控制装置，如图8所示，进一步可以包括：
74.第二检测模块82，用于持续检测目标玻璃上是否存在目标介质；
75.第二控制模块84，用于在由检测到所述目标介质的状态转变为未检测到所述目标介质的状态的情况下，控制空调处于电辅热关闭状态。
76.在本技术实施例的可选实施方式中，本技术实施例提供的第一检测模块62，进一步可以包括：
77.第二检测单元，用于检测目标玻璃上是否存在以下至少之一的目标介质：霜、雾。
78.在本技术实施例的可选实施方式中，本技术实施例提供的确定模块64，如图9所示，进一步可以包括：
79.第三确定单元92，用于将空调中的模式风门确定为吹窗模式；
80.第四确定单元94，用于将空调中的冷暖风门确定为制热模式；
81.第五确定单元96，用于将空调中的蒸发风机确定为开启状态。
82.在本技术实施例的又一示范例中，本技术实施例提供的空调的自动控制装置通过无极调速的方式控制蒸发电机，进而实现电辅热功率的闭环控制，如图10，包括：
83.步骤1002：通过感知出风口温度，计算与除雾或除霜模式设定的温差
84.步骤1004：控制器依据温差输出对应的控制电压；
85.其中，需要说明的是，控制电压包括pwm控制电压，电压范围为0至10v。
86.步骤1006：控制电压施加在风机上，风机实现无极调速；
87.步骤1008：由于风速与电辅热功率呈正相关，在风机实现无极调速的情况下，电辅
热功率实现无极控制；
88.步骤1010：实时检测出风口温度；
89.步骤1012：对出风口温度进行温度反馈，形成闭环控制。
90.可见，本技术实施例所提供的空调的自动控制装置的示范例通过实时调整电辅热功率值达到快速除雾或除霜的效果，可以避免空调长期高功率运行，可以降低空调电辅热开启所消耗得的电量，应用在新能源汽车上可以增加汽车续航里程。
91.可见，本技术实施例所提供的空调的自动控制装置的示范例可以避免空调长期高功率运行，可以降低空调电辅热开启所消耗得的电量，应用在新能源汽车上可以增加汽车续航里程。
92.本技术实施例还提供了一种电子设备，如图11所示，包括处理器1101、通信接口1102、存储器1103和通信总线1104，其中，处理器1101，通信接口1102，存储器1103通过通信总线1104完成相互间的通信，
93.存储器1103，用于存放计算机程序；
94.处理器1101，用于执行存储器1103上所存放的程序时，实现图1中的方法步骤，其所起到的作用与图1中的方法步骤一样，在此不再赘述。
95.上述终端提到的通信总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
96.通信接口用于上述终端与其他设备之间的通信。
97.存储器可以包括随机存取存储器(random access memory，简称ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
98.上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
99.在本技术提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的空调的自动控制方法。
100.在本技术提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的空调的自动控制方法。
101.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机
指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solid state disk(ssd))等。
102.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
103.本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
104.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本技术的保护范围内。