1.本实用新型涉及司控器领域，特别是涉及紧凑型司控器结构。
背景技术：
2.司机控制器是铁道机车、动车组及工业自动化的控制设备，作为机车换向、调速的主令电器。司机控制器是司机用来操纵机车的一种手动电器，它主要用来控制机车的换向、柴油机调速，进而控制机车的运行方向、功率、牵引力及速度等。司机控制器在电机车中与机车牵引变流器连接，给变流器提供可识别的电机转向信号及转速信号。它是司机用来操纵机车运行的主令电器。司机控制器利用控制电路的低压电器来间接控制主电路的电气设备，其动作的好坏直接影响到机车的平稳操纵以及各种工况的实现。在牵引工况下，通过改变控制手柄的位置可以控制发动机的转速和功率，从而控制机车的牵引力和速度；在电阻制动工况下，也可以通过变换控制手柄的位置控制发动机转速，从而控制电阻制动功率。
3.然而，控器作为列车的司控器控制车辆牵引、制动、换向等的关键设备，其不仅要求高的可靠性，同时还要给司机提供一个舒适的人机操作环境。传统的司控器结构的结构复杂，占用空间大，成本高昂。
技术实现要素：
4.基于此，有必要针对传统的司控器结构结构复杂，占用空间大，成本高昂的技术问题，提供一种紧凑型司控器结构。
5.一种紧凑型司控器结构，该紧凑型司控器结构包括：操纵杆、连接盘、第一驱动齿轮、驱动组件、转动轴、电位器、联轴器、若干驱动凸轮以及若干牵引开关；
6.所述操纵杆与所述连接盘连接，所述连接盘远离所述操纵杆的部分与所述第一驱动齿轮连接；
7.所述驱动组件包括第二驱动齿轮、驱动轴、第一锥形齿轮以及第二锥形齿轮；所述第二驱动齿轮与所述第一驱动齿轮相啮合，所述第二驱动齿轮套设在所述驱动轴的一端并与所述驱动轴连接，所述第一锥形齿轮套设在所述驱动轴的另一端并与所述驱动轴连接；所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相啮合，且所述第二锥形齿轮的轴线与所述第一锥形齿轮的轴线相垂直；所述驱动轴用于与外界壳体转动连接；
8.所述电位器通过所述联轴器与所述转动轴连接；
9.所述第二锥形齿轮套设在所述转动轴上并与所述转动轴连接；各所述驱动凸轮均设置在所述驱动轴上，每一所述牵引开关对应一所述驱动凸轮设置，所述操纵杆通过所述第一驱动齿轮和所述驱动组件驱动所述第二锥形齿轮转动，从而带动每一所述驱动凸轮控制一所述牵引开关工作。
10.在其中一个实施例中，所述第一驱动齿轮为扇形齿轮。
11.在其中一个实施例中，所述连接盘的两边的中心区域均设置有转动杆，所述转动杆上套设有滚动轴承，所述转动杆通过所述滚动轴承与外界壳体转动连接。
12.在其中一个实施例中，所述操纵杆为t型杆。
13.在其中一个实施例中，所述操纵杆上设置有防滑纹。
14.在其中一个实施例中，所述操纵杆上设置有防滑套。
15.在其中一个实施例中，所述防滑套为软质橡胶套。
16.在其中一个实施例中，所述防滑套为软质硅胶套。
17.在其中一个实施例中，所述防滑套为软质塑料套。
18.在其中一个实施例中，所述防滑套上设置有防滑纹。
19.上述紧凑型司控器结构在工作过程中，通过摆动操纵杆来带动连接盘转动，连接盘转动带动第一驱动齿轮转动，第一驱动齿轮转动驱动第二驱动齿轮转动通过驱动轴驱动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮转动驱动所述第二锥形齿轮转动，从而带动转动轴转动。转动轴转动来驱动每一所述驱动凸轮控制一所述牵引开关工作。电位器检测转动轴的转动状态，电位器与车辆的控制系统电连接，车辆牵引系统、车辆制动系统根据电位器传送的信号给出不同大小的牵引力及制动力。上述紧凑型司控器结构的结构简练精妙，占用空间小，成本低廉。
附图说明
20.图1为一个实施例中紧凑型司控器结构的结构示意图；
21.图2为图1实施例中紧凑型司控器结构另一视角的结构示意图；
22.图3为图1实施例中紧凑型司控器结构另一视角的结构示意图。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技
术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
28.请一并参阅图1至图3，本实用新型提供了一种紧凑型司控器结构10，该紧凑型司控器结构10包括：操纵杆100、连接盘200、第一驱动齿轮300、驱动组件400、转动轴500、电位器800、联轴器900若干驱动凸轮600以及若干牵引开关700。
29.操纵杆100与连接盘200连接，连接盘200远离操纵杆100的部分与第一驱动齿轮300连接。在本实施例中，操纵杆100为t型杆。第一驱动齿轮300为扇形齿轮。为了增加紧凑型司控器结构10的工作稳定性，在其中一个实施例中，连接盘200的两边的中心区域均设置有转动杆210，转动杆210上套设有滚动轴承220，转动杆210通过滚动轴承220与外界壳体转动连接。如此，使得连接盘200可以与外界壳体转动连接，降低了连接盘200与外界壳体转动连接的摩擦力，从而增加了紧凑型司控器结构10的工作稳定性。
30.驱动组件400包括第二驱动齿轮410、驱动轴420、第一锥形齿轮430以及第二锥形齿轮440。第二驱动齿轮410与第一驱动齿轮300相啮合，第二驱动齿轮410套设在驱动轴420的一端并与驱动轴420连接，第一锥形齿轮430套设在驱动轴420的另一端并与驱动轴420连接。第二锥形齿轮440与第一锥形齿轮430相啮合，且第二锥形齿轮440的轴线与第一锥形齿轮430的轴线相垂直。驱动轴420用于与外界壳体转动连接。
31.电位器800通过联轴器900与转动轴500连接。
32.第二锥形齿轮440套设在转动轴500上并与转动轴500连接。各驱动凸轮600均设置在驱动轴420上，每一牵引开关700对应一驱动凸轮600设置，操纵杆100通过第一驱动齿轮300和驱动组件400驱动第二锥形齿轮440转动，从而带动每一驱动凸轮600控制一牵引开关700工作。
33.为了增加操纵杆100与手部之间的摩擦力，在其中一个实施例中，操纵杆100上设置有防滑纹，以增加操纵杆100的防滑性能，从而增加了操纵杆100与手部之间的摩擦力。在本实施例中，操纵杆100上设置有防滑套。具体的，防滑套为软质橡胶套，软质橡胶套具有一定的弹性、良好的韧性以及优良的防滑性能，在增加操纵杆100的防滑性能的同时可以增加对手部的保护。在另一个实施例中，防滑套为软质硅胶套。在又一个实施例中，防滑套为软质塑料套。进一步地，在本实施例中，防滑套上设置有防滑纹，以进一步地增加防滑套的防滑性能。如此，增加了操纵杆100与手部之间的摩擦力。
34.上述紧凑型司控器结构在工作过程中，通过摆动操纵杆100来带动连接盘200转动，连接盘200转动带动第一驱动齿轮300转动，第一驱动齿轮300转动驱动第二驱动齿轮
410转动通过驱动轴420驱动第一锥形齿轮430转动，第一锥形齿轮430转动驱动第二锥形齿轮440转动，从而带动转动轴500转动。转动轴500转动来驱动每一驱动凸轮600控制一牵引开关700工作。电位器800检测转动轴500的转动状态，电位器800与车辆的控制系统电连接，车辆牵引系统、车辆制动系统根据电位器800传送的信号给出不同大小的牵引力及制动力。上述紧凑型司控器结构的结构简练精妙，占用空间小，成本低廉。
35.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
36.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。