1.本实用新型涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种无人车物流柜。
背景技术：
2.现有的无人车物流柜，大都是在柜体侧面开口并在开口处安装柜门，通过柜门与柜体贴合实现密封，从而防止外部环境中的灰尘、雨水等进入柜体内部。基于制造成本、柜体内部储物空间最大化等因素考虑，密封结构通常设置的较为简单，防护等级偏低。雨量较大时，雨水无法快速排掉而渗入柜体内部，影响无人车的正常使用，特别是部分雨季较长的地区，使用周期会进一步缩短。此外，由于水珠会残留粘结在柜门上沿，打开柜门时残余的水珠也可能会进入柜体内部。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可靠，有利于将雨水快速排出，避免渗入柜体内部的无人车物流柜。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种无人车物流柜，包括柜体，所述柜体至少一侧设有开口并于开口处设有柜门，所述柜门与所述柜体铰接，所述柜门的上沿设有柜门导水槽，所述开口的两侧设有柜体导水槽，开口的下沿设有挡水台阶，所述柜体导水槽的上端与所述柜门导水槽连通，柜体导水槽的下端位于所述挡水台阶的外侧。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.所述柜体的上沿设有遮雨板，所述柜门位于所述遮雨板下方。
8.所述遮雨板远离所述柜体的一侧设有包边。
9.所述遮雨板通过螺纹紧固件固定于所述柜体上，所述柜体上与所述螺纹紧固件对应的螺纹孔为盲孔。
10.所述柜门为对开门，柜门的两个两门页与所述柜体铰接。
11.所述柜门与所述柜体之间设有伸缩式限位件，所述伸缩式限位件一端与所述柜门铰接，伸缩式限位件另一端与所述柜体铰接。
12.所述柜门与所述柜体之间设有电控锁，所述柜体内设有控制模块，所述控制模块与所述电控锁电连接，所述柜体上设有与所述电控锁可拆卸连接的应急开锁组件。
13.所述应急开锁组件包括应急开锁部件、应急开锁盖板及用于将应急开锁盖板锁紧于柜体上的机械锁，所述应急开锁部件设于所述柜体上并与所述电控锁可拆卸连接，所述机械锁设于所述应急开锁盖板或所述柜体上。
14.所述应急开锁组件还包括机械锁盖板，所述机械锁盖板与所述应急开锁盖板可拆卸连接。
15.所述柜体相对的两侧设有所述柜门，两个所述柜门的应急开锁组件位于所述柜体的同一侧。
16.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的无人车物流柜，柜门的上沿设有柜门导水槽，柜体于开口两侧设有柜体导水槽、下沿设有挡水台阶，柜体导水槽上端与柜门导水槽连通，雨水进入柜门导水槽之后往两端流动进入柜体导水槽内，然后经过柜体导水槽向下流动至挡水台阶外，结构简单、可靠，能够快速地将雨水排出，防止渗入柜体内部。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例一的立体结构示意图。
18.图2是本实用新型实施例一柜门打开时的立体结构示意图。
19.图3是本实用新型实施例一中柜体的立体结构示意图。
20.图4是图2的局部放大图。
21.图5是图3的局部放大图。
22.图6是本实用新型实施例一安装于无人车上的结构示意图。
23.图7是本实用新型实施例一内部的立体结构示意图。
24.图8是本实用新型中门页搭接结构的俯视结构示意图。
25.图9是本实用新型实施例二的立体结构示意图。
26.图中各标号表示：1、柜体；11、柜体导水槽；12、挡水台阶；13、控制模块；2、柜门；21、柜门导水槽；22、内搭接部；23、外搭接部；3、遮雨板；31、包边；32、螺纹紧固件；4、电控锁；5、应急开锁组件；51、应急开锁部件；52、应急开锁盖板；53、机械锁；54、机械锁盖板；7、伸缩式限位件；8、无人车；81、驾驶舱。
具体实施方式
27.以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
28.实施例一
29.图1至图8示出了本实用新型无人车物流柜的一种实施例，本实施例的无人车物流柜，包括柜体1，柜体1相对的两侧设有柜门2(具体参见图6，柜体1左右两侧均设有柜门2)，柜门2与柜体1铰接以实现转动开合，柜门2的上沿设有柜门导水槽21，开口的两侧设有柜体导水槽11，开口的下沿设有挡水台阶12，两个柜体导水槽11的上端与柜门导水槽21连通，下端位于挡水台阶12外侧。雨水进入柜门导水槽21之后往两端流动进入柜体导水槽11内，然后经过柜体导水槽11向下流动至挡水台阶12外，结构简单、可靠，能够快速地将雨水排出，防止渗入柜体1内部。
30.进一步地，本实施例中，柜体1的上沿设有遮雨板3，柜门2位于遮雨板3下方。通过设置遮雨板3大大减少了柜门2上沿残余粘结的水珠，柜门2打开时减少了残余水珠进入柜体1内部的几率。
31.更进一步地，本实施例中，遮雨板3远离柜体1的一侧设有包边31，例如采用胶条进行包边处理。在包边31的阻挡作用下，雨水向遮雨板3两端流动进入柜体导水槽11，有利于将遮雨板3上的雨水快速排出。
32.更进一步地，本实施例中，遮雨板3通过螺纹紧固件32固定于柜体1上，连接可靠、拆装方便，柜体1上与螺纹紧固件32对应的螺纹孔为盲孔。螺纹孔采用盲孔，可以避免雨水
通过螺纹孔渗入柜体1内部，防水性能良好。
33.作为优选的实施例，柜门2为对开门，构成柜门2的两个门页分别与柜体1铰接，完全打开之后，可以将柜体1上的开口完全露出，方便装卸货物。参见图8，两个门页的结合处可以采用常见的搭接结构，其中一门页上设有内搭接部22，另一门页上设有外搭接部23，利用外搭接部23将内搭接部22压紧，有利于防止雨水从两个门页的结合处渗入柜体1内部。设有外搭接部23的门页被锁紧后，设有内搭接部22的门页相应也被压紧，无法打开；设有外搭接部23的门页打开后，设有内搭接部22的门页相应也可以打开。
34.进一步地，本实施例中，柜门2与柜体1之间设有伸缩式限位件7，伸缩式限位件7一端与柜门2铰接，伸缩式限位件7另一端与柜体1铰接。参见图2和图4，具体为前侧的门页(也即靠近无人车8的驾驶舱81一侧的门页)与柜体1之间设有伸缩式限位件7，伸缩式限位件7例如为气弹簧等，柜门2关闭时，伸缩式限位件7被压缩，柜门2打开时，伸缩式限位件7伸长对柜门2进行限位，防止在大风等外部因素作用下误关门或者柜门2来回振动，结构简单、可靠。
35.进一步地，柜门2(具体为靠近无人车驾驶舱一侧的门页，同时也是上述的设有外搭接部23的门页)与柜体1之间设有电控锁4，参见图7，柜体1内设有控制模块13，电控锁4与控制模块13电连接，柜体1上设有与电控锁4可拆卸连接的应急开锁组件5。通常情况下应急开锁组件5与电控锁4分离，由控制模块13控制电控锁4的动作，电控锁4进而控制设有外搭接部23的门页的打开和关闭，并利用外搭接部23压紧内搭接部22将另一门页压紧，设有外搭接部23的门页打开之后，设有内搭接部22的门页便可打开，当出现缺电或故障时，应急开锁组件5与电控锁4连接，可以通过应急开锁组件5打开电控锁4，结构简单、可靠。优选的，柜门2上下两侧均设有电控锁4，有利于将柜门2可靠锁紧。其中，电控锁4可以是常见的电驱动插销型锁，利用控制模块13控制电动推杆或直线电缸等启停，电动推杆进而带动插销伸缩，插销伸入锁孔之后实现锁紧，插销退出锁孔后实现解锁，结构简单、可靠，相应速度快。
36.更进一步地，应急开锁组件5包括应急开锁部件51(例如应急开锁拨杆、拨片等)、应急开锁盖板52及用于将应急开锁盖板52锁紧于柜体1上的机械锁53，应急开锁部件51设于柜体1上并与电控锁4可拆卸连接(例如与上述的插销连接)，机械锁53设于应急开锁盖板52或柜体1上，优选的，应急开锁组件5还包括机械锁盖板54，机械锁盖板54与应急开锁盖板52可拆卸连接(例如通过螺钉、卡扣等实现可拆卸连接)。需要应急开锁时，打开机械锁盖板54使得机械锁53外露，然后通过钥匙打开机械锁53，可将应急开锁盖板52从柜体1上取下使得应急开锁部件51外露，最后通过应急开锁部件51与电控锁4连接并打开电控锁4(例如带动上述的插销从锁孔内退出)，柜门2即可打开。
37.作为优选的实施例，两个柜门2的应急开锁组件5位于柜体1的同一侧，参见图2，具体为柜体1远离无人车8的驾驶舱81的一侧，或者说靠近无人车8车尾的一侧，可站在无人车8车尾将两柜门2应急打开。
38.本实施例的无人车物流柜的使用方法如下：
39.打开柜门2：控制模块13控制电控锁4解锁，先将设有外搭接部23的门页打开，再将设有内搭接部22的门页打开。当出现缺电或故障时，人工操作应急开锁组件5与电控锁4连接，通过应急开锁组件5打开电控锁4。
40.取放货物：将货物放入柜体1内或将货物从柜体1内取出。
41.关闭柜门2：先将设有内搭接部22的门页关闭，再将设有外搭接部23的门页关闭，外搭接部23压紧于内搭接部22上，最后控制模块13控制电控锁4锁紧设有外搭接部23的门页。当出现缺电或故障时，人工操作应急开锁组件5与电控锁4连接，通过应急开锁组件5关闭电控锁4。
42.实施例二
43.图9示出了本实用新型无人车物流柜的另一种实施例，本实施例的无人车物流柜，与实施例一的不同之处在于：柜体1仅一侧设有柜门2。相比实施例一结构有所简化，成本有所降低，但是取放货物只能在柜体1一侧进行，不如实施例一方便。至于柜体1与柜门2之间的排水结构、锁紧及应急开锁结构均与实施例一相同，不再赘述。
44.虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。