1.本发明涉及跨座式单轨工程车辆技术领域，特别涉及一种可更换接触轨的跨座式单轨工程车辆。


背景技术：

2.目前，针对跨座式单轨轨道梁多处于高架上，而接触轨位于轨道梁的两侧，当需要更换轨道梁时，就要从地面吊装接触轨至轨道梁处进行更换。如此一来，对于接触轨的安装更换方案，所需人员和设备较多，并且安装拆卸流程繁琐。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种可更换接触轨的跨座式单轨工程车辆，能够解决现有技术中接触轨的安装更换所需人员和设备较多，且安装拆卸流程繁琐的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供一种可更换接触轨的跨座式单轨工程车辆，包括：
5.底架，底架可沿轨道梁行走，且底架上用以放置接触轨，底架设有用以供接触轨通过的槽口；
6.吊机，吊机设于底架上，吊机用以将接触轨经槽口吊装至底架外侧；
7.接触轨自动安装工装，接触轨自动安装工装设于底架的下方，接触轨自动安装工装包括工装卡钳，工装卡钳用以卡嵌在接触轨的外表面上；
8.接触轨安装座，接触轨安装座和接触轨自动安装工装相对设置，接触轨安装座包括可转动的磁性卡扣，磁性卡扣用以和接触轨的安装槽卡接，通过工装卡钳卡嵌接触轨，磁性卡扣位于接触轨的安装槽中，通过磁性卡扣的旋转，以使磁性卡扣和接触轨相连。
9.可选地，接触轨自动安装工装还包括可转动的电磁盘，电磁盘通电后旋转，用以带动磁性卡扣旋转。
10.可选地，工装卡钳设有检测探头，磁性卡扣连接有信号探测点，信号探测点和电磁盘连接，检测探头用以发射检测波，以使信号探测点回馈信号至电磁盘，用以控制电磁盘的旋转角度。
11.可选地，接触轨安装座还包括：绝缘隔磁盘和接触轨安装座支架，信号探测点、绝缘隔磁盘和接触轨安装座支架三者沿背离磁性卡扣的方向依次设置。
12.可选地，绝缘隔磁盘设有可转动的阻尼轴，阻尼轴连接磁性卡扣和信号探测点。
13.可选地，电磁盘包括：依次连接的电机、磁性材料安装座和磁性材料，信号探测点和电机连接，当电机通电时，磁性材料安装座发生旋转，以带动磁性材料旋转。
14.可选地，接触轨自动安装工装还包括传动轴，传动轴包括：基座、导向管和可转动的螺杆，基座的一端和工装卡钳连接，基座的另一端的外侧壁贴合于导向管的内壁中，基座的内壁和螺杆的外螺纹配合，通过螺杆旋转，基座相对于导向管滑动。
15.可选地，位于底架的下方还设有转向架，通过转向架在轨道梁上行走。
16.可选地，位于底架的端部设有端部人员工作平台，位于底架的下方四周设有侧部
人员工作平台，位于底架的四周设有围栏。
17.相对于上述背景技术，本发明提供的可更换接触轨的跨座式单轨工程车辆，自身可以运输接触轨，无需地面车辆运输，安装更换接触轨时无需从地面吊装，无需地面人员配合，亦不存在两条轨道梁中间侧无法从地面吊装接触轨的尴尬。与此同时，通过设置吊机和接触轨自动装配工装，一台可更换接触轨的跨座式单轨工程车辆即可完成接触轨的更换安装，无需多台车辆配合，无须人员手动安装接触轨，接触轨拆卸安装效率高，本发明创新性的将接触轨的运输及安装等流程融合到一台跨座式单轨工程车辆完成。
18.本发明提供的可更换接触轨的跨座式单轨工程车辆，仅通过一台可更换接触轨的跨座式单轨工程车辆和两位操作人员，即可解决现有技术方案所需三台单轨工程车辆、一台地面运输车辆和至少四名人员才能完成的接触轨的更换安装事宜，并实现接触轨安装和拆卸的自动化，极大提升了工作效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
20.图1为本发明实施例所提供的可更换接触轨的跨座式单轨工程车辆的结构示意图；
21.图2为本发明实施例所提供的可更换接触轨的跨座式单轨工程车辆的侧视图；
22.图3为本发明实施例所提供的可更换接触轨的跨座式单轨工程车辆在吊装接触轨时的侧视图；
23.图4为本发明实施例所提供的可更换接触轨的跨座式单轨工程车辆的接触轨安装座处于释放状态时，其与接触轨和接触轨自动安装工装的配合图；
24.图5为本发明实施例所提供的可更换接触轨的跨座式单轨工程车辆的接触轨安装座处于锁止状态时，其与接触轨和接触轨自动安装工装的配合图；
25.图6为本发明实施例所提供的可更换接触轨的跨座式单轨工程车辆的接触轨自动安装工装和接触轨安装座的示意图；
26.图7为本发明实施例所提供的可更换接触轨的跨座式单轨工程车辆的接触轨自动安装工装的传动轴的示意图；
27.图8为本发明实施例所提供的可更换接触轨的跨座式单轨工程车辆的接触轨自动安装工装的电磁盘的示意图；
28.其中：
29.轨道梁1、端部人员工作平台2、围栏3、第一吊机4、接触轨5、动力站6、底架7、第二吊机8、裙板9、侧部人员工作平台10、转向架11、接触轨自动安装工装12、接触轨安装座13、磁性卡扣15、阻尼轴16、信号探测点17、绝缘隔磁盘18、接触轨安装座支架19、检测探头20、工装卡钳21、电磁盘22、传动轴23、驱动部24、工装支架25、基座26、导向管27、螺杆28、磁性材料29、磁性材料安装座30、电机31。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
32.本发明实施例提供的一种可更换接触轨的跨座式单轨工程车辆，参考说明书附图1至附图8，包括：底架7、吊机、接触轨自动安装工装12和接触轨安装座13。
33.底架7能够沿着轨道梁1行走，在底架7上可放置接触轨5，底架7还设有用以供接触轨5通过的槽口，槽口的开设方式可看做是在底架7上开洞。
34.吊机设于底架7上，吊机可设置为两个，分别是第一吊机4和第二吊机8，通过第一吊机4和第二吊机8可以将接触轨5经槽口吊装至底架7的外侧，第一吊机4和第二吊机8均可进行360
°
旋转并负责接触轨5的起吊；由于在底架7上设置槽口，这样可以使接触轨5不必吊装至底架7的外侧即可吊装至底架7下侧，槽口通常用盖板盖住，当槽口需要通过接触轨5时，打开盖板用于供接触轨5通过。
35.其中，位于底架7的端部设有端部人员工作平台2，位于底架7的下方四周设有侧部人员工作平台10，位于底架7的四周设有围栏3。端部人员工作平台2和侧部人员工作平台10可以进行接触轨5的检修，围栏3保证车辆行驶过程中人员以及运输物资的安全；底架7可通过动力站6为吊机和车辆提供动力，以使可更换接触轨的跨座式单轨工程车辆在轨道梁1上行走。
36.可以看出，底架7负责承载车体上部所有物件并与两个转向架11相连接，裙板9在车辆行驶过程中防止异物的侵入，转向架11承载着整个车辆的重量并负责车辆的行驶与转向，接触轨自动装配工装12进行接触轨的自动拆卸和安装。
37.接触轨自动安装工装12设于底架7的下方，接触轨自动安装工装12包括工装卡钳21，工装卡钳21用以卡嵌在接触轨5的外表面上。接触轨自动装配工装12可设置在侧部工作平台10上，从而对接触轨5进行拆卸和安装。
38.接触轨安装座13和接触轨自动安装工装12相对设置，接触轨安装座13包括可转动的磁性卡扣15，磁性卡扣15用以和接触轨5的安装槽卡接，通过工装卡钳21卡嵌接触轨5，磁性卡扣15位于接触轨5的安装槽中，通过磁性卡扣15的旋转，以使磁性卡扣15和接触轨5相连。
39.在操作过程中，首先利用吊机将接触轨5从底架7上移动至底架7的下方，即运用第一吊机4和第二吊机8的配合动作，接触轨5可通过底架7的槽口，使得接触轨5从轨道梁1的侧面运动至底架7的上表面，同样的，在第一吊机4和第二吊机8的作用下，接触轨5还可以从底架7的上表面运动至轨道梁1的侧面。
40.当接触轨5从底架7的上表面运动至轨道梁1的侧面时，利用接触轨自动安装工装12的工装卡钳21卡嵌在接触轨5的外表面上，此时接触轨自动安装工装12和接触轨5固定连接。
41.然后接触轨自动安装工装12和接触轨5同步运动至适当位置，以使接触轨5的安装
槽的位置和磁性卡扣15的位置对应，此时的磁性卡扣15和接触轨5的安装槽之间并无连接关系，如说明书附图4所示。磁性卡扣15可设置为矩形，以便和接触轨5的安装槽适配。
42.接着旋转磁性卡扣15，磁性卡扣15旋转90
°
后，磁性卡扣15的两端卡嵌在接触轨5的安装槽中，即磁性卡扣15由水平状旋转至竖直状，如说明书附图5所示，这样即可完成磁性卡扣15对接触轨5的连接过程。
43.最后，控制接触轨自动安装工装12朝向远离接触轨5的方向移动，即接触轨自动安装工装12脱离接触轨5，接触轨5和接触轨安装座13连接。
44.简言之，在底架7的上表面存放有多根接触轨5，接触轨5纵向布置，即接触轨5的长度方向和底架7的长度方向平行，利用第一吊机4和第二吊机8，将接触轨5吊装至底架7的下部，使得接触轨5位于接触轨自动装配工装12的一侧，当接触轨自动装配工装12和接触轨5连接后，接触轨自动装配工装12即可对接触轨5进行装配。
45.为了实现上述磁性卡扣15的旋转，其旋转方式可以有多种形式，本文仅给出一种优选的方案。
46.接触轨自动安装工装12包括可转动的电磁盘22，电磁盘22通电后旋转，可以带动磁性卡扣15旋转，也即磁性卡扣15的旋转是依靠磁性吸附的带动所实现的。
47.进一步讲，工装卡钳21设有检测探头20，磁性卡扣15连接有信号探测点17，信号探测点17和电磁盘22连接，检测探头20用以发射检测波，以使信号探测点17回馈信号至电磁盘22，从而控制电磁盘22的旋转角度。
48.其中磁性卡扣15起到接触轨5的安装限位作用，信号探测点17可反射检测波进行信号回馈，绝缘隔磁盘18阻断磁场线绝缘电流保护安装座支架19。
49.接触轨安装座13还包括：绝缘隔磁盘18和接触轨安装座支架19，信号探测点17、绝缘隔磁盘18和接触轨安装座支架19三者沿背离磁性卡扣15的方向依次设置。其中，绝缘隔磁盘18与接触轨安装座支架19之间是固定连接，接触轨安装座支架19与轨道梁1之间是固定连接。
50.绝缘隔磁盘18还可设有可转动的阻尼轴16，阻尼轴16连接磁性卡扣15和信号探测点17，阻尼轴16起到磁性卡扣15的旋转及限位作用。磁性卡扣15、阻尼轴16和信号探测点17三者之间是固定连接，阻尼轴16与接触轨安装座支架19之间会发生相对旋转。
51.针对电磁盘22，其包括：依次连接的电机31、磁性材料安装座30和磁性材料29，当电机31通电时，磁性材料安装座30发生旋转，以带动磁性材料29发生旋转。
52.针对接触轨自动安装工装12，还包括传动轴23，传动轴23包括：基座26、导向管27和可转动的螺杆28，基座26的一端和工装卡钳21连接，基座26的另一端的外侧壁贴合于导向管27的内壁中，基座26的内壁和螺杆28的外螺纹配合，通过螺杆28旋转，基座26相对于导向管27滑动。
53.针对传动轴23的具体结构形式，通过驱动部24带动螺杆28旋转，从而带动基座26在导向管27中进行伸缩运动，基座26的伸缩带动卡钳21的运动；其中，驱动部24可具体为驱动电机等。
54.结合上述，检测探头20发射检测波并接受检测波，工装卡钳21可以起到夹持限位接触轨5的作用，电磁盘22在通电后具有磁力并可旋转，驱动部24通过传动轴23可以带动工装卡钳21活动，工装支架25起到安装驱动部24及传动轴23的作用。
55.工装支架25上的驱动部24带动传动轴23旋转，使得工装卡钳21连接接触轨5，电磁盘22通电旋转后，带动磁性卡扣15转动，同时检测探头20发出检测波，信号探测点17回馈信号至驱动部24中的ecu，直至磁性卡扣15旋转到位，接触轨安装座13可由锁止状态(附图5)转变为释放状态(附图4)，工装卡钳21离开接触轨5。
56.需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
57.以上对本发明所提供的可更换接触轨的跨座式单轨工程车辆进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。