1.本实用新型涉及轨道车辆领域，尤其是涉及一种轨道车辆的转向架及轨道车辆。


背景技术：

2.相关技术中，轨道车辆的转向架上设有四个导向轮，通过导向轮的导向，使轨道车辆沿预定的轨道行驶，但四个导向轮在转弯时可能使导向轮受力变大，且导向轮较多会导致转向架结构复杂，同时增加了的成本。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种轨道车辆的转向架，该转向架结构简单，减少了成本。
4.本实用新型的轨道车辆的转向架，包括：基座、第一导向轮组件、第二导向轮组件和可锁定所述第一导向轮组件和第二导向轮组件的驱动单元，所述驱动单元安装在所述基座上；所述第一导向轮组件可滑动地安装在所述基座上并用于在所述驱动单元的驱动下在所述第一位置与第二位置之间滑动，所述第二导向轮组件可滑动地安装在所述基座上并用于在所述驱动单元的驱动下在所述第三位置与第四位置之间滑动，所述第一位置、第二位置、第三位置和第四位置成长方形分布，所述第一位置与第四位置成对角分布；所述转向架包括第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述第一导向轮组件和第二导向轮组件分别位于所述第一位置和第三位置并被所述驱动单元锁定，在所述第二状态，所述第一导向轮组件和第二导向轮组件分别位于所述第二位置和第四位置并被所述驱动单元锁定。
5.进一步地，所述第一导向轮组件包括第一导向轮和第一支撑杆，所述第一支撑杆可滑动地安装在所述基座上，所述第一导向轮可转动地安装在所述第一支撑杆上；所述第二导向轮组件包括第二导向轮和第二支撑杆，所述第二支撑杆可滑动地安装在所述基座上，所述第二导向轮可转动地安装在所述第二支撑杆上。
6.进一步地，所述驱动单元包括驱动组件、第一螺杆和第二螺杆，所述第一支撑杆上设有第一螺纹孔，所述第二支撑杆上设有第二螺纹孔，所述第一螺杆和第二螺杆均可转动地安装在所述基座上且二者平行，所述驱动组件分别与所述第一螺杆和第二螺杆相连并用于驱动所述第一螺杆和第二螺杆同步转动，所述第一螺杆从所述第一螺纹孔内穿过且二者螺纹配合，所述第二螺杆从所述第二螺纹孔内穿过且二者螺纹配合。
7.进一步地，所述驱动组件包括电机、主动齿轮、从动齿轮、第一主动伞齿轮、第二主动伞齿轮、第一从动伞齿轮、第二从动伞齿轮和传动轴，所述电机固定安装在基座上，所述传动轴可转动地安装在基座上，所述主动齿轮固定安装在所述电机的输出轴上，所述第一主动伞齿轮和第二主动伞齿轮分别固定安装在所述传动轴的两端，所述从动齿轮固定安装在所述传动轴上且位于所述第一主动伞齿轮和第二主动伞齿轮之间，所述第一从动伞齿轮固定安装在所述第一螺杆的端部，所述第二从动伞齿轮固定安装在所述第二螺杆的端部，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述第一主动伞齿轮与第一从动伞齿轮啮合，第二主动伞
齿轮与第二从动伞齿轮啮合。
8.进一步地，所述第一支撑杆的上端可滑动地安装在所述基座上，所述第一导向轮可转动地安装在所述第一支撑杆的下端，所述第一螺纹孔位于所述第一支撑杆的上端与下端之间；所述第二支撑杆的上端可滑动地安装在所述基座上，所述第二导向轮可转动地安装在所述第二支撑杆的下端，所述第二螺纹孔位于所述第二支撑杆的上端与下端之间。
9.进一步地，所述基座上设有相互平行的第一滑槽和第二滑槽，所述第一支撑杆的上端位于所述第一滑槽内且二者滑动配合，所述第二支撑杆的上端位于所述第二滑槽内且二者滑动配合，所述第一螺杆位于所述第一滑槽下方且二者平行，所述第二螺杆位于所述第二滑槽下方且二者平行。
10.进一步地，所述第一滑槽成方形且底部设有沿第一滑槽长度方向延伸的第一开口，所述第一支撑杆包括第一滑动部、第一连接部和第一主体部，所述第一连接部位于所述第一滑动部和第一主体部之间且分别与二者相连，所述第一滑动部位于所述第一滑槽内且二者相适配，所述第一连接部位于所述第一开口内且二者相适配，所述第一连接部的宽度小于所述第一滑动部和第一主体部的宽度，所述第一螺纹孔位于所述第一主体部上。
11.进一步地，所述第二滑槽成方形且底部设有沿第二滑槽长度方向延伸的第二开口，所述第二支撑杆包括第二滑动部、第二连接部和第二主体部，所述第二连接部位于所述第二滑动部和第二主体部之间且分别与二者相连，所述第二滑动部位于所述第二滑槽内且二者相适配，所述第二连接部位于所述第二开口内且二者相适配，所述第二连接部的宽度小于所述第二滑动部和第二主体部的宽度，所述第二螺纹孔位于所述第二主体部上。
12.本实用新型还提出一种轨道车辆，包含上述的转向架，所述基座可转动地安装在轨道车辆的车身上，所述基座相对所述车身转动的转动轴线位于所述第一位置、第二位置、第三位置和第四位置形成的长方形内，所述第一导向轮组件和第二导向轮组件的滑动方向为轨道车辆的前进或后退方向。
13.进一步地，所述基座相对所述车身转动的转动轴线位于所述长方形的两个对角线相交处。
14.有益效果：本实用新型的转向架，设有两个导向轮组件，每个导向轮组件均可在两个位置之间运动，根据轨道车辆的运动方向，使第一导向轮组件和第二导向轮组件分别位于不同的位置，既可以实现轨道车辆的导向，又简化了转向架的结构，减少了成本。
15.本实用新型的轨道车辆，结构简单，成本低。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例的转向架一个方位的示意图；
17.图2是图1中a处的放大示意图；
18.图3是本实用新型实施例的转向架另一个方位的示意图；
19.图4是本实用新型实施例中第一导向轮组件或第二导向轮组件的示意图；
20.图5是本实用新型实施例的转向架的仰视示意图；
21.图6是本实用新型实施例的轨道车辆的示意图。
具体实施方式
22.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.下面参考图1-6描述本实用新型实施例的轨道车辆的转向架1000和轨道车辆10000。
24.本实用新型一个实施例的轨道车辆的转向架1000，包括：基座100、第一导向轮组件、第二导向轮组件和可锁定第一导向轮组件和第二导向轮组件的驱动单元，驱动单元安装在基座100上。
25.第一导向轮组件可滑动地安装在基座100上并用于在驱动单元的驱动下在第一位置与第二位置之间滑动，第二导向轮组件可滑动地安装在基座100上并用于在驱动单元的驱动下在第三位置与第四位置之间滑动。
26.第一位置、第二位置、第三位置和第四位置成长方形分布，第一位置与第四位置成对角分布。即第一位置、第二位置、第三位置和第四位置分别构成一个长方形的四个顶点，第一位置与第四位置的连线为对角线，第二位置与第三位置的连线为对角线，具体如图5中的虚线所示。具体地，为了方便描述，可以这样设定：第一导向轮组件在第一位置可以指此时第一导向轮201的中心所处的位置，第一导向轮组件在第二位置可以指此时第一导向轮201的中心所处的位置，第二导向轮组件在第三位置可以指此时第二导向轮301的中心所处的位置，第二导向轮组件在第四位置可以指此时第二导向轮301的中心所处的位置，具体如图5所示。当然，在另外的实施例中，也可以用其它部件的位置具体描述上述四个位置。
27.转向架1000包括第一状态和第二状态，在第一状态，第一导向轮组件和第二导向轮组件分别位于第一位置和第三位置并被驱动单元锁定，在第二状态，第一导向轮组件和第二导向轮组件分别位于第二位置和第四位置并被驱动单元锁定。
28.在轨道车辆上，转向架1000是一个重要的部件，现有的轨道车辆的转向架1000上都设有四个导向轮，发明人经过研究发现，在轨道车辆行驶过程中，位于轨道车辆前进方向上的两个导向轮起主要的导向作用，是不可缺少的，位于轨道车辆后退方向上的两个导向轮的导向作用较小，可以取消。
29.本技术的转向架1000，设有两个导向轮组件(即只有两个导向轮)，每个导向轮组件均可在两个位置之间运动，这样，轨道车辆行驶过程中，通过调整两个转向轮组件的位置，可以使两个转向轮组件始终位于轨道车辆的前进方向。比如，轨道车辆向a方向行驶时，转向架1000处于第一状态，第一导向轮组件和第二导向轮组件分别位于第一位置和第三位置，此时第一位置和第三位置位于轨道车辆的前进方向，第二位置和第四位置位于轨道车的后退方向。当轨道车辆向与a方向相反的方向行驶时，转向架1000处于第二状态，第一导向轮组件和第二导向轮组件分别位于第二位置和第四位置，此时第二位置和第四位置位于轨道车辆的前进方向，第一位置和第三位置位于轨道车的后退方向。
30.轨道车辆行驶过程中，特别是在转弯过程中，导向轮与轨道梁之间有相互作用力，为了使导向轮保持在确定的位置，需要将导向轮的位置锁定，使导向轮的位置不变动。本技术中，通过设置可锁定的驱动单元，将两个导向轮组件分别锁定在第一位置和第三位置，或者锁定在第二位置和第四位置。
31.要使驱动单元具有锁定功能，可以有多种实现方式。比如，可以在驱动单元的电机上设置电磁刹车机构。电机得电时，电磁刹车机构松开，解除锁定，电机输出轴可以转动；电机失电时，电磁刹车机构锁紧电机输出轴，使电机输出轴不能转动，通过驱动单元的其它部件的作用，使两个导向轮组件不能滑动，被锁定在固定的位置。也可以对驱动单元的其它部件进行锁定。另外，还可以采用下述的螺杆与螺纹孔配合的方式实现锁定功能。
32.具体地，第一导向轮组件包括第一导向轮201和第一支撑杆202，第一支撑杆202可滑动地安装在基座100上，第一导向轮201可转动地安装在第一支撑杆202上。第二导向轮组件包括第二导向轮301和第二支撑杆302，第二支撑杆302可滑动地安装在基座100上，第二导向轮301可转动地安装在第二支撑杆302上。
33.在一个具体实施例中，驱动单元包括驱动组件、第一螺杆401和第二螺杆402，第一支撑杆202上设有第一螺纹孔203，第二支撑杆302上设有第二螺纹孔303，第一螺杆401和第二螺杆402均可转动地安装在基座100上且二者平行，驱动组件分别与第一螺杆401和第二螺杆402相连并用于驱动第一螺杆401和第二螺杆402同步转动，同步转动是指二者同时开始转动，同时停止。第一螺杆401从第一螺纹孔203内穿过且二者螺纹配合，第二螺杆402从第二螺纹孔303内穿过且二者螺纹配合。驱动组件工作时同时驱动第一螺杆401和第二螺杆402转动，第一螺杆401通过螺纹配合驱动第一支撑杆202滑动，进而带动第一导向轮201移动，第二螺杆402通过螺纹配合驱动第二支撑杆302滑动，进而带动第二导向轮301移动，第一导向轮201和第二导向轮301同时移动，第一导向轮201从第一位置向第二位置移动的过程中，第二导向轮301也从第三位置向第四位置移动，第一导向轮201到达第二位置时，第二导向轮301到达第四位置。
34.在一个具体实施例中，驱动组件包括电机403、主动齿轮404、从动齿轮405、第一主动伞齿轮406、第二主动伞齿轮407、第一从动伞齿轮408、第二从动伞齿轮409和传动轴410。电机403固定安装在基座100上，需要说明的是，电机403可以直接固定在基座100上，也可以通过其它安装件间接固定在基座100上。传动轴410可转动地安装在基座100上，需要说明的是，传动轴410可以直接可转动地安装在基座100上，也可以通过其它安装件间接可转动安装在基座100上。
35.主动齿轮404固定安装在电机403的输出轴上，第一主动伞齿轮406和第二主动伞齿轮407分别固定安装在传动轴410的两端，从动齿轮405固定安装在传动轴410上且位于第一主动伞齿轮406和第二主动伞齿轮407之间，第一从动伞齿轮408固定安装在第一螺杆401的端部，第二从动伞齿轮409固定安装在第二螺杆402的端部，主动齿轮404与从动齿轮405啮合，第一主动伞齿轮406与第一从动伞齿轮408啮合，第二主动伞齿轮407与第二从动伞齿轮409啮合。
36.工作时，电机403得电转动，带动主动齿轮404转动，主动齿轮404带动从动齿轮405转动，从动齿轮405带动传动轴410转动，传动轴410带动第一主动伞齿轮406和第二主动伞齿轮407转动，第一主动伞齿轮406带动第一从动伞齿轮408转动，第二主动伞齿轮407带动第二从动伞齿轮409转动，第一从动伞齿轮408带动第一螺杆401转动，第二从动伞齿轮409带动第二螺杆402转动，进而带动两个导向轮移动。
37.第一螺杆401与第一支撑杆202之间通过螺纹配合传动，螺纹传动具有自锁性，即通过第一螺杆401转动可以带动第一支撑杆202移动，但是无法通过第一支撑杆202移动带
动第一螺杆401转动。当电机403不转动时，第一螺杆401不转动，此时即使有外力作用在第一支撑杆202上(比如轨道梁施加的力)，第一支撑杆202也不会移动，第一导向轮201也不会移动，即第一导向轮201被锁定在确定的位置。同理，第二导向轮301也可以被锁定在确定的位置。当电机403转动时，第一螺杆401转动，第一螺杆401带动第一支撑杆202移动，第一导向轮201移动，即解除锁定。同理，第二导向轮301也可以被解除锁定。
38.在一个具体实施例中，第一支撑杆202的上端可滑动地安装在基座100上，第一导向轮201可转动地安装在第一支撑杆202的下端，第一螺纹孔203位于第一支撑杆202的上端与下端之间。第二支撑杆302的上端可滑动地安装在基座100上，第二导向轮301可转动地安装在第二支撑杆302的下端，第二螺纹孔303位于第二支撑杆302的上端与下端之间。通过上述设置，使两个螺杆位于基座100的下方，节省了基座100上方的空间，便于在基座100上方安装其它部件。
39.在一个具体实施例中，基座100上设有相互平行的第一滑槽101和第二滑槽102，第一支撑杆202的上端位于第一滑槽101内且二者滑动配合，第二支撑杆302的上端位于第二滑槽102内且二者滑动配合，第一螺杆401位于第一滑槽101下方且二者平行，第二螺杆402位于第二滑槽102下方且二者平行。两个滑槽的作用是支撑两个导向轮并给导向轮的移动导向。
40.在一个具体实施例中，第一滑槽101成方形且底部设有沿第一滑槽101长度方向延伸的第一开口103，第一支撑杆202包括第一滑动部205、第一连接部206和第一主体部207，第一连接部206位于第一滑动部205和第一主体部207之间且分别与二者相连。第一滑动部205位于第一滑槽101内，第一滑动部205与第一滑槽101相适配，具体地，第一滑动部205的横截面与第一滑槽101的横截面形状相似，第一滑动部205稍小于第一滑槽101，使第一滑动部205可在第一滑槽101内滑动，其中，横截面是指与第一滑槽101长度方向垂直的截面。第一连接部206位于第一开口103内，第一连接部206与第一开口103相适配，具体地，第一连接部206的宽度稍小于第一开口103的宽度，使第一连接部206可在第一开口103内滑动。第一连接部206的宽度小于第一滑动部205和第一主体部207的宽度，便于导向和支撑。第一螺纹孔203位于第一主体部207上。
41.在一个具体实施例中，第二滑槽102成方形且底部设有沿第二滑槽102长度方向延伸的第二开口104，第二支撑杆302包括第二滑动部305、第二连接部306和第二主体部307，第二连接部306位于第二滑动部305和第二主体部307之间且分别与二者相连。第二滑动部305位于第二滑槽102内，第二滑动部305与第二滑槽102相适配，适配的含义请参考上面的描述。第二连接部306位于第二开口104内，第二连接部306与第二开口104相适配，适配的含义请参考上面的描述。第二连接部306的宽度小于第二滑动部305和第二主体部307的宽度，便于导向和支撑。第二螺纹孔303位于第二主体部307上。
42.本实用新型一个实施例的轨道车辆10000，包括上述的转向架1000，其中，基座100可转动地安装在轨道车辆的车身上，基座100相对车身转动的转动轴线位于第一位置、第二位置、第三位置和第四位置形成的长方形内，第一导向轮组件和第二导向轮组件的滑动方向为轨道车辆的前进或后退方向。通过上述设置，可使两个导向轮总是位于轨道车辆前进的方向上。具体地，基座100相对车身转动的转动轴线位于长方形的两个对角线相交处。
43.下面描述本实用新型的转向架1000的工作过程。
44.在第一状态时，第一导向轮201和第二导向轮301分别位于第一位置和第三位置并被锁定，当转向架1000需要由第一状态转换到第二状态时，电机403启动，解除锁定，通过各齿轮带动第一螺杆401和第二螺杆402转动，第一螺杆401通过螺纹配合驱动第一支撑杆202滑动，进而带动第一导向轮201移动，第二螺杆402通过螺纹配合驱动第二支撑杆302滑动，进而带动第二导向轮301移动，第一导向轮201从第一位置向第二位置移动，第二导向轮301从第三位置向第四位置移动，第一导向轮201到达第二位置时，第二导向轮301到达第四位置，电机403停止转动，第一导向轮201和第二导向轮301被再次锁定，即转换到第二状态。
45.本实用新型的实施例中，两个部件之间的可转动连接或可转动安装，是通过在两个部件之间安装轴承实现的，具体安装结构是现有技术，本实用新型不再赘述。
46.本实用新型实施例的转向架1000，通过两个导向轮的前后移动，可实现轨道车辆行驶时的正常导向功能。另外，该转向架1000只有两个导向轮，与现有的转向架1000相比，减少了两个导向轮，简化了转向架1000的结构，减小了成本。
47.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，术语“安装”、“连接”、“设置”等应作广义的理解，可以是直接的安装、连接或设置，也可以是间接的安装、连接或设置，其中，连接可以是机械的连接、电气的连接或者实现动力传动的连接。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
48.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
49.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。