1.本实用新型涉及悬挂式车辆技术领域，具体而言，涉及一种悬吊梁、转向架及悬挂式车辆。
背景技术：
2.悬吊梁作为悬挂式车辆的二系悬挂系统的部件，其通常设置在转向架的构架下方，并与构架转动连接。
3.但由于现有技术中的悬吊梁与构架的连接过于紧凑，既不便于悬吊梁与构架之间的安装与拆卸，又使得悬吊梁与构架之间的相对转动容易受到彼此的干涉，而影响到连接悬吊梁与构架的减振机构的减振效果。
技术实现要素：
4.本实用新型解决的问题是：如何提升悬吊梁与构架之间安装与拆卸时的便捷性，以及避免悬吊梁与构架之间相互干涉而影响到悬吊梁与构架的相对转动。
5.为解决上述问题，本实用新型提供一种悬吊梁，适用于悬挂式车辆的转向架，所述悬吊梁包括悬吊梁本体以及设置在所述悬吊梁本体的上端处的销轴结构，所述悬吊梁本体适于与所述转向架的构架通过所述销轴结构转动连接；且所述悬吊梁在所述悬吊梁本体与所述构架转动连接的连接处设有避让槽，所述构架适于在所述避让槽处绕所述销轴结构的轴线转动。
6.可选地，所述悬吊梁还包括设置在所述悬吊梁本体上的避让结构，所述避让结构位于所述销轴结构下方并与所述构架之间具有间距，且所述避让结构与所述悬吊梁本体合围形成所述避让槽。
7.可选地，所述避让结构呈弧形板状，且所述避让结构朝向远离所述构架的方向凹陷。
8.可选地，所述悬吊梁本体包括悬吊部以及设置在所述悬吊部下端两侧的延伸部，所述延伸部的长度方向垂直于所述销轴结构的轴线方向；所述悬吊部的上端适于通过所述销轴结构转动连接所述构架；所述避让结构设置在所述悬吊部位于所述销轴结构的轴线方向上的两侧处，且所述避让结构与所述悬吊部合围形成所述避让槽。
9.可选地，所述悬吊梁还包括抗摆止挡座，且所述抗摆止挡座适于设置在所述悬吊部位于垂直所述销轴结构的轴线的方向上的两侧处；所述构架的下端处设有抗摆止挡，所述抗摆止挡座适于限制所述抗摆止挡绕所述销轴结构的轴线转动时的位移。
10.可选地，所述悬吊部包括从上至下依次连接的连接部、腹板和下盖板，所述销轴结构适于贯穿所述连接部，所述避让结构和所述抗摆止挡座适于设置在所述腹板上。
11.可选地，所述腹板包括依次连接的第一腹板、第二腹板、第三腹板和第四腹板，且所述第一腹板远离所述第二腹板的一端与所述第四腹板远离所述第三腹板的一端连接；所述下盖板适于连接所述第一腹板和所述第三腹板，所述连接部适于连接所述第二腹板和所
述第四腹板；且所述第一腹板和所述第三腹板的上端处均设有所述避让结构并通过所述避让结构与所述连接部连接；所述抗摆止挡座设置在所述第二腹板和所述第四腹板上。
12.可选地，所述悬吊部还包括加强板，所述加强板适于设置在所述第一腹板、所述第二腹板、所述第三腹板和所述第四腹板合围形成的空腔内，并连接所述第一腹板、所述第二腹板、所述第三腹板和所述第四腹板中的至少两个。
13.为解决上述问题，本实用新型还提供一种转向架，包括上述所述的悬吊梁。
14.为解决上述问题，本实用新型还提供一种悬挂式车辆，包括上述所述的悬吊梁，和/或，上述所述的转向架。
15.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：通过在悬吊梁上悬吊梁本体与构架转动连接的连接处设置避让槽，一方面，避免了悬吊梁本体与构架的连接过于紧凑而干涉到悬吊梁本体与构架的相对转动，使得构架下端用于与悬吊梁本体转动连接的部分相对悬吊梁本体转动时具有足够的转动空间，从而保证构架与悬吊梁本体相对转动时的流畅性，从而保证悬挂式车辆上用于连接构架与悬吊梁本体的减振机构能够正常工作；另一方面，避让槽为构架在悬吊梁本体上的安装提供了足够的空间，提升了悬吊梁与构架之间安装与拆卸时的便捷性。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例中悬吊梁与构架连接的结构示意图；
17.图2为图1中a处的局部放大图；
18.图3为本实用新型实施例中悬吊梁的结构示意图。
19.附图标记说明：
[0020]1‑
悬吊梁本体，11
‑
悬吊部，111
‑
连接部，112
‑
腹板，1121
‑
第一腹板，1122
‑
第二腹板，1123
‑
第四腹板，113
‑
下盖板，12
‑
延伸部；2
‑
销轴结构；3
‑
避让结构；4
‑
避让槽；5
‑
抗摆止挡座；6
‑
构架，61
‑
抗摆止挡；7
‑
车顶。
具体实施方式
[0021]
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
[0022]
需要说明的是，本文提供的坐标系xyz中，x轴正向代表的前方，x轴的反向代表后方，y轴的正向代表左方，y轴的反向代表右方，z轴的正向代表上方，z轴的反向代表下方。同时，要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0023]
结合图1
‑
图3所示，本实用新型实施例提供一种悬吊梁，适用于悬挂式车辆的转向架，悬吊梁包括悬吊梁本体1以及设置在悬吊梁本体1的上端处的销轴结构2，悬吊梁本体1适于与转向架的构架6通过销轴结构2转动连接；且悬吊梁在悬吊梁本体1与构架6转动连接的连接处设有避让槽4，构架6适于在避让槽4处绕销轴结构2的轴线转动。
[0024]
本实施例中，悬挂式车辆的转向架的二系悬挂系统设置在转向架的构架6与悬挂
式车辆的车顶7之间，并用于连接构架6与车顶7；悬吊梁则作为二系悬挂系统的部件，设置在构架6下端，也就是说，悬吊梁的上端(即悬吊梁位于图1中z轴正向的一端)与构架6下端连接。具体地，悬吊梁包括悬吊梁本体1和销轴结构2，销轴结构2用于连接悬吊梁本体1的上端(即悬吊梁本体1位于图1中z轴正向的一端)和构架6的下端并实现悬吊梁本体1与构架6之间的转动连接；而且，悬吊梁本体1上设有避让槽4，避让槽4位于构架6与悬吊梁本体1的连接处，用于避让构架6用于与悬吊梁本体1转动连接的部分，以避免悬吊梁与构架6之间相互干涉，使得构架6适于在避让槽4处绕销轴结构2的轴线转动。
[0025]
通过在悬吊梁上悬吊梁本体1与构架6转动连接的连接处设置避让槽4，一方面，避免了悬吊梁本体1与构架6的连接过于紧凑而干涉到悬吊梁本体1与构架6的相对转动，使得构架6下端用于与悬吊梁本体1转动连接的部分相对悬吊梁本体1转动时具有足够的转动空间，从而保证构架6与悬吊梁本体1相对转动时的流畅性，从而保证悬挂式车辆上用于连接构架6与悬吊梁本体1的减振机构能够正常工作；另一方面，避让槽4为构架6在悬吊梁本体1上的安装提供了足够的空间，提升了悬吊梁与构架6之间安装与拆卸时的便捷性。
[0026]
可选地，结合图1
‑
图3所示，悬吊梁还包括设置在悬吊梁本体1上的避让结构3，避让结构3位于销轴结构2下方并与构架6之间具有间距，且避让结构3与悬吊梁本体1合围形成避让槽4。
[0027]
本实施例中，避让槽4由避让结构3与悬吊梁本体1合围形成；具体地，避让结构3设置在悬吊梁本体1与构架6转动连接的连接处的下方(即图1中z轴反向)，并位于悬吊梁本体1上，避让结构3的上表面与悬吊梁本体1上避让结构3所在侧的侧面合围形成避让槽4；而且，在竖直方向(即图1中z轴方向)上，避让结构3与构架6之间具有间距，也就是说，避让结构3到构架6的最小距离大于0，以保证构架6下端用于与悬吊梁本体1转动连接的部分在避让槽4内相对悬吊梁本体1转动时不会接触到避让结构3，从而保证构架6与悬吊梁本体1相对转动时的流畅性，同时也方便了悬吊梁与构架6之间的安装与拆卸。
[0028]
可选地，结合图1
‑
图3所示，避让结构3呈弧形板状，且避让结构3朝向远离构架6的方向凹陷。
[0029]
本实施例中，避让结构3优选为呈弧形板状，且避让结构3朝向远离构架6的方向凹陷，使得避让结构3的上端(即避让结构3位于图3中z轴正向的一端)朝向构架6延伸，避让结构3的下端(即避让结构3位于图3中z轴反向的一端)则朝向远离悬吊梁本体1的方向延伸，以为构架6下端用于与悬吊梁本体1转动连接的部分提供足够的转动空间。而且，避让结构3沿图3中y轴方向设置，以使得避让结构3与销轴结构2的轴线垂直；如此，使得避让结构3的横截面(即避让结构3被垂直于销轴结构2轴线的平面截断时所露出的面)呈扇环形或类似扇环形，从而使得构架6下端用于与悬吊梁本体1转动连接的部分在避让槽4内绕销轴结构2的轴线转动时不会接触到避让结构3，从而保证构架6与悬吊梁本体1相对转动时的流畅性。另外，弧形板状的避让结构3，也方便了避让结构3各端部与悬吊梁本体1之间的焊接，从而提升避让结构3与悬吊梁本体1连接的稳固性，即提升悬吊梁结构上的稳定性。
[0030]
可选地，结合图1、图3所示，悬吊梁本体1包括悬吊部11以及设置在悬吊部11下端两侧的延伸部12，延伸部12的长度方向垂直于销轴结构2的轴线方向；悬吊部11的上端适于通过销轴结构2转动连接构架6；避让结构3设置在悬吊部11位于销轴结构2的轴线方向上的两侧处，且避让结构3与悬吊部11合围形成避让槽4。
[0031]
本实施例中，悬吊梁本体1包括悬吊部11和延伸部12，延伸部12设置在悬吊部11下端位于销轴结构2的轴线方向(即图1中x轴方向)上的两侧，以使得悬吊梁本体1整体上呈倒t形(或类似倒t形)，从而便于悬吊梁本体1在悬吊部11上端(即悬吊部11位于图1中z轴正向的一端)处与构架6通过销轴结构2连接，以及延伸部12通过二系悬挂系统的吊架与悬挂式车辆的车顶7连接。延伸部12的延伸方向(即延伸部12的长度方向，也是图3中y轴方向)平行于悬挂式车辆的宽度方向，以保证二系悬挂系统与悬挂式车辆的车顶7连接的稳定性；由于悬挂式车辆运行时主要发生横向摆动，销轴结构2的轴线则垂直于延伸部12的延伸方向，以使得悬吊梁本体1绕销轴结构2轴线的转动与悬挂式车辆的横向摆动相适应，进一步保证二系悬挂系统与悬挂式车辆的车顶7连接的稳定性，且使得连接构架6与悬吊梁本体1的减振机构能够稳定地起到横向减振的作用，保证悬挂式车辆运行时的稳定性以及悬挂式车辆上驾乘人员的舒适性。
[0032]
可选地，结合图1
‑
图3所示，悬吊梁还包括抗摆止挡座5，且抗摆止挡座5适于设置在悬吊部11位于垂直销轴结构2的轴线的方向上的两侧处；构架6的下端处设有抗摆止挡61，抗摆止挡座5适于限制抗摆止挡61绕销轴结构2的轴线转动时的位移。
[0033]
本实施例中，悬吊梁的抗摆止挡座5凸设在悬吊部11位于垂直销轴结构2的轴线的方向上的两侧处，即抗摆止挡座5设置在悬吊部11的横向两侧上，以与构架6上设置的抗摆止挡61相配合，抑制悬挂式车辆的横向摆动，保证悬挂式车辆运行时的稳定性。具体地，对于构架6下端用于与悬吊梁本体1转动连接的部分，其垂直于销轴结构2轴线的两端设有抗摆止挡61，且抗摆止挡61位于抗摆止挡座5的上方(即图1中z轴正向)并与抗摆止挡座5之间具有间距，一方面，使得抗摆止挡座5能够绕销轴结构2的轴线适度转动，即得悬吊部11能够相对构架6转动一定角度，以保证连接构架6与悬吊梁本体1的减振机构能够在悬吊部11相对构架6转动是吸收并消耗悬挂式车辆横向摆动的能量，从而悬挂式车辆运行时的稳定性；另一方面，以防止悬吊部11相对构架6转动的角度过大而影响悬挂式车辆上驾乘人员的乘车体验与安全性。
[0034]
可选地，结合图1、图3所示，悬吊部11包括从上至下依次连接的连接部111、腹板112和下盖板113，销轴结构2适于贯穿连接部111，避让结构3和抗摆止挡座5适于设置在腹板112上。
[0035]
本实施例中，悬吊部11的连接部111、腹板112和下盖板113从上至下依次连接，并围成空腔，以在保证悬吊梁的结构强度的同时，降低悬吊梁的自重与生产制造成本。连接部111上设有适于装配销轴结构2的通孔，通孔沿图1中x轴方向贯穿连接部111并垂直于延伸部12的延伸方向，销轴结构2则沿通孔的轴线方向(即图1中x轴方向)贯穿通孔设置，且连接部111通过销轴结构2与构架6下端转动连接。避让结构3设置在腹板112位于销轴结构2的轴线方向上的两侧，以保证构架6与悬吊梁本体1相对转动时的流畅性；抗摆止挡座5设置在腹板112的横向两侧上，以与设置在构架6下端的抗摆止挡61相配合，抑制悬挂式车辆的横向摆动，保证悬挂式车辆运行时的稳定性。
[0036]
进一步地，在抗摆止挡61和抗摆止挡座5接触后，抗摆止挡61朝向抗摆止挡座5的侧面与抗摆止挡座5朝向抗摆止挡61的侧面相互贴合，以保证抗摆止挡61与抗摆止挡座5接触时具有足够大的接触面积，从而保证抗摆止挡座5与抗摆止挡61之间能够稳定地相互限位，以抑制悬挂式车辆的横向摆动，保证悬挂式车辆运行时的稳定性。
[0037]
进一步地，构架6下端在连接部111位于销轴结构2的轴线方向的两侧处与连接部111通过销轴结构2转动连接，并对连接部111进行夹持，以保证构架6与悬吊梁连接的稳定性。如此，通过设置两个避让结构3，以保证构架6用于与悬吊梁本体1转动连接的部分在连接部111位于销轴结构2的轴线方向的两侧处绕销轴结构2轴线转动的流畅性。
[0038]
可选地，结合图1
‑
图3所示，腹板112包括依次连接的第一腹板1121、第二腹板1122、第三腹板和第四腹板1123，且第一腹板1121远离第二腹板1122的一端与第四腹板1123远离第三腹板的一端连接；下盖板113适于连接第一腹板1121和第三腹板，连接部111适于连接第二腹板1122和第四腹板1123；且第一腹板1121和第三腹板的上端处均设有避让结构3并通过避让结构3与连接部111连接；抗摆止挡座5设置在第二腹板1122和第四腹板1123上。
[0039]
本实施例中，腹板112的第二腹板1122和第四腹板1123相对设置，并分别设置在悬吊部11位于延伸部12的延伸方向上的两侧处，其上设有抗摆止挡座5；且第二腹板1122的上端(即第二腹板1122位于图1中z轴正向的一端)和第四腹板1123的上端(即第四腹板1123位于图1中z轴正向的一端)均与连接部111连接，第二腹板1122的下端(即第二腹板1122位于图1中z轴反向的一端)和第四腹板1123的下端(即第四腹板1123位于图1中z轴反向的一端)分别与两个延伸部12连接。腹板112的第一腹板1121和第三腹板相对设置，并分别设置在悬吊部11位于销轴结构2的轴线方向上的两侧处，且第一腹板1121的上端(即第一腹板1121位于图1中z轴正向的一端)处和第三腹板的上端处均设有避让结构3，第一腹板1121和第三腹板均通过避让结构3与连接部111连接；第一腹板1121的下端(即第一腹板1121位于图1中z轴反向的一端)和第三腹板的下端均与下盖板113连接，且下盖板113未与第一腹板1121和第三腹板连接的两端则分别与两个延伸部12连接。如此，通过设置第一腹板1121、第二腹板1122、第三腹板和第四腹板1123，优化了悬吊梁的悬吊部11的结构设计，保证了悬吊梁的结构稳定性，且方便了避让结构3和抗摆止挡座5在腹板112上的设置。
[0040]
可选地，悬吊部11还包括加强板(图中未示出)，加强板适于设置在第一腹板1121、第二腹板1122、第三腹板和第四腹板1123合围形成的空腔内，并连接第一腹板1121、第二腹板1122、第三腹板和第四腹板1123中的至少两个。
[0041]
本实施例中，悬吊部11的加强板设置在第一腹板1121、第二腹板1122、第三腹板和第四腹板1123合围形成的空腔内，且加强板至少连接第一腹板1121、第二腹板1122、第三腹板和第四腹板1123中的两个，以进一步提升悬吊部11的结构强度，提升悬吊梁的结构强度。而且，连接部111设置在腹板112的上端(即腹板112位于图3中z轴正向的一端)，下盖板113设置在腹板112的下端，腹板112的第一腹板1121和第三腹板通过避让结构3与连接部111连接，保证了悬吊部11以及悬吊梁的密封性，以避免悬吊梁内进入异物而产生噪音的情况发生。
[0042]
进一步地，延伸部12类似于悬吊部11，同样具有空腔结构，且延伸部12的空腔结构与悬吊部11的空腔连通；而且，在延伸部12的空腔结构内同样设有加强板，以提升延伸部12的结构强度，从而提升悬吊梁的结构强度。
[0043]
进一步地，为便于减振机构在第一腹板1121和第三腹板上的安装，且避免构架6干涉到减振机构的安装，第一腹板1121和第三腹板的最小间距大于连接部111位于销轴结构2的轴线方向上的最大长度；本实用新型通过设置避让结构3，一方面，用于连接连接部111和
第一腹板1121(第三腹板)，保证了悬吊梁的密封性并提升了悬吊梁的结构稳定性；另一方面，避免了第一腹板1121的上端和第三腹板的上端干涉到构架6下端相对悬吊梁的转动，使得构架6下端用于与悬吊梁本体1转动连接的部分相对悬吊梁本体1转动时具有足够的转动空间，从而保证构架6与悬吊梁本体1相对转动时的流畅性，且提升了悬吊梁与构架6之间安装与拆卸时的便捷性。
[0044]
本实用新型另一实施例提供一种转向架，包括上述的悬吊梁。
[0045]
本实施例中，转向架适用于悬挂式车辆，其包括具有悬吊梁的二系悬挂系统，用于连接转向架的构架6与悬挂式车辆的车顶7；转向架通过在悬吊梁上悬吊梁的悬吊梁本体1与构架6转动连接的连接处设置避让槽4，一方面，避免了悬吊梁本体1与构架6的连接过于紧凑而干涉到悬吊梁本体1与构架6的相对转动，使得构架6下端用于与悬吊梁本体1转动连接的部分相对悬吊梁本体1转动时具有足够的转动空间，从而保证构架6与悬吊梁本体1相对转动时的流畅性，从而保证悬挂式车辆上用于连接构架6与悬吊梁本体1的减振机构能够正常工作；另一方面，避让槽4为构架6在悬吊梁本体1上的安装提供了足够的空间，提升了悬吊梁与构架6之间安装与拆卸时的便捷性。
[0046]
本实用新型又一实施例提供一种悬挂式车辆，包括上述的悬吊梁，和/或，上述的转向架。
[0047]
本实施例中，悬挂式车辆通过设置悬吊梁，和/或，设置具有悬吊梁的转向架，且通过在悬吊梁上悬吊梁的悬吊梁本体1与构架6转动连接的连接处设置避让槽4，一方面，避免了悬吊梁本体1与构架6的连接过于紧凑而干涉到悬吊梁本体1与构架6的相对转动，使得构架6下端用于与悬吊梁本体1转动连接的部分相对悬吊梁本体1转动时具有足够的转动空间，从而保证构架6与悬吊梁本体1相对转动时的流畅性，从而保证悬挂式车辆上用于连接构架6与悬吊梁本体1的减振机构能够正常工作；另一方面，避让槽4为构架6在悬吊梁本体1上的安装提供了足够的空间，提升了悬吊梁与构架6之间安装与拆卸时的便捷性。
[0048]
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。