1.本实用新型涉及智能物流车技术领域,尤其涉及一种带有外防护结构的智能物流车。
背景技术:2.智能物流是利用集成智能化技术,使物流系统能模仿人的智能,具有思维,感知,学习,推理判断和自行解决物流中某些问题的能力。
3.智能物流车使近几年科技发展的结果,物流车是高科技成果的结合体,而且部分功能会有持续更新,有待完善,在智能物流车中,防碰撞使十分重要的技术手段,现有的技术手段虽然能够实现一些防碰撞,但是对于一些复杂的场景容易与其他物体发生碰撞,导致物流车损坏。
技术实现要素:4.(一)实用新型目的
5.为解决背景技术中物流车在一些场景中容易发生磕碰的技术问题,本实用新型提出一种带有外防护结构的智能物流车,能够实现多方位的防护作用,避免物流车发生磕碰损坏。
6.(二)技术方案
7.本实用新型提供了一种带有外防护结构的智能物流车,包括智能物流车本体,所述智能物流车本体的外侧套设有套框,所述套框的四个竖直部上侧均固定有l形挂板,所述套框的前表面以及后表面均固定有一对方板一,每对所述方板一之间均转动连接有转杆一,两个所述转杆一的两端分别贯穿两对方板一且延伸至方板一外侧,两个所述转杆一上均固定套设有一对连接板一,每对所述连接板一之间均设置有抵接杆一,两个所述抵接杆一的两端分别贯穿两对连接板一且延伸至连接板一外侧,所述套框的左表面以及右表面均固定有一对方板二,每对所述方板二之间均转动连接有转杆二,每个所述转杆二上均固定套设有一对连接板二,每对所述连接板二之间均设置有抵接杆二,两个所述抵接杆二的两端分别贯穿两对连接板二且延伸至连接板二外侧。
8.优选的,任意一个所述转杆一与方板二相互靠近的两端之间均通过锥齿轮传动组件传动连接。
9.优选的,任意一个所述锥齿轮传动组件包括两个分别固定在转杆一以及方板二上的锥齿轮,两个锥齿轮之间啮合传动。
10.优选的,任意一个所述l形挂板远离智能物流车本体的一侧均螺纹连接有螺栓,四个所述螺栓带有螺纹的一端均固定与抵接垫,四个所述抵接垫均与智能物流车本体相抵接。
11.优选的,所述智能物流车本体的前侧设置有固定在套框下侧的矩形板,所述矩形板的前表面固定有一对固定板,位于上侧的所述固定板的上表面贯穿设置有齿条,位于前
侧的所述转杆一上固定有与齿条啮合传动的齿轮,所述齿条的下端固定有按压板,所述按压板与下侧的固定板之间固定有弹簧。
12.优选的,四个所述l形挂板均与智能物流车本体的上表面相贴合。
13.与现有技术相比,本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果:
14.1、通过套框、l形挂板、螺栓、方板一、转杆一、连接板一、抵接杆一、方板二、转杆二、连接板二、抵接杆二和锥齿轮传动组件的组合使用,能够实现多方位的保护作用,避免磕碰损坏。
15.2、通过齿轮、矩形板、固定板、齿条、按压板和弹簧的组合使用,能够实现弹性缓冲力,提高防护能力。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种带有外防护结构的智能物流车的正视图。
17.图2为本实用新型提出的一种带有外防护结构的智能物流车的俯视图。
18.图3为本实用新型提出的一种带有外防护结构的智能物流车的立体图。
19.图4为图3中a处放大结构示意图。
20.图中:1智能物流车本体、2套框、3l形挂板、4螺栓、5方板一、6转杆一、7连接板一、8抵接杆一、9方板二、10转杆二、11连接板二、12抵接杆二、13锥齿轮传动组件、14齿轮、15矩形板、16固定板、17齿条、18按压板、19弹簧。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
22.如图1-4所示,本实用新型提出的一种带有外防护结构的智能物流车,包括智能物流车本体1,智能物流车本体1的外侧套设有套框2,套框2的四个竖直部上侧均固定有l形挂板3,套框2的前表面以及后表面均固定有一对方板一5,每对方板一5之间均转动连接有转杆一6,两个转杆一6的两端分别贯穿两对方板一5且延伸至方板一5外侧,两个转杆一6上均固定套设有一对连接板一7,每对连接板一7之间均设置有抵接杆一8,两个抵接杆一8的两端分别贯穿两对连接板一7且延伸至连接板一7外侧,套框2的左表面以及右表面均固定有一对方板二9,每对方板二9之间均转动连接有转杆二10,每个转杆二10上均固定套设有一对连接板二11,每对连接板二11之间均设置有抵接杆二12,两个抵接杆二12的两端分别贯穿两对连接板二11且延伸至连接板二11外侧;任意一个转杆一6与方板二9相互靠近的两端之间均通过锥齿轮传动组件13传动连接;任意一个锥齿轮传动组件13包括两个分别固定在转杆一6以及方板二9上的锥齿轮,两个锥齿轮之间啮合传动,通过锥齿轮传动组件13进而实现了同步转动的效果;任意一个l形挂板3远离智能物流车本体1的一侧均螺纹连接有螺栓4,四个螺栓4带有螺纹的一端均固定与抵接垫,四个抵接垫均与智能物流车本体1相抵接,通过抵接垫避免螺栓4对智能物流车本体1造成磨损;智能物流车本体1的前侧设置有固定在套框2下侧的矩形板15,矩形板15的前表面固定有一对固定板16,位于上侧的固定板16的上表面贯穿设置有齿条17,位于前侧的转杆一6上固定有与齿条17啮合传动的齿轮14,齿
条17的下端固定有按压板18,按压板18与下侧的固定板16之间固定有弹簧19;四个l形挂板3均与智能物流车本体1的上表面相贴合,通过l形挂板3的设置方便套框2与智能物流车本体1的位置固定。
23.工作原理:在使用时,先将套框2套设在智能物流车本体1上,然后l形挂板3与智能物流车本体1的顶壁相接触,然后将l形挂板3上的螺栓4拧紧,使套框2进行固定,即可完成安装,当智能物流车本体1在移动过程中将与外部物体碰撞时,套框2外侧的抵接杆一8以及抵接杆二12能够进行格挡,当抵接杆一8与外部物体碰撞时,抵接杆一8固定连接的连接板一7带动转杆一6转动,使得抵接杆一8向智能物流车本体1靠近,转杆一6通过锥齿轮传动组件13使得两个转杆一6和两个转杆二10同步转动,进而使得两个抵接杆二12与另一个抵接杆一8靠近智能物流车本体1的方向转动,同时,前侧的转杆一6上固定的齿轮14转动,进而使得齿轮14与齿条17之间啮合传动,齿条17与上侧的固定板16之间滑动,齿条17上固定的按压板18挤压弹簧19,在弹簧19的弹性作用下起到缓冲性能,进一步提高了防护效果,当抵接杆二12与外部物体撞击时,抵接杆二12靠近智能物流车本体1以转杆二10为轴心转动,进而使得转杆二10通过锥齿轮传动组件13实现两个转杆一6与两个转杆二10的同步转动,进而实现齿轮14与齿条17的啮合传动,齿条17上固定的按压板18挤压弹簧19,在弹簧19的作用下实现弹性缓冲,进而更好的多方位进行防护。
24.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
26.以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。