1.本实用新型涉及电池搬运技术领域，具体为一种燃料电池电堆模组搬运工装。
背景技术：
2.燃料电池是一种把燃料所具有的化学能直接转换成电能的化学装置，又称电化学发电器，它是继水力发电、热能发电和原子能发电之后的第四种发电技术，由于燃料电池是通过电化学反应把燃料的化学能中的吉布斯自由能部分转换成电能，不受卡诺循环效应的限制，因此效率高；另外，燃料电池用燃料和氧气作为原料，同时没有机械传动部件，故排放出的有害气体极少，使用寿命长，由此可见，从节约能源和保护生态环境的角度来看，燃料电池是最有发展前途的发电技术。
3.燃料电池模组规格不同模组的体积和重量也不同，有些较大的模组重量可达几十公斤，在装配过程中目前采用两种方式搬运：人工手工装箱搬运和机器手搬运，这两种方式各有利弊，手工装箱优势是成本低，缺点是人工劳动强度大且效率低，长时间搬运操作人员易出现疲劳导致搬运过程中滑落，电池模组可能损坏或者造成人员伤害；机器手搬运不会出现上述问题，工作效率高，但是机器手成本太高，一般的电池厂无法承受。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种燃料电池电堆模组搬运工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括工装主体，所述工装主体有两组，且相互靠近的一侧固定安装有连接杆，所述工装主体相互靠近的一侧均开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有连接滑块，所述连接滑块相互靠近的一侧固定安装有移动台，所述移动台顶端连接安装有控制器，所述移动台顶端一侧固定安装有减速电机，所述减速电机输出端通过联轴器连接安装有丝杆，所述丝杆两端活动安装有移动块，所述移动台顶端开设有矩形通孔，所述移动块底端均贯穿矩形通孔并固定安装有卡爪，所述卡爪内侧固定安装有连接架，所述连接架一侧固定安装有压力传感器，所述工装主体相互靠近的一侧固定安装有托板，所述托板顶端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆顶端与移动台固定连接，所述工装主体一侧连接安装有蓄电池。
6.优选的，所述工装主体底端均连接安装有万向轮。
7.优选的，所述丝杆两端呈两端反向螺纹设置，且一端贯穿移动块并转动安装有支撑板，支撑板固定安装在移动台顶端。
8.优选的，所述卡爪相互靠近的一侧均设有一层胶垫。
9.优选的，所述控制器、减速电机和蓄电池通过导线依次连接并构成回路。
10.优选的，所述连接架一侧开设有安装槽，所述压力传感器连接安装在安装槽内。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过通过万向轮推动整体移动至电池组正上方，收缩两侧的伸缩
杆，使卡爪位于电池组两侧，启动减速电机带动丝杆转动，使移动块带动卡爪沿矩形通孔相向移动，将电池组爪住，其中压力传感器会实时监测卡爪的抓取压力，到达一定数值后减速电机便停止转动，结构简单，使用方便，有效的降低劳动强度，减少人力消耗；
13.2、本实用新型同时还通过伸展伸缩杆将移动台沿滑槽顶起，从而将电池组搬起，通过连接杆推动整体移动，进行搬运，抓取搬运稳定，对电池起到一定的保护作用，提升搬运效率，使用效果好。
附图说明
14.图1为本实用新型一种燃料电池电堆模组搬运工装整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种燃料电池电堆模组搬运工装俯视结构示意图。
16.图中：1、工装主体；2、连接杆；3、滑槽；4、连接滑块；5、移动台； 6、控制器；7、减速电机；8、丝杆；9、移动块；10、矩形通孔；11、卡爪； 12、连接架；13、压力传感器；14、托板；15、伸缩杆；16、蓄电池；17、万向轮。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：包括工装主体1，工装主体1有两组，且相互靠近的一侧固定安装有连接杆2，工装主体1相互靠近的一侧均开设有滑槽3，滑槽3内滑动安装有连接滑块4，连接滑块4相互靠近的一侧固定安装有移动台5，移动台5顶端连接安装有控制器6，移动台5顶端一侧固定安装有减速电机7，减速电机7输出端通过联轴器连接安装有丝杆 8，丝杆8两端活动安装有移动块9，移动台5顶端开设有矩形通孔10，移动块9底端均贯穿矩形通孔10并固定安装有卡爪11，卡爪11内侧固定安装有连接架12，连接架12一侧固定安装有压力传感器13，工装主体1相互靠近的一侧固定安装有托板14，托板14顶端固定安装有伸缩杆15，伸缩杆15顶端与移动台5固定连接，工装主体1一侧连接安装有蓄电池16。
19.工装主体1底端均连接安装有万向轮17；丝杆8两端呈两端反向螺纹设置，且一端贯穿移动块9并转动安装有支撑板，支撑板固定安装在移动台5 顶端；卡爪11相互靠近的一侧均设有一层胶垫；控制器6、减速电机7和蓄电池16通过导线依次连接并构成回路；连接架12一侧开设有安装槽，压力传感器13连接安装在安装槽内。
20.工作原理：该实用新型在使用时，通过万向轮17推动整体移动至电池组正上方，收缩两侧的伸缩杆15，使卡爪11位于电池组两侧，启动减速电机7 带动丝杆8转动，使移动块9带动卡爪11沿矩形通孔10相向移动，将电池组爪住，其中压力传感器13会实时监测卡爪11的抓取压力，到达一定数值后减速电机7便停止转动，然后伸展伸缩杆15将移动台5沿滑槽3顶起，从而将电池组搬起，通过连接杆2推动整体移动，进行搬运，本实用新型具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点，有效的降低劳动强度，减少人力消耗，抓取搬运稳定，提升搬运效率。
21.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种燃料电池电堆模组搬运工装，包括工装主体(1)，其特征在于：所述工装主体(1)有两组，且相互靠近的一侧固定设置有连接杆(2)，所述工装主体(1)相互靠近的一侧均开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)内滑动设置有连接滑块(4)，所述连接滑块(4)相互靠近的一侧固定设置有移动台(5)，所述移动台(5)顶端连接设置有控制器(6)，所述移动台(5)顶端一侧固定设置有减速电机(7)，所述减速电机(7)输出端通过联轴器连接设置有丝杆(8)，所述丝杆(8)两端活动设置有移动块(9)，所述移动台(5)顶端开设有矩形通孔(10)，所述移动块(9)底端均贯穿矩形通孔(10)并固定设置有卡爪(11)，所述卡爪(11)内侧固定设置有连接架(12)，所述连接架(12)一侧固定设置有压力传感器(13)，所述工装主体(1)相互靠近的一侧固定设置有托板(14)，所述托板(14)顶端固定设置有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)顶端与移动台(5)固定连接，所述工装主体(1)一侧连接设置有蓄电池(16)。2.根据权利要求1所述的一种燃料电池电堆模组搬运工装，其特征在于：所述工装主体(1)底端均连接设置有万向轮(17)。3.根据权利要求1所述的一种燃料电池电堆模组搬运工装，其特征在于：所述丝杆(8)两端呈两端反向螺纹设置，且一端贯穿移动块(9)并转动设置有支撑板，支撑板固定设置在移动台(5)顶端。4.根据权利要求1所述的一种燃料电池电堆模组搬运工装，其特征在于：所述卡爪(11)相互靠近的一侧均设有一层胶垫。5.根据权利要求1所述的一种燃料电池电堆模组搬运工装，其特征在于：所述控制器(6)、减速电机(7)和蓄电池(16)通过导线依次连接并构成回路。6.根据权利要求1所述的一种燃料电池电堆模组搬运工装，其特征在于：所述连接架(12)一侧开设有安装槽，所述压力传感器(13)连接设置在安装槽内。
技术总结
本实用新型公开了一种燃料电池电堆模组搬运工装，包括工装主体，所述工装主体有两组，且相互靠近的一侧固定安装有连接杆，所述工装主体相互靠近的一侧均开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有连接滑块，所述连接滑块相互靠近的一侧固定安装有移动台，所述移动台顶端连接安装有控制器，所述移动台顶端一侧固定安装有减速电机，所述减速电机输出端通过联轴器连接安装有丝杆，所述丝杆两端活动安装有移动块，所述移动台顶端开设有矩形通孔，所述移动块底端均贯穿矩形通孔并固定安装有卡爪，所述卡爪内侧固定安装有连接架，所述连接架一侧固定安装有压力传感器。本实用新型有效的降低劳动强度，减少人力消耗，抓取搬运稳定，提升搬运效率。率。率。
技术研发人员：张大陆 童涛 李杰 范立宁
受保护的技术使用者：上海申风投资管理有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2022/2/7