1.本发明涉及运输车技术领域，特别是涉及一种清管器运输装置。


背景技术：

2.清管器运输车主要用于清理石油、天然气管道时对清管器进行运输的一种使用工具，它能够在准备清管时将清管器运输到清管发球装置前端或在清管结束后将清管器运输离开收球装置。对大口径石油天然气管路进行清管作业时，有些清管器重量可以达到几吨或者十几吨，长度也有几米或者十几米的尺寸。使用普通运输车往往无法承受这些重量和长度，有些时候即使能够勉强运输，但因为重量和长度较大，使用起来也不宜掌控行驶路线，及增加了操作者的劳动强度，也影响清管时的作业效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种清管器运输装置，以解决上述现有技术存在的问题，使运输装置的承载能力增强，工作时能够在固定路线上行驶，降低操作者的劳动强度，提高清管作业效率。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
5.本发明提供一种清管器运输装置，包括承载单元、导向单元及限位单元，所述承载单元能够移动地设于所述导向单元上，所述导向单元用于引导所述承载单元沿固定路线移动，所述限位单元用于限制所述承载单元在所述导向单元上的移动位置。
6.优选地，所述导向单元包括至少一个轨道，各所述轨道均用于固定设于地面上且各所述轨道互相平行；所述承载单元包括承载板及支撑架，所述承载板固定设于所述支撑架上用于承载清管器，所述支撑架能够移动地设于各所述轨道上。
7.优选地，所述支撑架的一端滑动设于各所述轨道上，所述承载板固定设于所述支撑架远离各所述轨道的一端上。
8.优选地，所述支撑架包括至少两个纵梁、至少三个横梁、至少三个支撑件及至少两个连接件，各所述纵梁均沿水平方向设置，任意一个所述横梁的两端分别与相邻两个所述纵梁固定连接，各所述支撑件的一端均与所述承载板固定连接，另一端分别与各所述纵梁和/或各所述横梁固定连接，任意相邻两个所述支撑件之间均固定设有一个所述连接件。
9.优选地，各所述纵梁的长度方向互相平行，各所述横梁的长度方向均垂直于各所述纵梁的长度方向且各所述横梁的长度方向互相平行，各所述支撑件均沿竖直方向延伸，各连接件的长度方向均平行于各所述纵梁的长度方向。
10.优选地，所述限位单元包括至少两个限位块，至少一个所述轨道的两端分别固定设有一个所述限位块，各所述限位块用于防止所述支撑架沿各所述轨道移动时脱离各所述轨道。
11.优选地，还包括定位单元，所述定位单元包括导向单元起点固定板、导向单元终点固定板以及承载单元定位板；所述承载单元定位板固定设于所述承载单元上，用于使所述
承载单元固定在所述导向单元上；所述导向单元起点固定板固定设于所述导向单元上，用于使所述承载单元固定在所述导向单元上的起点位置；所述导向单元终点固定板固定设于所述导向单元上，用于使所述承载单元固定在所述导向单元上的最大行程位置。
12.优选地，所述承载单元还包括至少一个滚轮，各所述滚轮均固定设于所述支撑架上靠近各所述轨道的一端，且各所述滚轮分别能够沿各所述轨道滚动，各所述滚轮用于带动所述支撑架在各所述轨道上移动。
13.优选地，所述承载板为弧形，且所述承载板沿长度方向的两侧均固定设有护栏，所述护栏用于防止所述清管器在被运输过程中脱离所述承载板。
14.优选地，所述导向单元还包括多个底板及多个地脚螺栓，各所述底板均匀铺设于所述地面上，各所述底板远离所述地面的一端用于与各所述轨道固定连接，各所述底板的两端均开设有地脚孔，各所述地脚螺栓分别用于穿过各所述地脚孔并旋入地面后被拧紧，各所述底板远离所述地面的表面均用于与各所述轨道远离所述支撑架的表面固定连接。
15.本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
16.本发明提供一种清管器运输装置，通过采用导向单元对承载单元的移动进行引导并使承载单元能够沿固定的路线移动，解除因清管器重量大等因素带来的行驶路线控制困难的限制，进而提高整个清管器运输装置对清管器的承载能力，同时能够降低操作者的劳动强度，提高清管作业效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明提供的清管器运输装置立体结构示意图；
19.图2为图1中立体结构示意图的主视图；
20.图3为图1中承载单元的立体结构示意图；
21.图4为图1中导向单元的立体结构示意图。
22.图中：100-清管器运输装置、1-承载单元、11-承载板、12-支撑架、121-纵梁、122-横梁、123-支撑件、124-连接件、13-滚轮、14-护栏、2-导向单元、21-轨道、22-底板、23-地脚螺栓、3-限位块、41-导向单元起点固定板、42-导向单元终点固定板、43-承载单元定位板。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.本发明的目的是提供一种清管器运输装置，以解决上述现有技术存在的问题，使运输装置的承载能力增强，工作时能够在固定路线上行驶，降低操作者的劳动强度，提高清管作业效率。
25.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
26.本发明提供一种清管器运输装置100，如图1-4所示，包括承载单元1、导向单元2及限位单元，承载单元1能够移动地设于导向单元2上，导向单元2用于引导承载单元1沿固定路线移动，限位单元用于限制承载单元1在导向单元2上的移动位置。
27.因此，本发明提供的清管器运输装置100，通过采用导向单元2对承载单元1的移动进行引导并使承载单元1能够沿固定的路线移动，解除因清管器重量大等因素带来的行驶路线控制困难的限制，进而提高整个清管器运输装置100对清管器的承载能力，同时能够降低操作者的劳动强度，提高清管作业效率。
28.进一步地，导向单元2包括至少一个轨道21，各轨道21均用于固定设于地面上且各轨道21互相平行；承载单元1包括承载板11及支撑架12，承载板11固定设于支撑架12上用于承载清管器，支撑架12能够移动地设于各轨道21上，支撑架12可以是在各轨道21上滑动，也可以是通过滚轮13、滚筒排等具备搬运功能的中间件实现支撑架12能够在各轨道21上移动，其中较为优选地，支撑架12的一端滑动设于各轨道21上，承载板11固定设于支撑架12远离各轨道21的一端上。
29.进一步地，支撑架12包括至少两个纵梁121、至少三个横梁122、至少三个支撑件123及至少两个连接件124，各纵梁121均沿水平方向设置，任意一个横梁122的两端分别与相邻两个纵梁121固定连接，各支撑件123的一端均与承载板11固定连接，另一端分别与各纵梁121和/或各横梁122固定连接，任意相邻两个支撑件123之间均固定设有一个连接件124，通过设置纵梁121、横梁122、支撑件123以及连接件124并采取特定的连接关系，使支撑架12的承载能力增强，并能够承载较大重量的清管器，同时，在实际应用中，可以根据清管器的长度及重量，适当设置支撑架12各纵梁121的长度以及各横梁122、各支撑件123、各连接件124的具体数量，以此实现支撑架12能够承载较大长度、较大重量的清管器。
30.进一步地，各纵梁121的长度方向互相平行，各横梁122的长度方向均垂直于各纵梁121的长度方向且各横梁122的长度方向互相平行，各支撑件123均沿竖直方向延伸，各连接件124的长度方向均平行于各纵梁121的长度方向，使支撑架12整体的受力、传力均匀，增强支撑架12的稳固性能，并提高支撑架12的承载能力。
31.进一步地，限位单元包括至少两个限位块3，至少一个轨道21的两端分别固定设有一个限位块3，各限位块3用于防止支撑架12沿各轨道21移动时脱离各轨道21，提高支撑架12沿各轨道21移动的可靠性。
32.进一步地，还包括定位单元，定位单元包括导向单元起点固定板41、导向单元终点固定板42以及承载单元定位板43；承载单元定位板43固定设于承载单元1上，用于使承载单元1固定在导向单元2上；导向单元起点固定板41固定设于导向单元2上，用于使承载单元1固定在导向单元2上的起点位置；导向单元终点固定板42固定设于导向单元2上，用于使承载单元1固定在导向单元2上的最大行程位置，通过承载单元定位板43分别与导向单元起点固定板41及导向单元终点固定板42之间的相互配合，实现承载单元1在导向单元2上的起点位置以及最大行程位置的固定，且使承载单元1固定在导向单元2上的最大行程位置的目的是：将清管器送至收发球筒盲板前端到位后，将承载单元1固定，再将清管器从收发球筒中放入或取出，防止因清管器放置到承载单元1或者从承载单元1取出时，承载单元1发生移动
对清管器取、放工作造成干扰。
33.进一步地，承载单元1还包括至少一个滚轮13，各滚轮13均固定设于支撑架12上靠近各轨道21的一端，且各滚轮13分别能够沿各轨道21滚动，各滚轮13用于带动支撑架12在各轨道21上移动，具体滚轮13的设置数量，应当以实际使用需求为准。
34.进一步地，承载板11为弧形，且承载板11沿长度方向的两侧均固定设有护栏14，护栏14用于防止清管器在被运输过程中脱离承载板11，对清管器既起到承载的作用，又能起到限位防止其滚动的作用。
35.进一步地，导向单元2还包括多个底板22及多个地脚螺栓23，各底板22均匀铺设于地面上，各底板22远离地面的一端用于与各轨道21固定连接，各底板22的两端均开设有地脚孔，各地脚螺栓23分别用于穿过各地脚孔并旋入地面后被拧紧，各底板22远离地面的表面均用于与各轨道21远离支撑架12的表面固定连接，应结合实际使用需求，合理地设置底板22以及地脚螺栓23的数量及间隔。
36.更为具体地，在本实施例中，如图1-4所示，轨道21设置为两条，且支撑架12远离承载板11的一端在四个角的位置分别安装有一个滚轮13，而且两个滚轮13沿一个轨道21滚动，另外两个滚轮13沿另外一个轨道21滚动，每个轨道21的两端均分别设有限位块3，每个轨道21上均设置有导向单元起点固定板41及导向单元终点固定板42，支撑架12上固定设有两个承载单元定位板43，各个导向单元起点固定板41、导向单元终点固定板42及承载单元定位板43上均开设有销孔，承载单元1在导向单元2上的起点位置时，通过将支撑架12上的两个承载单元定位板43上的销孔与两个导轨上的导向单元起点固定板41上的销孔对齐并使两个销轴分别插入对齐的两组孔内，实现对承载单元1在导向单元2上的起点位置的固定，承载单元1在导向单元2上的最大行程位置时，通过将支撑架12上的两个承载单元定位板43上的销孔与两个导轨上的导向单元终点固定板42上的销孔对齐并使两个销轴分别插入对齐的两组孔内，实现对承载单元1在导向单元2上的最大行程位置的固定。
37.本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。