1.该实用新型涉及冷链车智能管理技术领域，尤其涉及冷链设备智联系统。
背景技术：
2.当前冷链车依靠在车上设置冷藏与保温设备对车厢维持一定的温度。但是，在运输过程中，车厢温度以及车厢状态的变化情况，司机与公司的工作人员却无从知晓。如果运输中各环节不能保证连续冷藏的条件，那么货物就有可能在这个环节中开始腐烂变质。所以运输工具应具有良好性能，在保持规定低温的同时，更要保持稳定的温度，保证在意外发生时，工作人员能够及时的发现。然而，现有的冷链车却无法实现车内温度、湿度数据和车辆状态的实时反馈。
技术实现要素：
3.针对上述技术的不足，本实用新型的目的在于提供冷链设备智联系统，用以解决现有技术中冷链车车厢内的温度和湿度等关键环境参数不能被工作人员实时监控和知晓，易导致车厢车的货物出现腐败的问题。
4.为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：
5.冷链设备智联系统，包括云服务器、冷链车信息采集模块、环境信息采集模块、嵌入式开发板、环境参数调节设备、车载显示器和移动终端；
6.所述冷链车信息采集模块与嵌入式开发板电连接，且安装于冷链车上，用以采集冷链车的工作状态信息；
7.所述环境信息采集模块与嵌入式开发板电连接，且安装于冷链车的车厢内，用以采集冷链车车厢内的温度、湿度和车厢门开闭状态信息；
8.所述嵌入式开发板分别与冷链车信息采集模块和环境信息采集模块连接，用以获取和处理冷链车信息采集模块和环境信息采集模块所采集到的信息，并将处理后的信息传输至云服务器内；
9.所述车载显示器与嵌入式开发板连接，设置于冷链车的驾驶室内，用以显示和监控嵌入式开发板处理之后的冷链车相关信息和环境相关信息；
10.所述云服务器用以接收和存储嵌入式开发板传输的信息数据；
11.所述移动终端和云服务器之间通信连接，用以调用和查看云服务器内所存储的历史信息和实时信息；
12.所述环境参数调节设备与嵌入式开发板和车厢内的温度调节设备连接，用以接收嵌入式开发板所发送的信息，并控制温度调节设备工作来改变车厢内的环境参数。
13.进一步限定，所述冷链车信息采集模块包括位置采集模块、胎压采集模块和电压电流采集模块。
14.进一步限定，所述环境信息采集模块包括温度采集模块、湿度采集模块、气压采集模块和车厢门开闭状态采集模块。
15.进一步限定，所述车厢门开闭状态采集模块包括声波开关门监测仪和报警模块。
16.进一步限定，还包括视频监控模块，所述视频监控模块包括摄像模块和语音模块，所述视频监控模块安装于冷链车驾驶室内，用以对驾驶员的面部表情信息进行采集，并将采集到的信息传输至嵌入式开发板内进行处理。
17.进一步限定，所述嵌入式开发板和云服务器之间采用mqtt协议进行数据传输。
18.进一步限定，所述冷链车信息采集模块和环境信息采集模块均与嵌入式开发板的上usb接口连接。
19.进一步限定，所述嵌入式开发板的外部设有壳体，所述壳体将嵌入式开发板包覆在内，且壳体上集成有与嵌入式开发板上接口对应的连接孔。
20.本技术方案的有益效果为：
21.(1)在本技术方案中，可对冷链车车厢内的温湿度情况和车门状态进行实时监控，使冷链车上的工作人员可以实时查看和管控冷链车车厢内相关信息，保证货物时刻处于一个最佳储藏温度内，进而确保可货物的运输安全。(2)冷链车上设置的定位模块使相关工作人员能随时了解和得到冷链车的位置信息，有助于对冷链车的合理调度。(3)嵌入式开发板通过定制的设备外壳将接口集成在一起，极大的提升了盒子的实用性和通用性，普通的车辆经过简单的改造也可以进行该盒子的应用。
附图说明
22.图1为本具体实施方式中冷链设备智能系统的架构图。
23.附图编号
24.冷链车信息采集模块1、环境信息采集模块2、环境参数调节设备3、车载显示器4、嵌入式开发板5、云服务器6、移动终端7。
具体实施方式
25.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
26.如图1所示，冷链设备智联系统，包括云服务器6、冷链车信息采集模块1、环境信息采集模块2、嵌入式开发板5、环境参数调节设备3、车载显示器4和移动终端7；
27.冷链车信息采集模块1与嵌入式开发板5电连接，用以采集冷链车的工作状态信息；冷链车信息采集模块1包括位置采集模块、胎压采集模块和电压电流采集模块，且安装于冷链车上，位置采集模块具体包括gps定位仪，通过对冷链车的胎压、以及电路中的电压电流和实时位置进行监测，可保证冷链车的运输安全，同时通过对位置监控还有助于工作人员对冷链车的合理调度。
28.环境信息采集模块2与嵌入式开发板5电连接，且安装于冷链车的车厢内，用以采集冷链车车厢内的温度、湿度和车厢门开闭状态信息；环境信息采集模块2包括温度采集模块、湿度采集模块、气压采集模块和车厢门开闭状态采集模块，温度采集模块和湿度采集模块包括温湿度仪(建大仁科rs-ws-eth-y4、仁拓温湿度变送器)，车厢门开闭状态采集模块包括声波开关门监测仪(yg-k003b2小角度声波测距仪)，通过对车厢内的温度、湿度、以及车厢门关闭的状态等关键参数进行实时的监控，使车厢内的货物始终保持在与各最佳的储藏和运输温度。温湿度仪可以实时监控车辆的温湿度信息，其数据通过mqtt协议/udp协议
进行实时传输，以监控车辆内的实时温湿度信息。gps设备能够对本冷链智联系统盒子的位置进行实时的定位。声波开关门监测仪能够通过声波测距监控车厢的车门是否打开，当距离超过阈值或发生改变时，其数据通过mqtt协议/udp协议实时的传递给远程服务器。
29.嵌入式开发板5分别与冷链车信息采集模块1和环境信息采集模块2连接，用以获取和处理冷链车信息采集模块1和环境信息采集模块2所采集到的信息，并将处理后的信息传输至云服务器6内；嵌入式开发板5搭载ubuntu系统，使用c++语言实现gps(v-800markⅱgps)定位设备、温湿度仪(建大仁科rs-ws-eth-y4、仁拓温湿度变送器)，声波开关门监测仪(yg-k003b2小角度声波测距仪)等设备的数据读取、解析、编码、发送。嵌入式开发板5通过rs485/usb接口数据读取程序读取各类数据采集模块的数据，获取到数据后分别通过数据解析协议，将数据分别进行解析，然后通过设计的由版本号、长度、命令、payload数据、消息体所构成的数据包协议，将解析后的数据通过数据报协议重新编码后通过消息队列遥测传输协议(message queue telemetry transport：mqtt)/udp协议发送至云服务器6。
30.车载显示器4与嵌入式开发板5连接，设置于冷链车的驾驶室内，用以显示和监控嵌入式开发板5处理之后的冷链车相关信息和环境相关信息；车载显示器4用于显示嵌入式开发板5的屏幕信息，其使用qt(应用程序开发框架)程序作为展示界面，用于各个冷链设备及数据采集设备的有效管理，其界面将实时展示车厢温度以及开关门状态，车载工作人员可以实时获取信息。冷链智联系统远程数据的传输采用mqtt协议，能够保证将设备信息在网络不稳定情况下，都能稳定可靠的将传输到云服务器6。
31.移动终端7和云服务器6之间通信连接，用以调用和查看云服务器6内所存储的历史信息和实时信息；环境参数调节设备3与嵌入式开发板5和车厢内的温度调节设备连接，用以接收嵌入式开发板5所发送的信息，并控制温度调节设备工作来改变车厢内的环境参数。
32.优选地，车厢门开闭状态采集模块包括声波开关门监测仪和报警模块，当检测到开启状态时发出警报，便于工作人员知晓。
33.优选地，还包括视频监控模块，视频监控模块包括摄像模块和语音模块，视频监控模块安装于冷链车驾驶室内，用以对驾驶员的面部表情信息进行采集，并将采集到的信息传输至嵌入式开发板5内进行处理，便于对驾驶员的行车状态进行监测，避免疲劳驾驶，保证行车安全。
34.优选地，嵌入式开发板5通过定制的设备外壳将接口集成在一起，极大的提升了盒子的可移植性，普通的车辆经过简单的改造也可以进行该盒子的应用。
35.需要提前说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容
为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用以解释权利要求的内容。