1.本实用新型涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶技术领域，尤其涉及一种雷达支架及车辆。


背景技术：

2.雷达是用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置的装置，也被称为“无线电定位”。目前，雷达被广泛应用于无人车、无人驾驶或自动驾驶等领域。
3.现有技术中，雷达的安装支架通过钣金成型，然后雷达通过螺栓固定连接于雷达支架上。采用螺栓固定的方式，增加了雷达的安装时间，且雷达容易松脱。
4.基于此，亟需一种雷达支架及车辆，以解决上述存在的问题。


技术实现要素：

5.基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种雷达支架及车辆，实现了雷达的快速安装，无需使用螺栓，节省了材料成本，安装简单，提高雷达的安装效率。
6.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一方面，提供一种雷达支架，用于固定雷达，所述雷达支架包括支架主体，所述支架主体上设置有安装面，所述安装面沿第一方向的相对两侧均设置有滑槽，两个所述滑槽分别用于与所述雷达的相对两侧滑动配合，所述安装面沿第二方向的相对两侧分别凸设有止挡件和弹性卡扣，所述弹性卡扣受到下压力时能够向靠近所述安装面方向形变，撤销所述下压力时，所述弹性卡扣回弹；
8.所述弹性卡扣在所述雷达滑动至一端与所述止挡件抵接时回弹并卡抵于所述雷达的另一相对端。
9.作为一种雷达支架的优选技术方案，所述安装面沿第二方向的至少一端设置有开口。
10.作为一种雷达支架的优选技术方案，当所述雷达与所述止挡件抵接时，所述弹性卡扣部分外露于所述雷达形成操作部。
11.作为一种雷达支架的优选技术方案，所述支架主体沿所述第一方向的相对两侧均设置有加强筋，所述加强筋的第一端垂直凸出所述安装面，所述滑槽设置于所述加强筋的第一端。
12.作为一种雷达支架的优选技术方案，所述加强筋的第二端设置有固定部，所述雷达支架通过所述固定部安装于待安装部件上。
13.作为一种雷达支架的优选技术方案，所述安装面上设置有多个凸台，所述凸台用于支撑所述雷达，所述弹性卡扣凸出所述安装面的最大高度大于所述凸台凸出所述安装面的最大高度。
14.作为一种雷达支架的优选技术方案，所述凸台包括导向凸台，所述导向凸台设置有导向坡面和支撑面，所述支撑面与所述安装面平行且间隔设置，所述导向坡面靠近所述
弹性卡扣的一端与所述安装面连接，所述导向坡面的另一端与所述支撑面连接。
15.作为一种雷达支架的优选技术方案，所述导向凸台侧部设置有工艺孔，以使所述导向凸台能够相对所述安装面凹陷。
16.作为一种雷达支架的优选技术方案，所述雷达支架通过注塑工艺一体成型。
17.另一方面，提供一种车辆，包括以上任一方案所述的雷达支架。
18.本实用新型的有益效果为：
19.安装时，雷达通过滑槽导向在安装面上滑动，滑槽不仅对雷达具有导向作用，还能限制雷达垂直于安装面方向的自由度。在雷达滑动的过程中，雷达为弹性卡扣提供下压力，弹性卡扣能够在雷达沿滑槽滑动时被雷达压下，在雷达滑动至一端与止挡件抵接时，弹性卡扣回弹并卡抵于雷达的另一相对端，实现了雷达的固定。本实用新型实现了雷达的快速安装，无需使用螺栓，节省了材料成本，安装简单，提高雷达的安装效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型具体实施方式提供的雷达支架的结构示意图。
22.图中标记如下：
23.1、支架主体；11、安装面；12、开口；
24.2、弹性卡扣；21、操作部；
25.3、止挡件；
26.4、加强筋；41、滑槽；42、固定部；421、通孔；
27.5、凸台；51、导向凸台；511、导向坡面；512、支撑面；513、工艺孔；52、支撑凸台。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
29.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅
表示第一特征水平高度小于第二特征。
31.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
32.如图1所示，本实施例提供一种车辆，包括雷达支架，该雷达支架用于固定雷达。雷达支架包括支架主体1，支架主体1上设置有安装面11，安装面11沿第一方向的相对两侧均设置有滑槽41，两个滑槽41分别用于与雷达的相对两侧滑动配合，安装面11沿第二方向的相对两侧分别凸设有止挡件3和弹性卡扣2，弹性卡扣2受到下压力时能够向靠近安装面11方向形变，撤销下压力时，弹性卡扣2回弹；弹性卡扣2在雷达滑动至一端与止挡件3抵接时回弹并卡抵于雷达的另一相对端。需要说明的是，本实施例中，第一方向为雷达的滑动方向，第二方向平行于安装面且与第一方向垂直。
33.安装时，雷达通过滑槽41导向在安装面11上滑动，滑槽41不仅对雷达具有导向作用，还能限制雷达垂直于安装面11方向的自由度。在雷达滑动的过程中，雷达为弹性卡扣2提供下压力，弹性卡扣2能够在雷达沿滑槽41滑动时被雷达压下，在雷达滑动至一端与止挡件3抵接时，雷达不再下压所述弹性卡扣2，所述弹性卡扣2回弹并卡抵于雷达的另一相对端，此时，雷达的两端被止挡件3和弹性卡扣2抵接固定，实现了雷达的固定。本实施例实现了雷达的快速安装，无需使用螺栓，节省了材料成本，安装简单，提高雷达的安装效率。本实施例中，当雷达沿滑槽41滑动至预设位置时，止挡件3不仅能够对雷达进行止挡，防止雷达继续滑动，同时实现了雷达的定位。
34.进一步优选地，雷达与止挡件3抵接时，弹性卡扣2部分外露于雷达形成操作部21。一方面，在拆卸雷达时，操作人员可通过外露于雷达的操作部21，对弹性卡扣2按压，施加下压力，使弹性卡扣2向靠近安装面11的方向形变，直至弹性卡扣2的卡接面从雷达上脱离，然后反方向滑动雷达，实现了雷达的快速拆卸。
35.由于雷达的安装方式为人工安装，雷达完全位于安装面11上时，雷达底部在安装面11的干涉下，不便于对雷达施力。本实施例中，安装面11沿第二方向的至少一端设置有开口12。操作人员手动拆装雷达时，开口12可为手部提供避让，以便于对雷达施力。本实施例中，安装面11沿第二方向的两端均设置有开口12，两个开口12分别用于两个方向的施力，在雷达的安装和拆卸时提高可操作性。
36.在本实施例中，弹性卡扣2于同侧开口12的相对两侧分别设置一个，止挡件3于同侧开口12的相对两侧各设置一个，以提高对雷达的限位可靠性。
37.进一步地，支架主体1沿第一方向的相对两侧均设置有加强筋4，加强筋4的第一端垂直凸出安装面11，滑槽41设置于加强筋4的第一端。加强筋4能够提高支架主体1的结构强度，还能够为滑槽41提供设置位置。进一步优选地，加强筋4的第二端设置有固定部42，雷达支架通过固定部42安装于待安装部件上。具体地，固定部42设置有通孔421，待安装部件上设置有螺纹孔，螺钉穿设于通孔421并螺纹连接于车身的螺纹孔，以实现雷达支架安装于待安装部件上。优选地，固定部42位于加强筋4远离滑槽41一端，雷达支架通过固定部42安装于待安装部件上。
38.雷达滑动时，为了减小雷达与安装面11之间的摩擦力，安装面11上设置有多个凸
台5，凸台5用于支撑雷达，弹性卡扣2凸出安装面11的最大高度大于凸台5凸出安装面11的最大高度。当雷达滑动时，雷达底部被凸台5支撑，减小了雷达底部与雷达支架的接触面积，进而减小了雷达的摩擦力。
39.为了防止雷达被凸台5的侧壁卡住，造成无法继续向前滑动。优选地，凸台5包括导向凸台51，导向凸台51设置有导向坡面511和支撑面512，支撑面512与安装面11平行且间隔设置，导向坡面511靠近弹性卡扣2的一端与安装面11连接，导向坡面511的另一端与支撑面512连接，导向坡面511用于对雷达导向，以防止雷达被凸台5的侧壁卡住。本实施例中，导向凸台51位于滑槽41靠近止挡件3一侧。凸台5还包括支撑凸台52，支撑凸台52位于滑槽41靠近弹性卡扣2一侧；由于雷达在划入滑槽41前，雷达的底部直接抵接于支撑凸台52的顶面，因此支撑凸台52无需设置导向结构。
40.为了防止导向坡面511对雷达进行硬性导向，造成雷达变形。进一步优选地，导向凸台51侧部设置有工艺孔513，以使导向凸台51能够相对安装面11微量凹陷，实现对雷达进行柔性导向，提高雷达组装质量。
41.现有技术中，雷达支架通过钣金工艺制作，成型工艺复杂，生产成本高，而且钣金成型的方式，安装支架的尺寸精度低。本实施例中，雷达支架的材质为塑料，采用注塑工艺一体成型，结构尺寸精度高，工艺简单。
42.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。