1.本实用新型涉及一种便于弯道转弯的轨道车辆。


背景技术：

2.在城市化快速发展的今天，城市用地资源越来越紧张。住宅用地、商业用地、文化建设用地、交通用地等使城市可用地越来越紧缺。为了解决城市用地资源短缺问题，城市地铁是一种发展成熟并且使用广泛的公共交通方式；近年，空铁列车是一项兴起的城市公共交通方式。空铁列车，又名空中轨道列车，是悬挂在空中轨道上运行的一种轨道车辆，作为一种轻型、中速、中运量的新型公共交通方式，是一体化、多模式、立体公交体系的必要组成部分。空铁列车为悬挂式的轨道，悬挂式车箱和轨道之间连接转向架。悬挂式的轨道位于空中，悬挂式车箱一般设置在轨道下方，悬挂式的轨道和车箱都不会暂用地面位置。
3.与地面交通相比，虽然空铁列车布线可以更加灵活，但是任何轨道交通都避免弯道的设置。在弯道上，为了便于车辆行进，可以将轨道设置适当的倾斜度，因此车箱和转向架的挂接处在相应方向上应该具有一定的相对活动空间；另外，因为弯道转弯会车箱具有惯性，也需要车箱和转向架的挂接处在相应方向上具有一定的相对活动空间。
4.因此，亟待设计一种便于弯道转弯的轨道车辆，在弯道处，使车箱和转向架的挂接处可以相对活动，避免直接刚性连接而减小车辆的使用寿命。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种便于弯道转弯的轨道车辆，解决现有技术中空铁列车在弯道时车箱和转向架的挂接处的活动连接需求。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种便于弯道转弯的轨道车辆，包括轨道、以及通过成对车轮安装在轨道上的转向架主体、以及与转向架主体连接的车箱，所述轨道包括呈l型并相对的左轨道和右轨道，所述左轨道和右轨道底部之间具有空隙，所述转向架主体底部位于空隙上方，所述转向架主体具有与转向架主体底部连通的内嵌槽，所述内嵌槽横截面为圆形并向转向架主体长度方向延伸，所述车箱具有与内嵌槽贴合的内嵌块。
7.进一步的，车箱包括车箱本体、以及与车箱本体顶部连接的杆体，所述杆体顶部设置内嵌块。
8.进一步的，所述杆体与车箱本体为刚性连接。
9.进一步的，所述内嵌块为横截面为半圆形，半圆形横截面的直径和内嵌槽横截面直径相同，内嵌块长度与内嵌槽长度相同。
10.进一步的，所述杆体与内嵌块的曲面刚性连接，半圆形横截面的直径所在的表面与杆体垂直。
11.进一步的，转向架主体底部与内嵌槽连通的开口长度等于内嵌槽长度，所述开口的宽度大于杆体的宽度。
12.进一步的，所述开口的宽度大于杆体宽度2倍，所述开口的宽度小于内嵌槽横截面半径。
13.进一步的，所述轨道包括顶梁、以及与顶梁固定的左轨道和右轨道，左轨道和右轨道均包括侧面、以及与侧面垂直的轨道平面，左轨道和右轨道的两个侧面平行，左轨道和右轨道的轨道平面相向延伸。
14.进一步的，轨道平面的宽度为车轮宽度的2倍，车轮之间的距离大于所述间隙宽度加上车轮宽度。
15.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供的便于弯道转弯的轨道车辆，结构简单、设计科学合理，使用方便，设置了内嵌块和内嵌槽的贴合的曲面实现相对运动，弯道处车箱可以绕内嵌块相对转向架主体适当的转动，满足空铁车辆在转弯处的车箱和转向架挂接处的活动连接需求，进而延长车箱的使用寿命；同时因为车箱可以绕内嵌块相对转向架主体适当的转动，转弯时车箱可以更加接近水平状态，提高乘客乘车的舒适程度。
附图说明
16.图1为本实用新型便于弯道转弯的轨道车辆的结构示意图。
17.图2为本实用新型转向架体上设置内嵌槽的局部结构示意图。
18.图3为本实用新型车箱以及内嵌块的局部结构示意图。
19.图4为本实用新型上述图3和图4局部结构配合的示意图。
20.图5为本实用新型图4中转向架主体随轨道倾斜时的结构示意图。
21.图6为本实用新型轨道结构示意图。
22.附图说明：轨道
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1，车轮
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2，转向架主体
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3，内嵌槽
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4，内嵌块
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5，车箱本体
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6，杆体
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7，开口
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8，顶梁
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101，侧面
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102，轨道平面
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103。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.如图1
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6所示，实施例1，本实用新型提供了一种便于弯道转弯的轨道车辆，包括轨道1、以及通过成对车轮2安装在轨道1上的转向架主体3、以及与转向架主体3连接的车箱，所述轨道1包括呈l型并相对的左轨道和右轨道，所述左轨道和右轨道底部之间具有空隙，所述转向架主体3底部位于空隙上方，所述转向架主体3具有与转向架主体3底部连通的内嵌槽4，所述内嵌槽4横截面为圆形并向转向架主体长度方向延伸，所述车箱具有与内嵌槽4 贴合的内嵌块5。本实用新型提供的便于弯道转弯的轨道车辆，结构简单、设计科学合理，使用方便，内嵌块5贴合在内嵌槽4内，内嵌块5和内嵌槽4的贴合的曲面可以相对运动，弯道处车箱可以绕内嵌块5相对转向架主体3适当的转动，满足空铁车辆在转弯处的车箱和转向架
挂接处的活动连接需求，进而延长车箱的使用寿命；同时因为车箱可以绕内嵌块5相对转向架主体3适当的转动，转弯时车箱可以更加接近水平状态，提高乘客乘车的舒适程度。
26.如图1
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6所示，实施例2，本实用新型提供了一种便于弯道转弯的轨道车辆，包括轨道1、以及通过成对车轮2安装在轨道1上的转向架主体3、以及与转向架主体3连接的车箱，所述轨道1包括呈l型并相对的左轨道和右轨道，所述左轨道和右轨道底部之间具有空隙，所述转向架主体3底部位于空隙上方，所述转向架主体3具有与转向架主体3底部连通的内嵌槽4，所述内嵌槽4横截面为圆形并向转向架主体长度方向延伸，所述车箱具有与内嵌槽4 贴合的内嵌块5；本实施例进一步限定了车箱的结构，车箱包括车箱本体6、以及与车箱本体 6顶部连接的杆体7，所述杆体7顶部设置内嵌块5。内嵌块5为车箱的连接部件，车箱本体 6和内嵌块5之间设置连接的杆体7，杆体7给车箱本体6和内嵌块5之间提供了一定的空间，便于两者相对活动。
27.如图1
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6所示，实施例3，本实用新型提供了一种便于弯道转弯的轨道车辆，包括轨道1、以及通过成对车轮2安装在轨道1上的转向架主体3、以及与转向架主体3连接的车箱，所述轨道1包括呈l型并相对的左轨道和右轨道，所述左轨道和右轨道底部之间具有空隙，所述转向架主体3底部位于空隙上方，所述转向架主体3具有与转向架主体3底部连通的内嵌槽4，所述内嵌槽4横截面为圆形并向转向架主体长度方向延伸，所述车箱具有与内嵌槽4 贴合的内嵌块5；车箱包括车箱本体6、以及与车箱本体6顶部连接的杆体7，所述杆体7顶部设置内嵌块5；所述杆体7与车箱本体6为刚性连接。本实施例进一步限定了杆体7与车箱本体6的刚性连接方式，使车箱相对转向架主体可以活动的情况下，整体结构更加牢固。
28.如图1
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6所示，实施例4，本实用新型提供了一种便于弯道转弯的轨道车辆，包括轨道 1、以及通过成对车轮2安装在轨道1上的转向架主体3、以及与转向架主体3连接的车箱，所述轨道1包括呈l型并相对的左轨道和右轨道，所述左轨道和右轨道底部之间具有空隙，所述转向架主体3底部位于空隙上方，所述转向架主体3具有与转向架主体3底部连通的内嵌槽4，所述内嵌槽4横截面为圆形并向转向架主体长度方向延伸，所述车箱具有与内嵌槽4 贴合的内嵌块5；车箱包括车箱本体6、以及与车箱本体6顶部连接的杆体7，所述杆体7顶部设置内嵌块5；所述内嵌块5为横截面为半圆形，半圆形横截面的直径和内嵌槽4横截面直径相同，内嵌块5长度与内嵌槽4长度相同。只要内嵌块5的弧面曲率和内嵌槽4的弧面曲率相同，两者就能贴合并实现相对运动，本实施例中内嵌块5为横截面为半圆形，在内嵌块5用材最少的情况下可能的活动范围最广。
29.如图1
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6所示，实施例5，本实用新型提供了一种便于弯道转弯的轨道车辆，包括轨道1、以及通过成对车轮2安装在轨道1上的转向架主体3、以及与转向架主体3连接的车箱，所述轨道1包括呈l型并相对的左轨道和右轨道，所述左轨道和右轨道底部之间具有空隙，所述转向架主体3底部位于空隙上方，所述转向架主体3具有与转向架主体3底部连通的内嵌槽4，所述内嵌槽4横截面为圆形并向转向架主体长度方向延伸，所述车箱具有与内嵌槽4 贴合的内嵌块5；车箱包括车箱本体6、以及与车箱本体6顶部连接的杆体7，所述杆体7顶部设置内嵌块5；所述内嵌块5为横截面为半圆形，半圆形横截面的直径和内嵌槽4横截面直径相同，内嵌块5长度与内嵌槽4长度相同；所述杆体7与内嵌块5的曲面刚性连接，半圆形横截面的直径所在的表面与杆体7垂直。本实施例进一步限定了杆体7与内嵌块5刚性连接方式；同时，本实用新型进一步限定了半圆形横截面的直径所在的表面与杆体7垂直，在车箱平衡
时车辆结构呈对称分布，更有利于车箱的平稳。
30.如图1
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6所示，实施例6，本实用新型提供了一种便于弯道转弯的轨道车辆，包括轨道 1、以及通过成对车轮2安装在轨道1上的转向架主体3、以及与转向架主体3连接的车箱，所述轨道1包括呈l型并相对的左轨道和右轨道，所述左轨道和右轨道底部之间具有空隙，所述转向架主体3底部位于空隙上方，所述转向架主体3具有与转向架主体3底部连通的内嵌槽4，所述内嵌槽4横截面为圆形并向转向架主体长度方向延伸，所述车箱具有与内嵌槽4 贴合的内嵌块5；车箱包括车箱本体6、以及与车箱本体6顶部连接的杆体7，所述杆体7顶部设置内嵌块5；转向架主体3底部与内嵌槽4连通的开口8长度等于内嵌槽4长度，所述开口8的宽度大于杆体7的宽度。本实施例中，内嵌槽4底部的切线离转向架主体3的距离决定了开口8的宽度；在车箱绕转向架主体3转动时，杆体7会在开口横截面范围活动，开口的宽度给车箱提供活动的空间，因此需要大于杆体7的宽度来提供活动范围。
31.如图1
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6所示，实施例7，本实用新型提供了一种便于弯道转弯的轨道车辆，包括轨道1、以及通过成对车轮2安装在轨道1上的转向架主体3、以及与转向架主体3连接的车箱，所述轨道1包括呈l型并相对的左轨道和右轨道，所述左轨道和右轨道底部之间具有空隙，所述转向架主体3底部位于空隙上方，所述转向架主体3具有与转向架主体3底部连通的内嵌槽4，所述内嵌槽4横截面为圆形并向转向架主体长度方向延伸，所述车箱具有与内嵌槽4 贴合的内嵌块5；车箱包括车箱本体6、以及与车箱本体6顶部连接的杆体7，所述杆体7顶部设置内嵌块5；转向架主体3底部与内嵌槽4连通的开口8长度等于内嵌槽4长度，所述开口8的宽度大于杆体7的宽度；所述开口8的宽度大于杆体7宽度2倍，所述开口8的宽度小于内嵌槽4横截面半径。在车箱绕转向架主体3转动时，杆体7会在开口横截面范围活动，开口的宽度给车箱提供活动的空间，因此需要大于杆体7的宽度；但开口8的宽度也不能太宽，如果太宽内嵌块5在内嵌槽4中活动可能会导致滑脱。因此本实施例对开口8的宽度与杆体7宽度、内嵌槽4横截面半径的关系做了限定，即能使杆体7在适当的范围内活动，同时使结构稳固。
32.如图1
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6所示，实施例8，本实用新型提供了一种便于弯道转弯的轨道车辆，包括轨道 1、以及通过成对车轮2安装在轨道1上的转向架主体3、以及与转向架主体3连接的车箱，所述轨道1包括呈l型并相对的左轨道和右轨道，所述左轨道和右轨道底部之间具有空隙，所述转向架主体3底部位于空隙上方，所述转向架主体3具有与转向架主体3底部连通的内嵌槽4，所述内嵌槽4横截面为圆形并向转向架主体长度方向延伸，所述车箱具有与内嵌槽4 贴合的内嵌块5；所述轨道1包括顶梁101、以及与顶梁固定的左轨道和右轨道，左轨道和右轨道均包括侧面102、以及与侧面102垂直的轨道平面103，左轨道和右轨道的两个侧面102 平行，左轨道和右轨道的轨道平面103相向延伸。本实施例对轨道1的结构做进一步限定，顶梁101和左轨道、右轨道组合成一个下方具有空隙的内部空间，车轮2在空隙两侧的轨道平面103上运行，侧面102为车辆提供阻挡避免脱离，转向架主体3位于内部空间中；这样的轨道外部看着简洁，转向以及运行结构在内部，避免运行的关键结构裸露在外部，提高相关部件的使用寿命。
33.如图1
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6所示，实施例9，本实用新型提供了一种便于弯道转弯的轨道车辆，包括轨道 1、以及通过成对车轮2安装在轨道1上的转向架主体3、以及与转向架主体3连接的车箱，所述轨道1包括呈l型并相对的左轨道和右轨道，所述左轨道和右轨道底部之间具有空隙，所述转向架主体3底部位于空隙上方，所述转向架主体3具有与转向架主体3底部连通的内
嵌槽4，所述内嵌槽4横截面为圆形并向转向架主体长度方向延伸，所述车箱具有与内嵌槽4 贴合的内嵌块5；所述轨道1包括顶梁101、以及与顶梁固定的左轨道和右轨道，左轨道和右轨道均包括侧面102、以及与侧面102垂直的轨道平面103，左轨道和右轨道的两个侧面102 平行，左轨道和右轨道的轨道平面103相向延伸；轨道平面103的宽度为车轮2宽度的2倍，车轮2之间的距离大于所述间隙宽度加上车轮宽度。本实施例中对轨道平面103的宽度进行了一部分限定，给车轮2提供的适当的活动范围；因为车轮2在轨道平面103上运动，车轮 2之间的距离肯定小于侧面102之间的距离，但是车轮2之间的距离也不能太小，限定车轮2 之间的距离大于所述间隙宽度加上车轮宽度，才能保证车轮2不从间隙处脱离，保证行车安全。
34.最后应说明的是：以上各实施例仅仅为本实用新型的较优实施例用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，当然更不是限制本实用新型的专利范围；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围；也就是说，但凡在本实用新型的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本实用新型一致的，均应当包含在本实用新型的保护范围之内；另外，将本实用新型的技术方案直接或间接的运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。