1.本实用新型属于汽车零配件技术领域，具体涉及一种基于通信线的后视镜折叠控制装置。
背景技术：
2.汽车的后视镜锁车自动折叠功能，不仅可以保护镜面，还可以缩小停车泊位空间，有效避免剐蹭，甚至还可以避免路人撞击后视镜导致的路人受伤或后视镜损坏，是一种非常实用的功能。目前，在加装后视镜折叠控制器时，折叠控制器放置在左前门板内，折叠控制器需要左侧控制线和右侧控制线分别连接左侧折叠电机和右侧折叠电机，而右侧控制线需要经左前门板内引出并从车内穿过，然后连接到装置在右侧后视镜内的右侧折叠电机，但是因为原车没有预留孔位，导致这种穿线方式十分麻烦，而且还有短路风险；还要外接中控线，增加成本。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种基于通信线的后视镜折叠控制装置，可以巧妙利用原车原有的原车lin线，免去另外穿线的麻烦，方便用户对后视镜系统进行快速升级。
4.本实用新型的基于通信线的后视镜折叠控制装置包括主机和从机，所述主机设有主机mcu模块、主机lin通信模块、主机电源模块、主机折叠电机驱动模块及折叠开关检测模块，所述主机mcu模块分别与主机lin通信模块、主机电源模块、主机折叠电机驱动模块及折叠开关检测模块电连接；所述从机设有从机mcu模块、从机lin通信模块、从机电源模块、及从机折叠电机驱动模块，所述从机mcu模块分别与从机lin通信模块、从机电源模块、从机折叠电机驱动模块电连接；所述主机lin通信模块用于通过原车lin线与所述从机lin通信通信模块连接。主机电源模块、从机电源模块分别与原车电源连接。
5.这样本实用新型可以巧妙利用原车原有的lin连接线，方便改装，免去另外穿线的麻烦，避免破坏原车插头和线束。
6.本实用新型的工作原理为：
7.熄火状态下，主机lin通信通信模块检测到中控锁关锁信号时，主机mcu模块命令主机折叠电机驱动模块控制驾驶位后视镜折叠马达工作实现折叠。同时主机mcu模块控制主机lin通信模块发送数据信号到原车lin线上，从机lin通信模块从原车lin线上获取由主机lin通信模块发出的数据信号。从机lin通信模块将信号反馈给从机mcu模块，从机mcu模块控制从机折叠电机驱动模块工作，控制副驾驶位后视镜折叠马达工作实现折叠。
8.熄火状态下，主机lin通信通信模块检测到中控锁开锁信号时，主机mcu模块命令主机折叠电机驱动模块控制驾驶位后视镜折叠马达工作实现展开。同时主机mcu模块控制主机lin通信模块发送数据信号到原车lin线上，从机lin通信模块从原车lin线上获取由主机lin通信模块发出的数据信号。从机lin通信模块将信号反馈给从机mcu模块，从机mcu模块控制从机折叠电机驱动模块工作，控制副驾驶位后视镜折叠马达工作实现展开。
9.车辆启动状态下，折叠开关检测模块检测到后视镜折叠开关“折叠信号”时，主机mcu模块命令主机折叠电机驱动模块控制驾驶位后视镜折叠马达工作实现折叠。同时主机mcu模块控制主机lin通信模块发送数据信号到原车lin线上，从机lin通信模块从原车lin线上获取由主机lin通信模块发出的数据信号。从机lin通信模块将信号反馈给从机mcu模块，从机mcu模块控制从机折叠电机驱动模块工作，控制副驾驶位后视镜折叠马达工作实现折叠。
10.车辆启动状态下，折叠开关检测模块检测到后视镜折叠开关“展开信号”时，主机mcu模块命令主机折叠电机驱动模块控制驾驶位后视镜折叠马达工作实现展开。同时主机mcu模块控制主机lin通信模块发送数据信号到原车lin线上，从机lin通信模块从原车lin线上获取由主机lin通信模块发出的数据信号。从机lin通信模块将信号反馈给从机mcu模块，从机mcu模块控制从机折叠电机驱动模块工作，控制副驾驶位后视镜折叠马达工作实现展开。
11.作为优选的实施方式，所述主机还设有主机can检查模块，主机can检查模块分别与主机mcu模块、原车can线电连接。
12.通过所述主机can检查模块检测中控锁信号，同样不用再外接中控线。一般原车的lin线和can线是同一个插头，能节省外加中控插头的成本。
13.作为另一种优选的实施方式，所述主机与新的后视镜折叠开关集成在同一壳体中。这样本实用新型的主机与新的后视镜折叠开关集成在同一壳体中作为一个新的后视镜折叠开关总成，这样可以通过新的后视镜折叠开关总成直接替换原车后视镜折叠开关总成，,此时，新的后视镜折叠开关总成集成了本实用新型的主机。
14.本实用新型通过增设lin通信模块的主机和从机，以原车lin线作为通信线，承载增设的折叠电机信号传输功能，从而避免了折叠电机信号传输另外穿线的麻烦，避免了短路风险。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例1的结构示意图。
16.图2为本实用新型实施例1使用时的连接结构示意图。
17.图3为本实用新型的实施例2使用时的连接结构示意图。
18.其中图示：1、主机；11、主机mcu模块；12、主机lin通信模块；13、主机电源模块；14、主机折叠电机驱动模块；15、折叠开关检测模块；2、从机；21、从机mcu模块；22、从机lin通信模块；23、从机电源模块；24、从机折叠电机驱动模块；3、后视镜折叠开关；m1、驾驶位后视镜折叠马达；m2、副驾驶位后视镜折叠马达；16、主机can检查模块。
具体实施方式
19.下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
20.实施例1：
21.如图1、图2，本实用新型的基于通信线的后视镜折叠控制装置包括主机1和从机2，主机1设有主机mcu模块11、主机lin通信模块12、主机电源模块13、主机折叠电机驱动模块
14及折叠开关检测模块15，主机mcu模块11分别与主机lin通信模块12、主机电源模块13、主机折叠电机驱动模块14及折叠开关检测模块15电连接；从机2设有从机mcu模块21、从机lin通信模块22、从机电源模块23、及从机折叠电机驱动模块24，所述从机mcu模块11分别与从机lin通信模块22、从机电源模块23、从机折叠电机驱动模块24电连接；主机lin通信模块12用于通过原车lin线与所述从机lin通信通信模块22连接。主机电源模块13、从机电源模块23分别与原车电源连接。
22.这样本实用新型可以巧妙利用原车原有的lin连接线，方便改装，免去另外穿线的麻烦，避免破坏原车插头和线束。
23.本实用新型以国内标准的左驾驶位车型为例，主机1安装设置在左前门板内，从机2安装设置在右侧门板内，相应的主机1一侧指的是左侧，从机2一侧指的是右侧，如果是国外的右驾驶位车型，则安装设置在右前门板内，从机2安装设置在左侧门板内。
24.本实用新型的工作原理为：
25.熄火状态下，主机lin通信通信模块检测到中控锁关锁信号时，主机mcu模块11命令主机折叠电机驱动模块14控制控制驾驶位后视镜折叠马达m1工作实现折叠。同时主机mcu模块11控制主机lin通信模块12发送数据信号到原车lin线上，从机lin通信模块22从原车lin线上获取由主机lin通信模块12发出的数据信号。从机lin通信模块22将信号反馈给从机mcu模块21，从机mcu模块21控制从机折叠电机驱动模块24工作，控制副驾驶位后视镜折叠马达m2工作实现折叠。
26.熄火状态下，主机lin通信通信模块检测到中控锁开锁信号时，主机mcu模块11命令主机折叠电机驱动模块14控制驾驶位后视镜折叠马达m1工作实现展开。同时主机mcu模块11控制主机lin通信模块12发送数据信号到原车lin线上，从机lin通信模块22从原车lin线上获取由主机lin通信模块12发出的数据信号。从机lin通信模块22将信号反馈给从机mcu模块21，从机mcu模块21控制从机折叠电机驱动模块24工作，控制副驾驶位后视镜折叠马达m2工作实现展开。
27.车辆启动状态下，折叠开关检测模块15检测到后视镜折叠开关3“折叠信号”时，主机mcu模块11命令主机折叠电机驱动模块14控制控制驾驶位后视镜折叠马达m1工作实现折叠。同时主机mcu模块11控制主机lin通信模块12发送数据信号到原车lin线上，从机lin通信模块22从原车lin线上获取由主机lin通信模块12发出的数据信号。从机lin通信模块22将信号反馈给从机mcu模块21，从机mcu模块21控制从机折叠电机驱动模块24工作，控制副驾驶位后视镜折叠马达m2工作实现折叠。
28.车辆启动状态下，折叠开关检测模块15检测到后视镜折叠开关3“展开信号”时，主机mcu模块11命令主机折叠电机驱动模块14控制驾驶位后视镜折叠马达m1工作实现展开。同时主机mcu模块11控制主机lin通信模块12发送数据信号到原车lin线上，从机lin通信模块22从原车lin线上获取由主机lin通信模块12发出的数据信号。从机lin通信模块22将信号反馈给从机mcu模块21，从机mcu模块21控制从机折叠电机驱动模块24工作，控制副驾驶位后视镜折叠马达m2工作实现展开。
29.实施例2：
30.如图3所示，作为优选的实施方式，所述主机还设有主机can检查模块，主机can检查模块分别与主机mcu模块、原车can线电连接。
31.通过所述主机can检查模块检测中控锁信号，同样不用再外接中控线。一般原车的lin线和can线是同一个插头，能节省外加中控插头的成本。
32.本实用新型的主机1与后视镜折叠开关3的连接方式有两种，一种是无需更换原车后视镜折叠开关3，另一种是直接将后视镜折叠开关与主机1集成在同一壳体总成中，直接更换原车后视镜折叠开关，如下实施例3：
33.所述主机与新的后视镜折叠开关集成在同一壳体中。这样本实用新型的主机与新的后视镜折叠开关集成在同一壳体中作为一个新的后视镜折叠开关总成，这样可以通过新的后视镜折叠开关总成直接替换原车后视镜折叠开关总成，此时，新的后视镜折叠开关总成集成了本实用新型的主机。
34.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。