1.本实用新型涉及轨道车辆领域，尤其是涉及一种轨道车辆的转向架及轨道车辆。


背景技术：

2.相关技术中，轨道车辆的转向架上设有四个导向轮，通过导向轮的导向，使轨道车辆沿预定的轨道行驶，但四个导向轮在转弯时可能使导向轮受力变大，且导向轮较多会导致转向架结构复杂，同时增加了的成本。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种轨道车辆的转向架，该转向架结构简单，减少了成本。
4.本实用新型的轨道车辆的转向架，包括：基座、第一导向轮组件、第二导向轮组件、第一驱动单元、第二驱动单元、第一锁定单元和第二锁定单元，所述第一驱动单元、第二驱动单元、第一锁定单元和第二锁定单元均安装在所述基座上；
5.所述第一导向轮组件与所述第一驱动单元相连并用于在所述第一驱动单元的驱动下在第一位置与第二位置之间运动，所述第二导向轮组件与所述第二驱动单元相连并用于在所述第二驱动单元的驱动下在第三位置与第四位置之间运动，所述第一位置、第二位置、第三位置和第四位置成长方形分布，所述第一位置与第四位置成对角分布；
6.所述转向架包括第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述第一导向轮组件和第二导向轮组件分别位于所述第一位置和第三位置并被所述第一锁定单元锁定，在所述第二状态，所述第一导向轮组件和第二导向轮组件分别位于所述第二位置和第四位置并被所述第二锁定单元锁定。
7.进一步地，所述第一导向轮组件包括第一传动件和第一导向轮，所述第一传动件与所述第一驱动单元相连并用于在所述第一驱动单元的驱动下转动，所述第一导向轮可旋转地安装在所述第一传动件上并随所述第一传动件转动, 所述第一导向轮在所述第一位置与第二位置之间的转动角度为180度；
8.所述第二导向轮组件包括第二传动件和第二导向轮，所述第二传动件与所述第二驱动单元相连并用于在所述第二驱动单元的驱动下转动，所述第二导向轮可旋转地安装在所述第二传动件上并随所述第二传动件转动，所述第二导向轮在所述第三位置与第四位置之间的转动角度为180度。
9.进一步地，所述第一传动件包括第一摆杆和第一连接杆，所述第一摆杆与所述第一驱动单元相连并用于在所述第一驱动单元的驱动下转动，所述第一连接杆固定安装在所述第一摆杆上并随所述第一摆杆转动，所述第一导向轮可旋转地安装在所述第一连接杆上；
10.所述第二传动件包括第二摆杆和第二连接杆，所述第二摆杆与所述第二驱动单元相连并用于在所述第二驱动单元的驱动下转动，所述第二连接杆固定安装在所述第二摆杆
上并随所述第二摆杆转动，所述第二导向轮可旋转地安装在所述第二连接杆上。
11.进一步地，所述第一摆杆的一端与所述第一驱动单元相连，所述第一连接杆固定安装在所述第一摆杆的另一端；所述第二摆杆的一端与所述第二驱动单元相连，所述第二连接杆固定安装在所述第二摆杆的另一端。
12.进一步地，所述第一驱动单元包括第一电机和第一传动单元，所述第一电机的输出轴与所述第一传动单元的输入端相连，所述第一传动单元的输出端与所述第一摆杆相连；所述第二驱动单元包括第二电机和第二传动单元，所述第二电机的输出轴与所述第二传动单元的输入端相连，所述第二传动单元的输出端与所述第二摆杆相连。
13.进一步地，所述第一传动单元包括第一传动轴、第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一电机安装在所述基座上，所述第一主动齿轮固定安装在所述第一电机的输出轴上，所述第一从动齿轮固定安装在所述第一传动轴上，所述第一传动轴可转动地安装在所述基座上，所述第一摆杆固定安装在所述第一传动轴上，所述第一主动齿轮和第一从动齿轮啮合；
14.所述第二传动单元包括第二传动轴、第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二电机安装在所述基座上，所述第二主动齿轮固定安装在所述第二电机的输出轴上，所述第二从动齿轮固定安装在所述第二传动轴上，所述第二传动轴可转动地安装在所述基座上，所述第二摆杆固定安装在所述第二传动轴上，所述第二主动齿轮和第二从动齿轮啮合。
15.进一步地，所述第一电机、第一主动齿轮和第一从动齿轮位于所述基座的上方，所述第一导向轮、第一摆杆和第一连接杆位于所述基座的下方，所述第一传动轴从所述基座穿过；
16.所述第二电机、第二主动齿轮和第二从动齿轮位于所述基座的上方，所述第二导向轮、第二摆杆和第二连接杆位于所述基座的下方，所述第二传动轴从所述基座穿过。
17.进一步地，所述基座水平布置，所述第一锁定单元包括第一锁定叉、第三锁定叉和第一锁定驱动单元，所述第一锁定叉可上下滑动地安装在所述基座上并可在上方的解锁位置与下方的锁止位置之间滑动，所述第三锁定叉可上下滑动地安装在所述基座上并可在上方的解锁位置与下方的锁止位置之间滑动，所述第一锁定驱动单元与所述第一锁定叉和第三锁定叉相连并用于驱动所述第一锁定叉和第三锁定叉上下滑动，所述第一锁定驱动单元位于所述基座上方；
18.在所述第一状态，所述第一导向轮组件和第二导向轮组件分别位于所述第一位置和第三位置，所述第一锁定叉和第三锁定叉均位于所述锁止位置并分别锁紧所述第一连接杆和所述第二连接杆。
19.进一步地，所述第一锁定叉设有向下开口的第一方形凹槽，所述第一连接杆设有与所述第一方形凹槽适配的第一方形部，所述第一锁定叉位于锁止位置时，所述第一方形部卡入所述第一方形凹槽内以实现锁紧；
20.所述第三锁定叉设有向下开口的第三方形凹槽，所述第二连接杆设有与所述第三方形凹槽适配的第二方形部，所述第三锁定叉位于锁止位置时，所述第二方形部卡入所述第三方形凹槽内以实现锁紧。
21.进一步地，所述第一锁定叉的表面设有第一齿条部，所述第三锁定叉的表面设有第三齿条部，所述第一锁定驱动单元包括第三电机、第一锁定传动组件、第一锁定齿轮和第
三锁定齿轮，所述第三电机固定安装在所述基座上，所述第三电机的输出轴与所述第一锁定传动组件的输入端相连，所述第一锁定传动组件的第一输出端与第一锁定齿轮相连，所述第一锁定传动组件的第二输出端与第三锁定齿轮相连，所述第一锁定齿轮与所述第一齿条部啮合，所述第三锁定齿轮与所述第三齿条部啮合。
22.进一步地，所述第一锁定传动组件包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动轴、第四传动轴、第五传动轴、第一主动伞齿轮、第一被动伞齿轮、第三主动伞齿轮和第三被动伞齿轮，所述第三传动轴、第四传动轴和第五传动轴均可转动地安装在所述基座上，所述第一主动伞齿轮和第三主动伞齿轮分别固定安装在所述第三传动轴的两端，所述第一传动齿轮固定安装在所述第三电机的输出轴上，所述第二传动齿轮固定安装在所述第三传动轴上且位于所述第一主动伞齿轮和第三主动伞齿轮之间，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合，所述第一被动伞齿轮和第一锁定齿轮均固定安装在所述第四传动轴上，所述第一主动伞齿轮与第一被动伞齿轮啮合，所述第三被动伞齿轮和第三锁定齿轮均固定安装在所述第五传动轴上，所述第三主动伞齿轮与第三被动伞齿轮啮合。
23.进一步地，所述基座水平布置，所述第二锁定单元包括第二锁定叉、第四锁定叉和第二锁定驱动单元，所述第二锁定叉可上下滑动地安装在所述基座上并可在上方的解锁位置与下方的锁止位置之间滑动，所述第四锁定叉可上下滑动地安装在所述基座上并可在上方的解锁位置与下方的锁止位置之间滑动，所述第二锁定驱动单元与所述第二锁定叉和第四锁定叉相连并用于驱动所述第二锁定叉和第四锁定叉上下滑动，所述第二锁定驱动单元位于所述基座上方；
24.在所述第二状态，所述第一导向轮组件和第二导向轮组件分别位于所述第二位置和第四位置，所述第二锁定叉和第四锁定叉均位于所述锁止位置并分别锁紧所述第一连接杆和所述第二连接杆。
25.进一步地，所述第二锁定叉设有向下开口的第二方形凹槽，所述第一连接杆设有与所述第二方形凹槽适配的第一方形部，所述第二锁定叉位于锁止位置时，所述第一方形部卡入所述第二方形凹槽内以实现锁紧；所述第四锁定叉设有向下开口的第四方形凹槽，所述第二连接杆设有与所述第四方形凹槽适配的第二方形部，所述第四锁定叉位于锁止位置时，所述第二方形部卡入所述第四方形凹槽内以实现锁紧。
26.进一步地，所述第二锁定叉的表面设有第二齿条部，所述第四锁定叉的表面设有第四齿条部，所述第二锁定驱动单元包括第四电机、第二锁定传动组件、第二锁定齿轮和第四锁定齿轮，所述第四电机固定安装在所述基座上，所述第四电机的输出轴与所述第二锁定传动组件的输入端相连，所述第二锁定传动组件的第一输出端与第二锁定齿轮相连，所述第二锁定传动组件的第二输出端与第四锁定齿轮相连，所述第二锁定齿轮与所述第二齿条部啮合，所述第四锁定齿轮与所述第四齿条部啮合。
27.进一步地，所述第二锁定传动组件包括第三传动齿轮、第四传动齿轮、第六传动轴、第七传动轴、第八传动轴、第二主动伞齿轮、第二被动伞齿轮、第四主动伞齿轮和第四被动伞齿轮，所述第六传动轴、第七传动轴和第八传动轴均可转动地安装在所述基座上，所述第二主动伞齿轮和第四主动伞齿轮分别固定安装在所述第六传动轴的两端，所述第三传动齿轮固定安装在所述第四电机的输出轴上，所述第四传动齿轮固定安装在所述第六传动轴上且位于所述第二主动伞齿轮和第四主动伞齿轮之间，所述第三传动齿轮和第四传动齿轮
啮合，所述第二被动伞齿轮和第二锁定齿轮均固定安装在所述第七传动轴上，所述第二主动伞齿轮与第二被动伞齿轮啮合，所述第四被动伞齿轮和第四锁定齿轮均固定安装在所述第八传动轴上，所述第四主动伞齿轮与第四被动伞齿轮啮合。
28.本实用新型还提出一种轨道车辆，包含上述的转向架。
29.有益效果：本实用新型的转向架，设有两个导向轮组件，每个导向轮组件均可在两个位置之间运动，根据轨道车辆的运动方向，使第一导向轮组件和第二导向轮组件分别位于不同的位置，既可以实现轨道车辆的导向，又简化了转向架的结构，减少了成本。
30.本实用新型的轨道车辆，结构简单，成本低。
附图说明
31.图1是本实用新型实施例的转向架一个方位的示意图；
32.图2是本实用新型实施例的转向架另一个方位的示意图；
33.图3是本实用新型实施例的转向架另一个方位的示意图；
34.图4是图1中a处的放大示意图；
35.图5是图1中b处的放大示意图；
36.图6是本实用新型实施例中锁定叉(第一锁定叉、第二锁定叉、第三锁定叉或第四锁定叉)的示意图；
37.图7是本实用新型实施例的转向架的仰视示意图；
38.图8是本实用新型实施例的轨道车辆的示意图。
具体实施方式
39.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
40.下面参考图1-8描述本实用新型实施例的轨道车辆的转向架1000和轨道车辆10000。
41.本实用新型一个实施例的轨道车辆的转向架1000，包括：基座100、第一导向轮组件、第二导向轮组件、第一驱动单元、第二驱动单元、第一锁定单元和第二锁定单元，第一驱动单元、第二驱动单元、第一锁定单元和第二锁定单元均安装在基座100上，基座100水平布置。
42.第一导向轮组件与第一驱动单元相连并用于在第一驱动单元的驱动下在第一位置与第二位置之间运动，第二导向轮组件与第二驱动单元相连并用于在第二驱动单元的驱动下在第三位置与第四位置之间运动。
43.第一位置、第二位置、第三位置和第四位置成长方形分布，第一位置与第四位置成对角分布。即第一位置、第二位置、第三位置和第四位置分别构成一个长方形的四个顶点，第一位置与第四位置的连线为对角线，第二位置与第三位置的连线为对角线，具体如图7中的虚线所示。具体地，为了方便描述，可以这样设定：第一导向轮组件在第一位置可以指此时第一导向轮的中心所处的位置，第一导向轮组件在第二位置可以指此时第一导向轮的中心所处的位置，第二导向轮组件在第三位置可以指此时第二导向轮的中心所处的位置，第
二导向轮组件在第四位置可以指此时第二导向轮的中心所处的位置，具体如图7所示。当然，在另外的实施例中，也可以用其它部件的位置具体描述上述四个位置。
44.第一导向轮组件在第一位置与第二位置之间的运动可以有多种方式，比如转动或直线运动，当第一导向轮组件通过转动在第一位置与第二位置之间运动时，两个位置之间的转动角度为180度，当第一导向轮组件通过直线运动在第一位置与第二位置之间运动时，直线运动的方向是轨道车辆的前进或后退方向。
45.转向架1000包括第一状态和第二状态，在第一状态，第一导向轮组件和第二导向轮组件分别位于第一位置和第三位置并被第一锁定单元锁定，在第二状态，第一导向轮组件和第二导向轮组件分别位于第二位置和第四位置并被第二锁定单元锁定。
46.在轨道车辆上，转向架1000是一个重要的部件，现有的轨道车辆的转向架1000上都设有四个导向轮，发明人经过研究发现，在轨道车辆行驶过程中，位于轨道车辆前进方向上的两个导向轮起主要的导向作用，是不可缺少的，位于轨道车辆后退方向上的两个导向轮的导向作用较小，可以取消。
47.本技术的转向架1000，设有两个导向轮组件(即只有两个导向轮)，每个导向轮组件均可在两个位置之间运动，这样，轨道车辆行驶过程中，通过调整两个转向轮组件的位置，可以使两个转向轮组件始终位于轨道车辆的前进方向。比如，轨道车辆向a方向行驶时，转向架1000处于第一状态，第一导向轮组件和第二导向轮组件分别位于第一位置和第三位置，此时第一位置和第三位置位于轨道车辆的前进方向，第二位置和第四位置位于轨道车的后退方向；当轨道车辆向与a方向相反的方向行驶时，转向架1000处于第二状态，第一导向轮组件和第二导向轮组件分别位于第二位置和第四位置，此时第二位置和第四位置位于轨道车辆的前进方向，第一位置和第三位置位于轨道车的后退方向。
48.轨道车辆行驶过程中，特别是在转弯过程中，导向轮与轨道梁之间有相互作用力，为了使导向轮保持在确定的位置，需要设置锁定单元将导向轮锁定，使导向轮的位置不变动。本技术中，通过设置两个锁定单元，将两个导向轮组件分别锁定在第一位置和第三位置，或者第二位置和第四位置。当导向轮组件需要改变位置时，锁定单元先解除锁定，然后驱动单元驱动导向轮组件改变位置，位置改变后，在新位置再次进行锁定。
49.在一个具体实施例中，第一导向轮组件包括第一传动件和第一导向轮201，第一传动件与第一驱动单元相连并用于在第一驱动单元的驱动下转动，第一导向轮201可旋转地安装在第一传动件上并随第一传动件转动。第二导向轮组件包括第二传动件和第二导向轮301，第二传动件与第二驱动单元相连并用于在第二驱动单元的驱动下转动，第二导向轮301可旋转地安装在第二传动件上并随第二传动件转动。需要说明的是，这里的旋转是指第一导向轮201或第二导向轮301绕自己的中心轴线的自转，第一导向轮201除了绕自己的中心轴线自转外，还随第一传动件的转动而转动，类似公转，第二导向轮301除了绕自己的中心轴线自转外，还随第二传动件的转动而转动，类似公转。
50.第一导向轮201在第一位置与第二位置之间的转动角度为180度，即第一导向轮201从第一位置转动到第二位置需要转动180度，从第二位置转动到第一位置需要180度。第二导向轮301在第三位置与第四位置之间的转动角度为180度，即第二导向轮301从第三位置转动到第四位置需要转动180度，从第四位置转动到第三位置需要转动180度。第一导向轮201随第一传动件转动的半径等于第二导向轮301随第二传动件转动的半径。通过上述设
置，使第一位置、第二位置、第三位置和第四位置成长方形分布。
51.具体地，第一传动件包括第一摆杆202和第一连接杆203，第一摆杆202与第一驱动单元相连并用于在第一驱动单元的驱动下转动，第一连接杆203固定安装在第一摆杆202上并随第一摆杆202转动，第一导向轮201可旋转地安装在第一连接杆203上。第二传动件包括第二摆杆302和第二连接杆303，第二摆杆302与第二驱动单元相连并用于在第二驱动单元的驱动下转动，第二连接杆303固定安装在第二摆杆302上并随第二摆杆302转动，第二导向轮301可旋转地安装在第二连接杆303上。第一导向轮组件在第一位置与第二位置之间转动时，第一摆杆202的转动角度为180度，第二导向轮组件在第三位置与第四位置之间转动时，第二摆杆302的转动角度为180度。
52.具体地，第一摆杆202的一端与第一驱动单元相连，第一连接杆203固定安装在第一摆杆202的另一端；第二摆杆302的一端与第二驱动单元相连，第二连接杆303固定安装在第二摆杆302的另一端。
53.在一个具体实施例中，第一驱动单元包括第一电机401和第一传动单元，第一电机401的输出轴与第一传动单元的输入端相连，第一传动单元的输出端与第一摆杆202相连。第二驱动单元包括第二电机501和第二传动单元，第二电机501的输出轴与第二传动单元的输入端相连，第二传动单元的输出端与第二摆杆302相连。第一传动单元包括第一传动轴402、第一主动齿轮403和第一从动齿轮404，第一电机401安装在基座100上，第一主动齿轮403固定安装在第一电机401的输出轴上，第一从动齿轮404固定安装在第一传动轴402上，第一传动轴402可转动地安装在基座100上，第一摆杆202固定安装在第一传动轴402上，第一主动齿轮403和第一从动齿轮404啮合；第二传动单元包括第二传动轴502、第二主动齿轮503和第二从动齿轮504，第二电机501安装在基座100上，第二主动齿轮503固定安装在第二电机501的输出轴上，第二从动齿轮504固定安装在第二传动轴502上，第二传动轴502可转动地安装在基座100上，第二摆杆302固定安装在第二传动轴502上，第二主动齿轮503和第二从动齿轮504啮合。第一电机401、第一主动齿轮403和第一从动齿轮404位于基座100的上方，第一导向轮201、第一摆杆202和第一连接杆203位于基座100的下方。第二电机501、第二主动齿轮503和第二从动齿轮504位于基座100的上方，第二导向轮301、第二摆杆302和第二连接杆303位于基座100的下方。
54.第一传动单元的输入端是指第一主动齿轮403，第二传动单元的输入端是指第二主动齿轮503，第一传动单元的输出端是指第一传动轴402，第二传动单元的输出端是指第二传动轴502。
55.本实用新型的实施例中，两个部件之间的可转动或可旋转连接、或可转动或可旋转安装，是通过在两个部件之间安装轴承实现的，具体安装结构是现有技术，本实用新型不再赘述。
56.在一个具体实施例中，第一锁定单元包括第一锁定叉601、第三锁定叉602和第一锁定驱动单元，第一锁定叉601可上下滑动地安装在基座100上并可在上方的解锁位置与下方的锁止位置之间滑动，第三锁定叉602可上下滑动地安装在基座100上并可在上方的解锁位置与下方的锁止位置之间滑动，第一锁定驱动单元与第一锁定叉601和第三锁定叉602相连并用于驱动第一锁定叉601和第三锁定叉602上下滑动，第一锁定驱动单元位于基座100上方。在第一状态，第一导向轮组件和第二导向轮组件分别位于第一位置和第三位置，第一
锁定叉601和第三锁定叉602均位于锁止位置并分别锁紧第一连接杆203和第二连接杆303。通过第一锁定驱动单元驱动两个锁定叉运动，简化了结构。
57.具体地，第一锁定叉601设有向下开口的第一方形凹槽603，第一连接杆203设有与第一方形凹槽603适配的第一方形部204，第一锁定叉601位于锁止位置时，第一方形部204卡入第一方形凹槽603内以实现锁紧。第三锁定叉602设有向下开口的第三方形凹槽604，第二连接杆303设有与第三方形凹槽604适配的第二方形部304，第三锁定叉602位于锁止位置时，第二方形部304卡入第三方形凹槽604内以实现锁紧。
58.在一个具体实施例中，第一锁定叉601的表面设有第一齿条部605，第三锁定叉602的表面设有第三齿条部606，第一锁定驱动单元包括第三电机607、第一锁定传动组件、第一锁定齿轮608和第三锁定齿轮609，第三电机607固定安装在基座100上，第三电机607的输出轴与第一锁定传动组件的输入端相连，第一锁定传动组件的第一输出端与第一锁定齿轮608相连，第一锁定传动组件的第二输出端与第三锁定齿轮609相连，第一锁定齿轮608与第一齿条部605啮合，第三锁定齿轮609与第三齿条部606啮合。具体地，第三电机607可通过一个安装座固定安装在基座100上，即第三电机607固定安装在安装座上，安装座固定安装在基座100上，即第三电机607间接安装在基座100上。
59.具体地，第一锁定传动组件包括第一传动齿轮611、第二传动齿轮612、第三传动轴613、第四传动轴614、第五传动轴615、第一主动伞齿轮616、第一被动伞齿轮617、第三主动伞齿轮618和第三被动伞齿轮619。第三传动轴613、第四传动轴614和第五传动轴615均可转动地安装在基座100上，具体地，第三传动轴613、第四传动轴614和第五传动轴615可分别通过轴承座可转动地安装在基座100上，即，第三传动轴613可转动地安装在一个轴承座上，第四传动轴614可转动地安装在一个轴承座上，第五传动轴615可转动地安装在一个轴承座上，三个轴承座固定安装在基座100上，即三个传动轴间接安装在基座100上。
60.第一主动伞齿轮616和第三主动伞齿轮618分别固定安装在第三传动轴613的两端，第一传动齿轮611固定安装在第三电机607的输出轴上，第二传动齿轮612固定安装在第三传动轴613上且位于第一主动伞齿轮616和第三主动伞齿轮618之间，第一传动齿轮611和第二传动齿轮612啮合，第一被动伞齿轮617和第一锁定齿轮608均固定安装在第四传动轴614上，第一主动伞齿轮616与第一被动伞齿轮617啮合，第三被动伞齿轮619和第三锁定齿轮609均固定安装在第五传动轴615上，第三主动伞齿轮618与第三被动伞齿轮619啮合。第一锁定传动组件的输入端是指第一传动齿轮611，第一锁定传动组件的第一输出端是指第四传动轴614，第一锁定传动组件的第二输出端是指第五传动轴615。
61.在一个具体实施例中，第二锁定单元包括第二锁定叉701、第四锁定叉702和第二锁定驱动单元，第二锁定叉701可上下滑动地安装在基座100上并可在上方的解锁位置与下方的锁止位置之间滑动，第四锁定叉702可上下滑动地安装在基座100上并可在上方的解锁位置与下方的锁止位置之间滑动，第二锁定驱动单元与第二锁定叉701和第四锁定叉702相连并用于驱动第二锁定叉701和第四锁定叉702上下滑动，第二锁定驱动单元位于基座100上方。在第二状态，第一导向轮组件和第二导向轮组件分别位于第二位置和第四位置，第二锁定叉701和第四锁定叉702均位于锁止位置并分别锁紧第一连接杆203和第二连接杆303。通过第二锁定驱动单元驱动两个锁定叉运动，简化了结构。
62.具体地，第二锁定叉701设有向下开口的第二方形凹槽703，第一连接杆203设有与
第二方形凹槽703适配的第一方形部204，第二锁定叉701位于锁止位置时，第一方形部204卡入第二方形凹槽703内以实现锁紧。第四锁定叉702设有向下开口的第四方形凹槽704，第二连接杆303设有与第四方形凹槽704适配的第二方形部304，第四锁定叉702位于锁止位置时，第二方形部304卡入第四方形凹槽704内以实现锁紧。
63.具体地，第二锁定叉701的表面设有第二齿条部705，第四锁定叉702的表面设有第四齿条部706，第二锁定驱动单元包括第四电机707、第二锁定传动组件、第二锁定齿轮708和第四锁定齿轮709，第四电机707固定安装在基座100上，第四电机707的输出轴与第二锁定传动组件的输入端相连，第二锁定传动组件的第一输出端与第二锁定齿轮708相连，第二锁定传动组件的第二输出端与第四锁定齿轮709相连，第二锁定齿轮708与第二齿条部705啮合，第四锁定齿轮709与第四齿条部706啮合。具体地，第四电机707可通过一个安装座固定安装在基座100上，即第四电机707间接安装在基座100上。
64.具体地，第二锁定传动组件包括第三传动齿轮711、第四传动齿轮712、第六传动轴713、第七传动轴714、第八传动轴715、第二主动伞齿轮716、第二被动伞齿轮717、第四主动伞齿轮718和第四被动伞齿轮719。第六传动轴713、第七传动轴714和第八传动轴715均可转动地安装在基座100上，具体地，第六传动轴713、第七传动轴714和第八传动轴715分别通过轴承座可转动地安装在基座100上，即三个传动轴间接安装在基座100上。
65.第二主动伞齿轮716和第四主动伞齿轮718分别固定安装在第六传动轴713的两端，第三传动齿轮711固定安装在第四电机707的输出轴上，第四传动齿轮712固定安装在第六传动轴713上且位于第二主动伞齿轮716和第四主动伞齿轮718之间，第三传动齿轮711和第四传动齿轮712啮合，第二被动伞齿轮717和第二锁定齿轮708均固定安装在第七传动轴714上，第二主动伞齿轮716与第二被动伞齿轮717啮合，第四被动伞齿轮719和第四锁定齿轮709均固定安装在第八传动轴715上，第四主动伞齿轮718与第四被动伞齿轮719啮合。第二锁定传动组件的输入端是指第三传动齿轮711，第二锁定传动组件的第一输出端是指第七传动轴714，第二锁定传动组件的第二输出端是指第八传动轴715。
66.图2中，第一锁定叉601和第三锁定叉602位于锁止位置，第二锁定叉701和第四锁定叉702位于解锁位置，转向架1000处于第一状态。
67.下面描述本实用新型的转向架1000的工作过程。
68.在第一状态时，第一导向轮和第二导向轮分别位于第一位置和第三位置，第一锁定叉601和第三锁定叉602均位于锁止位置并分别锁紧第一连接杆203和所述第二连接杆303。当转向架1000需要由第一状态转换到第二状态时。首先，第三电机607启动，通过第一锁定传动组件带动第一锁定齿轮608和第三锁定齿轮609转动，第一锁定齿轮608通过第一齿条部605带动第一锁定叉601向上运动，第三锁定齿轮609通过第三齿条部606带动第三锁定叉602向上运动，即第一锁定叉601和第三锁定叉602运动到上方的解锁位置，第一锁定叉601和第三锁定叉602分别解除对第一连接杆203和所述第二连接杆303的锁定。然后，第一电机401和第二电机501启动，通过第一传动单元和第二传动单元分别带动第一摆杆202和第二摆杆302转动，第一摆杆202带动第一连接杆203和第一导向轮201转动180度，即第一导向轮201到达第二位置，第二摆杆302带动第二连接杆303和第二导向轮301转动180度，即第二导向轮301到达第四位置。接下来，第四电机707启动，通过第二锁定传动组件带动第二锁定齿轮708和第四锁定齿轮709转动，第二锁定齿轮708通过第二齿条部705带动第二锁定叉
701向下运动，第四锁定齿轮709通过第四齿条部706带动第四锁定叉702向下运动，即第二锁定叉701和第四锁定叉702均由上方的解锁位置运动到下方的锁止位置，第二锁定叉701锁紧第一连接杆203，第四锁定叉702锁紧第二连接杆303，此时即转换到第二状态。
69.本实用新型实施例的转向架1000，通过两个导向轮的前后移动，可实现轨道车辆行驶时的正常导向功能。另外，该转向架1000只有两个导向轮，与现有的转向架1000相比，减少了两个导向轮，简化了转向架1000的结构，减小了成本。
70.本实用新型实施例中，通过在基座100的上下方合理布置各传动部件，合理利用了空间，使转向架1000的结构紧凑。
71.本实用新型实施例的轨道车辆10000，包含上述的转向架1000。
72.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，术语“安装”、“连接”、“设置”等应作广义的理解，可以是直接的安装、连接或设置，也可以是间接的安装、连接或设置，其中，连接可以是机械的连接、电气的连接或者实现动力传动的连接。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
73.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
74.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。