一种停车库用agv搬运小车无线充电结构
技术领域
1.本实用新型涉及停车库技术领域，尤其涉及一种停车库用agv搬运小车无线充电结构。
背景技术：
2.随着全球的汽车保有量越来越庞大，停车问题日益突出；在城市化的过程中越来越多的人涌进城市，使得城市停车场不堪重负；旅游景区、会展中心、大型集会区、火车站等地方难以承受突然增大的停车量，急需多车位、容易安装拆卸和快速转移的停车场；科技日益发展的未来，需要更加智能和节能的高效率停车场；因此，立体车库应运而生，现有的立体车库通过轿厢实现升降，以将汽车运载至相应的存放楼层，再通过轿厢上的agv搬运小车将汽车运载至指定车位；
3.agv搬运小车在搬运过程中需要能源支持，现有的应用于停车库的agv搬运小车的供电方式有两种，一种是在agv搬运小车引出一导电线缆，导电线缆远离agv搬运小车的一端外接一个固定电源；但由于导电线缆的长度有限，限制了agv搬运小车的移动范围；另一种是在agv搬运小车上搭载一个大容量的电源对其进行供电，但这无疑会加大agv搬运小车的负重，需要移动至指定位置充电，使用起来不方便。
技术实现要素：
4.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种停车库用agv搬运小车无线充电结构。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种停车库用agv搬运小车无线充电结构，包括轿厢和agv搬运小车，所述轿厢上设有与市电电连接的无线充电发射装置，所述agv搬运小车上设有蓄电池以及与蓄电池连接的无线充电接收装置，所述无线充电接收装置与所述无线充电发射装置相互感应传输能量。
6.进一步的，所述无线充电发射装置设于所述轿厢的上平面，所述无线充电接收装置设于所述agv搬运小车底板的下部。
7.进一步的，所述agv搬运小车还包括依次相连的下平台、举升件和上平台，所述举升件用于将所述上平台顶起，所述无线充电接收装置固连于所述下平台。
8.进一步的，所述举升件位于所述下平台与所述上平台之间，所述举升件的数量为多个。
9.进一步的，所述上平台包括多个用于夹持汽车轮胎的夹持部，所述举升件连接于所述上平台靠近所述夹持部的位置。
10.进一步的，所述agv搬运小车还包括移动装置，所述移动装置包括相连的移动轮和移动驱动件，所述移动驱动件安装于所述下平台。
11.进一步的，所述下平台底部还设有若干从动轮。
12.进一步的，所述agv搬运小车还包括与所述举升件连接的举升驱动件，所述举升驱
动件设于所述下平台。
13.本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的停车库用agv搬运小车无线充电结构无需在agv搬运小车上外接导电线缆，增大了agv搬运小车的移动范围；在轿厢上设置无线充电发射装置，能够使agv搬运小车大多数时候处于充电状态，从而确保agv搬运小车电量的充足，无需在agv搬运小车上搭载大容量的电池，降低了agv搬运小车的重量。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例一的agv搬运小车的结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例一的轿厢的结构示意图。
16.标号说明：
17.1、下平台；11、移动轮；2、上平台；21、夹持部；3、无线充电接收装置；4、举升件；5、外壳；6、轿厢；61、无线充电发射装置。
具体实施方式
18.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
19.请参照图1和图2，一种停车库用agv搬运小车无线充电结构，包括轿厢6和agv搬运小车，所述轿厢6上设有与市电电连接的无线充电发射装置61，所述agv搬运小车上设有蓄电池以及与蓄电池电连接的无线充电接收装置3，所述无线充电接收装置3与所述无线充电发射装置61相互感应传输能量。
20.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：在agv搬运小车上设置无线充电接收装置3，并在轿厢6上设置无线充电发射装置61，无需在agv搬运小车上外接导电线缆，增大了agv搬运小车的移动范围；并且能够使agv搬运小车大多数时候处于充电状态，由于agv搬运小车的搬运距离不远，并且大多数时候都是处于待机状态停载于轿厢6上，从而确保agv搬运小车电量的充足，无需在agv搬运小车上搭载大容量的电池，降低了agv搬运小车的重量。
21.进一步的，所述无线充电发射装置61设于所述轿厢6的上平面，所述无线充电接收装置3设于所述agv搬运小车的底部。
22.由上述描述可知，将所述无线充电发射装置61设于所述轿厢6的上平面，无线充电接收装置3设于所述agv搬运小车的底部，便于所述无线充电发射装置61与所述无线充电接收装置3相互感应。
23.进一步的，所述agv搬运小车还包括依次相连的下平台1、举升件4和上平台2，所述举升件4用于将所述上平台2顶起，所述无线充电接收装置3固连于所述下平台1。
24.由上述描述可知，所述举升件4用于将所述上平台2顶起，所述上平台2用于将被搬运的汽车顶起，使其脱离地面。
25.进一步的，所述举升件4位于所述下平台1与所述上平台2之间，所述举升件4的数量为多个。
26.由上述描述可知，设置多个所述举升件4对所述上平台2进行举升，确保了所述上平台2举升过程中的稳定性。
27.进一步的，所述上平台2包括多个用于夹持汽车轮胎的夹持部21，所述举升件4连接于所述上平台2靠近所述夹持部21的位置。
28.由上述描述可知，所述夹持部21用于对汽车轮胎进行夹持，确保汽车能够稳定地离开地面。
29.进一步的，所述agv搬运小车还包括移动装置，所述移动装置包括相连的移动轮11和移动驱动件，所述移动驱动件安装于所述下平台1。
30.进一步的，所述下平台1底部还设有若干从动轮。
31.由上述描述可知，所述从动轮用以配合所述移动轮11实现下平台1的移动。
32.进一步的，所述agv搬运小车还包括与所述举升件4连接的举升驱动件，所述举升驱动件设于所述下平台1。
33.实施例一
34.请参照图1和图2，本实用新型的实施例一为：一种停车库用agv搬运小车无线充电结构，用于为停车库场景下的agv搬运小车进行电能补充，包括轿厢6和agv搬运小车，所述轿厢6上设有与市电电连接的无线充电发射装置61，所述agv搬运小车上设有蓄电池(图未示)以及与蓄电池电连接的无线充电接收装置3，所述无线充电接收装置3与所述无线充电发射装置61相互感应以对所述蓄电池充电；具体的，所述无线充电发射装置61与所述无线充电接收装置3均包括感应线圈，通过相互两个相互感应的感应线圈对蓄电池进行充电。
35.优选的，所述无线充电发射装置61设于所述轿厢6的中央，所述无线充电接收装置3设于所述agv搬运小车中央，如此，便于所述无线充电发射装置61与所述无线充电接收装置3相互感应，具体的，所述agv搬运小车还包括依次相连的下平台1、举升件4和上平台2，所述举升件4用于将所述上平台2顶起，所述无线充电接收装置3设于所述下平台1上，所述举升件4用于将所述上平台2顶起，所述上平台2用于将被搬运的汽车顶起，使其脱离地面；更具体的，所述上平台2包括多个用于夹持汽车轮胎的夹持部21，所述举升件4连接于所述上平台2靠近所述夹持部21的位置，如此，确保汽车能够稳定地离开地面。
36.可选的，所述无线充电接收装置3可设置于所述下平台1顶部也可以设置于所述下平台1底部，在本实施例中，所述无线充电接收装置3设于所述下平台1顶部，即所述无线充电接收装置3与所述举升件4均位于所述下平台1与所述上平台2之间，所述举升件4的数量为多个，多个所述举升件4环绕所述无线充电接收装置3设置，如此，确保了所述上平台2举升过程中的稳定性。
37.详细的，所述上平台2上还开设有对所述无线充电接收装置3避位的避位孔，当所述上平台2与所述下平台1收紧时，所述无线充电接收装置3外露于所述避位孔；所述举升件4为液压油缸，所述上平台2上开设有定位孔(图未示)，所述液压油缸的一部分安装于所述定位孔内，以确保所述液压油缸安装位置的稳定性。
38.请结合图1，在本实施例中，所述agv搬运小车还包括外壳5、移动装置和举升驱动件(图未示)，所述外壳5安装于所述下平台1上并位于所述上平台2外侧，所述移动装置以及所述举升驱动件罩设于所述外壳5内，所述移动装置包括相连的移动轮11和移动驱动件(图未示)，所述移动驱动件安装于所述下平台1上并位于所述上平台2外侧；此外，所述agv搬运小车还包括与所述举升件4连接的举升驱动件，所述举升驱动件设于所述下平台1上并位于所述上平台2外侧；具体的，所述下平台1底部还设有若干从动轮，所述从动轮用以配合所述
移动轮11实现下平台1的移动，更具体的，所述从动轮为万向轮；所述移动驱动件驱动所述移动轮11运动，所述从动轮配合所述移动轮11实现下平台1的移动。
39.综上所述，本实用新型提供的停车库用agv搬运小车无线充电结构无需在agv搬运小车上外接导电线缆，增大了agv搬运小车的移动范围；在轿厢上设置无线充电发射装置，能够使agv搬运小车大多数时候处于充电状态，从而确保agv搬运小车电量的充足，无需在agv搬运小车上搭载大容量的电池，降低了agv搬运小车的重量；环绕无线充电接收装置设置的多个举升件能够确保上平台举升过程中的稳定性；上平台上开设的避位孔能够对无线充电接收装置避位，确保了结构的紧凑性。
40.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。