1.本实用新型涉及到汽车安全控制技术领域，提供了一种陡坡缓降控制系统及汽车。
背景技术：
2.陡坡缓降功能是汽车用于下坡行驶的自动控制功能，在系统启动后，驾驶员无需踩制动踏板，车辆会自动以低速行驶，并且能够逐个对超过安全转速的车轮施加制动力，从而保证车辆平稳下坡，该功能是基于esp系统控制液压制动实现的，对于没有装配esp系统的车辆无法控制液压制动，即无法实现该功能。
技术实现要素：
3.本实用新型提供了一种陡坡缓降控制系统，旨在实现无esp系统下的坡道缓降功能。
4.本实用新型是这样实现的，一种陡坡缓降控制系统，所述系统包括：
5.大屏控制器rrm，大屏控制器rrm通过can网络与整车控制器通讯连接，整车控制器vcu通过can网络与电机控制器mcu通讯连接；
6.制动踏板及油门踏板，通过can网络与整车控制器通讯连接。
7.进一步的，所述系统还包括：
8.车速传感器，通过can网络与整车控制器vuc通讯连接。
9.进一步的，所述系统还包括：
10.提示单元，通过can网络与整车控制器vcu通讯连接。
11.进一步的，所述提示单元为组合仪表或中控显示屏。
12.进一步的，在坡道缓降功能开启时，若油门踏板未踩下，且整车控制器检测到车辆的加速度大于设定值时，进入坡道缓降功能，读取制动踏板松开时的车速，将该车速作为目标车速发送至电机控制器mcu，电机控制器mcu基于目标速度来控制电机扭矩的输出。
13.本实用新型是这样实现的，一种汽车，所述汽车上集成有上述陡坡缓降控制系统。
14.本实用新型在车辆未装配esp系统的情况下，实现车辆的坡道缓降功能，保证车辆平稳下坡。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例提供的陡坡缓降控制系统的结构示意图。
具体实施方式
16.下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
17.图1为本实用新型实施例提供的陡坡缓降控制系统的结构示意图，为了便于说明，
仅示出与本实用新型实施例相关的部分。
18.该系统包括：
19.大屏控制器rrm，大屏控制器rrm通过can网络与整车控制器通讯连接，整车控制器vcu通过can网络与电机控制器mcu通讯连接；
20.制动踏板及油门踏板，通过can网络与整车控制器通讯连接。
21.基于大屏控制器rrm来开启或关闭坡道缓降功能，在坡道缓降功能开启时，若油门踏板未踩下，且整车控制器检测到车辆的加速度大于设定值时，进入坡道缓降功能，读取制动踏板松开时的车速，将该车速作为目标车速发送至电机控制器mcu，电机控制器mcu基于目标速度来控制电机扭矩的输出，基于大屏控制器rrm关闭坡道缓降功能，车辆退出坡道缓降功能。
22.在本实用新型实施例中，该系统还包括：
23.车速传感器，与整车控制器vuc通讯连接，车速传感器检测车辆当前的车速值，并将该车速值实时上报至can网络，整车控制器vcu读取车速值，基于车辆速度获取车辆当前的加速度，同时，在制动踏板松开时，整车控制器vcu通过can网络读取当前时刻的车速值。
24.在本实用新型的另一实施例中，该系统还包括：
25.提示单元，与整车控制器vcu通讯连接，在进入坡道缓降功能后，整车控制器vuc控制提示单元发出坡道缓降功能进入提醒，告知驾驶人员车辆已进入坡道缓降功能。在本实用新型实施例中，该提示单元可以是组合仪表，通过组合仪表上的led灯来发出坡道缓降功能进入提醒，或者是中控显示屏，通过中空控显示屏发出坡道缓降功能进入的文字提醒。
26.本实用新型还提供一种汽车，该车车上装配有上述陡坡缓降控制系统。
27.本实用新型在车辆未装配esp系统的情况下，实现车辆的坡道缓降功能，保证车辆平稳下坡。
28.显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种陡坡缓降控制系统，其特征在于，所述系统包括：大屏控制器rrm，大屏控制器rrm通过can网络与整车控制器通讯连接，整车控制器vcu通过can网络与电机控制器mcu通讯连接；制动踏板及油门踏板，通过can网络与整车控制器通讯连接。2.如权利要求1所述陡坡缓降控制系统，其特征在于，所述系统还包括：车速传感器，通过can网络与整车控制器vcu通讯连接。3.如权利要求1所述陡坡缓降控制系统，其特征在于，所述系统还包括：提示单元，通过can网络与整车控制器vcu通讯连接。4.如权利要求3所述陡坡缓降控制系统，其特征在于，所述提示单元为组合仪表或中控显示屏。5.如权利要求1所述陡坡缓降控制系统，其特征在于，在坡道缓降功能开启时，若油门踏板未踩下，且整车控制器检测到车辆的加速度大于设定值时，进入坡道缓降功能，读取制动踏板松开时的车速，将该车速作为目标车速发送至电机控制器mcu，电机控制器mcu基于目标速度来控制电机扭矩的输出。6.一种汽车，其特征在于，所述汽车上集成有如权利要求1至4任一权利要求所述陡坡缓降控制系统。
技术总结
本实用新型涉及汽车控制技术领域，提供了一种陡坡缓降控制系统，包括：大屏控制器RRM，大屏控制器RRM通过CAN网络与整车控制器通讯连接，整车控制器VCU通过CAN网络与电机控制器MCU通讯连接；制动踏板及油门踏板，通过CAN网络与整车控制器通讯连接。在坡道缓降功能开启时，若油门踏板未踩下，且整车控制器检测到车辆的加速度大于设定值时，进入坡道缓降功能，读取制动踏板松开时的车速，将该车速作为目标车速发送至电机控制器MCU，电机控制器MCU基于目标速度来控制电机扭矩的输出；在车辆未装配ESP系统的情况下，实现车辆的坡道缓降功能，保证车辆平稳下坡。证车辆平稳下坡。证车辆平稳下坡。
技术研发人员：梁晓东 项南军 高东洋
受保护的技术使用者：奇瑞商用车（安徽）有限公司
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2022/2/8