1.本实用新型涉及轨道车技术领域，尤其涉及一种具有避障功能的矿用无人轨道车。
背景技术：
2.轨道车是铁路设备维修、大修、基建等施工部门执行任务的主要运输工具。轨道车分重型和轻型两种，能由搭乘人员随时撤出线路的，称为轻型轨道车；不能由搭乘人员随时撤出线路的，称为重型轨道车，按传动方式轨道车有机械传动、液压传动、电传动，其中最多的是机械传动。
3.轨道车的种类有很多，在各个领域都会使用到轨道车，尤其是矿场，在矿场中会经常使用轨道车让轨道车运输物品，但是传统轨道车上没有限位器，在运输时物品会因为颠簸出现物品掉落的问题，综上述问题研制出一种具有限位功能固定作用的轨道车显得尤为重要。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的货物掉落缺点，而提出的一种具有避障功能的矿用无人轨道车。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有避障功能的矿用无人轨道车，包括车体和限位装置，所述车体表面的四角均转动连接有轮子，所述车体的表面固装有控制器，所述车体的表面设有限位装置，所述限位装置包括四个支撑块，且四个支撑块两两为一组，每组所述支撑块的底端和车体上表面固装，每组所述支撑块的上表面均固装有挡板，两个所述挡板彼此靠近的一端设有两个滑板，两个所述滑板的两侧均固装有滑块，所述滑块的外表面和车体上表面滑动连接，所述挡板和滑板起到了限制车体表面物品位置的效果。
6.所述滑块远离滑板的一端固装有连接块，所述车体的两侧均固装有矩形块，所述车体的表面设有感应器。
7.所述矩形块的两侧均转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面和连接块内壁螺纹连接，所述螺纹杆远离矩形块的一端固装有旋钮，所述螺纹杆起到了让连接块滑动的效果。
8.所述车体侧壁靠近螺纹杆的位置固装有中空块，所述中空块的表面开设有圆孔，圆孔的内壁和螺纹杆外表面转动连接，所述中空块起到了支撑中空块的效果。
9.所述车体侧壁靠近控制器的位置设有保护装置，所述保护装置包括两个凸块，两个所述凸块的侧壁和车体侧壁固装，两个所述凸块的内壁转动连接有转板，所述转板位于控制器侧壁，所述车体侧壁靠近转板的位置设有两个卡块，所述卡块的表面和转板表面滑动连接，所述转板起到了保护控制器的效果。
10.所述车体侧壁靠近卡块的位置固装有放置块，所述放置块的内壁和卡块外表面滑动连接，所述卡块的侧壁固装有圆盘，所述放置块起到了让卡块滑动的效果。
11.所述放置块的侧壁固装有抵块，且抵块和圆盘在同一水平线上，所述抵块和圆盘彼此靠近的一端固装有弹簧，所述弹簧起到了驱动圆盘和卡块滑动的效果。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
13.1、本实用新型中，当需要固定物品时，先转动旋钮让旋钮带动螺纹杆进行转动，螺纹杆在矩形块上转动，螺纹杆还在中空块内部转动，在螺纹杆转动时也会带动连接块进行滑动，连接块带动滑块滑动，滑块带动滑板滑动，滑板在车体表面滑动，滑块在挡板和车体之间的位置滑动，挡板通过支撑块固定在车体上，在滑板滑动到贴合物品的位置后停止转动旋钮，在车体上固定有感应器，能够主动避障防止车体撞上其他物品，通过设置限位装置，通过螺纹杆带动滑板滑动来限制物品位置，不仅完成了滑板的设置，还能够固定物品位置，避免了传统车体在使用时会出现产品因为颠簸掉落的情况，使得该装置很具有实用性。
14.2、本实用新型中，当需要使用控制器时，先拽动卡块让卡块在放置块内壁滑动，卡块带动圆盘滑动，圆盘带动弹簧进行收缩，弹簧固定在抵块上，在卡块滑动到合适位置后，转动转板让转板在凸块内壁转动，在转板转动到合适位置后，就能使用控制器了，在使用完毕后，重新转动转板让转板转动到原位，再松开卡块弹簧会带动圆盘和卡块滑动，卡块滑动到转板表面，通过设置保护装置，通过弹簧带动卡块滑动来限制转板位置，不仅完成了转板位置固定，还能够保护控制器，避免了控制器在车体移动时被小石子撞到损坏的情况，使得该装置很具有实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型提出一种具有避障功能的矿用无人轨道车的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出一种具有避障功能的矿用无人轨道车中限位装置的爆炸结构示意图；
17.图3为本实用新型提出一种具有避障功能的矿用无人轨道车的侧视结构示意图；
18.图4为本实用新型提出一种具有避障功能的矿用无人轨道车中图3的a处结构示意图；
19.图5为本实用新型提出一种具有避障功能的矿用无人轨道车中保护装置的部分结构示意图。
20.图例说明：1、车体；2、轮子；3、限位装置；31、支撑块；32、挡板；33、滑板；34、滑块；35、连接块；36、矩形块；37、螺纹杆；38、旋钮；39、中空块；4、控制器；5、保护装置；51、凸块；52、转板；53、卡块；54、放置块；55、圆盘；56、抵块；57、弹簧。
具体实施方式
21.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
23.实施例1，如图1-5所示，一种具有避障功能的矿用无人轨道车，包括车体1和限位
装置3，车体1表面的四角均转动连接有轮子2，车体1的表面固装有控制器4，车体1的表面设有限位装置3，车体1侧壁靠近控制器4的位置设有保护装置5。
24.如图1和图2所示，限位装置3包括四个支撑块31，且四个支撑块31两两为一组，每组支撑块31的底端和车体1上表面固装，每组支撑块31的上表面均固装有挡板32，两个挡板32彼此靠近的一端设有两个滑板33，两个滑板33的两侧均固装有滑块34，滑块34的外表面和车体1上表面滑动连接，挡板32和滑板33起到了限制车体1表面物品位置的效果。
25.滑块34远离滑板33的一端固装有连接块35，车体1的两侧均固装有矩形块36，车体1的表面设有感应器。
26.矩形块36的两侧均转动连接有螺纹杆37，螺纹杆37的外表面和连接块35内壁螺纹连接，螺纹杆37远离矩形块36的一端固装有旋钮38，螺纹杆37起到了让连接块35滑动的效果。
27.车体1侧壁靠近螺纹杆37的位置固装有中空块39，中空块39的表面开设有圆孔，圆孔的内壁和螺纹杆37外表面转动连接，中空块39起到了支撑中空块39的效果。
28.其上段部件之间相互配合所达到的效果为，当需要固定物品时，先转动旋钮38让旋钮38带动螺纹杆37进行转动，螺纹杆37在矩形块36上转动，螺纹杆37还在中空块39内部转动，在螺纹杆37转动时也会带动连接块35进行滑动，连接块35带动滑块34滑动，滑块34带动滑板33滑动，滑板33在车体1表面滑动，滑块34在挡板32和车体1之间的位置滑动，挡板32通过支撑块31固定在车体1上，在滑板33滑动到贴合物品的位置后停止转动旋钮38，在车体1上固定有感应器，能够主动避障防止车体1撞上其他物品，通过设置限位装置3，通过螺纹杆37带动滑板33滑动来限制物品位置，不仅完成了滑板33的设置，还能够固定物品位置，避免了传统车体1在使用时会出现产品因为颠簸掉落的情况，使得该装置很具有实用性。
29.如图3-5所示，保护装置5包括两个凸块51，两个凸块51的侧壁和车体1侧壁固装，两个凸块51的内壁转动连接有转板52，转板52位于控制器4侧壁，车体1侧壁靠近转板52的位置设有两个卡块53，卡块53的表面和转板52表面滑动连接，转板52起到了保护控制器4的效果。
30.车体1侧壁靠近卡块53的位置固装有放置块54，放置块54的内壁和卡块53外表面滑动连接，卡块53的侧壁固装有圆盘55，放置块54起到了让卡块53滑动的效果。
31.放置块54的侧壁固装有抵块56，且抵块56和圆盘55在同一水平线上，抵块56和圆盘55彼此靠近的一端固装有弹簧57，弹簧57起到了驱动圆盘55和卡块53滑动的效果。
32.其上段部件之间相互配合所达到的效果为，当需要使用控制器4时，先拽动卡块53让卡块53在放置块54内壁滑动，卡块53带动圆盘55滑动，圆盘55带动弹簧57进行收缩，弹簧57固定在抵块56上，在卡块53滑动到合适位置后，转动转板52让转板52在凸块51内壁转动，在转板52转动到合适位置后，就能使用控制器4了，在使用完毕后，重新转动转板52让转板52转动到原位，再松开卡块53弹簧57会带动圆盘55和卡块53滑动，卡块53滑动到转板52表面，通过设置保护装置5，通过弹簧57带动卡块53滑动来限制转板52位置，不仅完成了转板52位置固定，还能够保护控制器4，避免了控制器4在车体1移动时被小石子撞到损坏的情况，使得该装置很具有实用性。
33.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同
变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。