1.本技术涉及矿车制动系统的技术领域，尤其是涉及一种紧急制动控制系统。


背景技术：

2.制动系统作为车辆中的一个不可或缺的控制系统，在地下矿车中同样也有应用，通过制动系统控制车辆的止停和减速；制动系统有效的对驾驶员的安全进行保障。
3.相关技术中，制动系统一般包括行车制动阀和驻车制动阀，在需要对使地下矿车进行减速时，通过行车制动阀或驻车制动阀将制动器进行卸荷，使制动器弹簧起到锁紧制动的作用，进而实现地下矿车的减速和停止。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有由于当行车制动阀和驻车制动阀均失效时，驾驶员无法将行驶的车辆进行减速和停止，进而使地下矿车的行驶安全性降低的缺陷。


技术实现要素：

5.为了改善当行车制动阀和驻车制动阀均失效时，驾驶员无法将行驶的车辆进行减速和停止，进而使地下矿车的行驶安全性降低的缺陷，本技术提供一种紧急制动控制系统。
6.本技术提供的一种紧急制动控制系统采用如下技术方案：
7.一种紧急制动控制系统，包括行车制动阀、驻车制动阀、用于将车辆轮胎抱死的制动器、紧急制动阀、油箱，油箱连通有主油路，行车制动阀、紧急制动阀、驻车制动阀进油端均与主油路末端连通，行车制动阀、驻车制动阀和紧急制动阀出油端均与制动器连通，行车制动阀、驻车制动阀和紧急制动阀回油端均与油箱连通，主油路还设置有蓄能器、冲液阀、和动力泵，蓄能器位于主油路靠近油箱的位置。
8.通过采用上述技术方案，动力泵将油箱的向制动器内传输，使制动器内充满油液，在需要进行制动时，通过踩刹车使行车制动阀回油路开启，使制动器内的油液向油箱内进行流动，或通过拉手刹，使驻车制动阀回油路开启，使制动器内的油液向油箱内进行流动，对制动器进行卸荷，进而使制动器将车轮抱死；当行车制动阀和驻车制动阀均故障时，通过紧急制动阀使制动器内的油液回到油箱，使车辆进行制动，提高了车辆的安全性。
9.可选的，所述蓄能器位于动力泵与主油路末端之间。
10.通过采用上述技术方案，在进行卸荷或主油路中的油压失衡时，蓄能器能够有效的保持主油路油压的稳定，提高了对主油路的保护效果。
11.可选的，所述冲液阀连接在油箱和蓄能器之间，冲液阀回油口均与油箱连通。
12.通过采用上述技术方案，冲液阀的设置有效的对油液通过主油路向油箱回流进行限制，使油液仅能单向的通过冲液阀，提高了制动控制系统整体工作的稳定性。
13.可选的，所述行车制动阀、驻车制动阀、紧急制动阀的进油口和出油口相互串联连通。
14.通过采用上述技术方案，行车制动阀、驻车制动阀和紧急制动阀进油口和出油口
相互串联，使主油路的油液按移动顺序通过行车制动阀、驻车制动阀和紧急制动阀，提高了控制油路的稳定性。
15.可选的，所述行车制动阀、驻车制动阀、紧急制动阀的进油口均连通有压力继电器。
16.通过采用上述技术方案，在行车制动阀、驻车制动阀或紧急制动阀对制动阀进行卸荷时，对应制动阀的压力继电器处油压产生改变，进而使对应的仪表指示灯亮起，显示制动状态。
17.可选的，所述蓄能器在主油路上设置有多个。
18.通过采用上述技术方案，多个蓄能器的设置进一步提高了对制动控制系统的保护效果。
19.可选的，所述主油路还设置有中段过滤器，中段过滤器位于主油路靠近动力泵输出端的位置。
20.通过采用上述技术方案，中段过滤器有效的将油液中的杂质进行去除，保障制动控制系统中各部分的正常运行，提高了制动控制系统的稳定性。
21.可选的，所述主油路还设置有安全溢流阀，安全溢流阀位于动力泵和中段过滤器之间，安全溢流阀的回油口与油箱连通。
22.通过采用上述技术方案，安全溢流阀的设置，有效的对主油路进行保护，在主油路油压过大时，油液通过安全溢流阀的回油口流向油箱，提高了控制油路工作的稳定性。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.行车制动阀和驻车制动阀均故障，无法使制动器进行卸荷时，通过紧急制动阀，将紧急制动阀的回油口打开，使制动器中的油液通过紧急制动阀的回油口回流到油箱中，实现制动器的卸荷，进而使车辆进行减速和停止，提高了车辆的安全性；
25.2.冲液阀的设置有效的减少了制动器和制动阀的油液向主油路回流的概率，进而提高了制动控制系统的安全性和稳定性，由于油液无法通过冲液阀进行回流，蓄能器有效的对冲液阀和制动阀之间的油路进行保护，提高了制动控制系统整体的安全性和工作的稳定性。
附图说明
26.图1是本技术实施例的油路连接示意图；
27.图2是为显示制动组件和稳定组件的连接示意图。
28.图中，1、油箱；2、主油路；21、动力泵；22、安全溢流阀；23、中段过滤器；24、压力继电器；25、初步过滤器；3、制动器；4、制动组件；41、行车制动阀；42、驻车制动阀；43、紧急制动阀；5、稳定组件；51、冲液阀；52、蓄能器。
具体实施方式
29.以下结合附图1
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2对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种紧急制动控制系统。
31.参考图1，紧急制动控制系统包括油箱1、主油路2、制动器3，主油路2与油箱1连通，主油路2还与制动器3连通，制动器3内冲满液压油液时，车辆处于未制动状态，主油路2设置
有对制动器3进行卸荷的制动组件4，主油路2设置有提高对控制系统保护效果的稳定组件5。主油路2靠近油箱1的一端连通有动力泵21，动力泵21为齿轮泵等具有供油能力的装置，动力泵21与油箱1之间连通有初步过滤器25。
32.动力泵21将油箱1中的油液向主油路2进行提供，油液通过初步过滤器25的过滤后进入到动力泵21内，初步过滤器25有效的对进入到主油路2中的液压油进行过滤，减少了对动力泵21的磨损，同时对控制系统中的各部分元件进行保护，提高了制动控制系统的使用寿命；需要进行制动时，通过制动组件4实现地下矿车的制动，提高了地下矿车行驶的安全性，稳定系统有效的提高了转动控制系统整体的稳定性，进而提高了地下矿车行驶的安全性。
33.参考图1，主油路2靠近动力泵21输出端的位置连通有安全溢流阀22，安全溢流阀22的进油端为p1口，回油端为t1口，p1口与主油路2连通，t1口与油箱1连通。主油路2还连通有中段过滤器23，中段过滤器23的进油口为p2口，中段过滤器23的回油口为t2，p2口和t2口均与主油路2连通，且p2口较t2口靠近动力泵21。
34.在主油路2中的油压大于安全溢流阀22所设置的值时，液压油通过t1口回流到油箱1中，有效的对主油路2进行保护，同时主油路2中的液压油通过中段过滤器23后继续流动，中段过滤器23对主油路2中的液压油进行进一步过滤，提高了对制动控制系统整体的保护效果，进而提高了地下矿车行驶的安全性。
35.参考图2，稳定组件5包括冲液阀51和多个蓄能器52，冲液阀51的进油端为p3，回油端为t3，两个泄油端分别位l31和l32，p3和t3点均与主油路2连通，l31端和l32端均与油箱1进行连通，p3口较t3口远离动力泵21，且p3口位于中段过滤器23远离动力泵21的位置；蓄能器52的进油端为p4，p4端与主油路2连通，且冲液阀51远离动力泵21的位置。
36.主油路2中的液压油通过p3口进入到冲液阀51内，在冲液阀51内的部分液压油通过t3口继续向主油路2下一部分流动，冲液阀51内剩余的液压油通过l31口和l32口回流到油箱1内，回流量由t3口之后油路的油压决定，对制动控制系统进行有效的保护，同时冲液阀51还能够有效的对t3口之后的主油路2中的液压油的回流进行限制，减少了t3口之后的液压油通过冲液阀51回到油箱1的概率，对动力泵21和冲液阀51之间的各个元件进行保护。
37.在t3口之后的主油路2中油压过大时，液压油通过p4口进入到蓄能器52中，蓄能器52有效的对液压油进行吸收，保持t3口之后的主油路2的油压保持较为恒定的状态，提高了对t3口之后的各部分元件保护的效果。
38.参考图2，制动系统包括紧急制动阀43、行车制动阀41和驻车制动阀42，行车制动阀41的进油端为p5口，回油端为t5口，卸油端为l5口；驻车制动阀42的进油端为p6口，回油端为t6口，泄油端为l6口；紧急制动阀43的进油端为p7口，回油端为t7口，泄油端为l7口。
39.主油路2位于p4口远离冲液阀51的一端与p5口连通，t5口与p6口连通，t6口与p7口连通，t7口与制动器3连通，l5口、l6口和l7口均与油箱1连通，l5口、l6口和l7口均为常闭状态。
40.紧急制动阀43通过自身的紧急制动钮控制l7口的开启，驻车制动阀42通过手刹杆控制l6口的开启，行车制动阀41通过刹车脚踏板来控制l5的开启幅度。
41.p4口和p5口之间连通有压力继电器24，压力继电器24还连接在t5口、p6口之间和t6口、p7口之间，压力继电器24能够控制仪表盘上对应的制动标识的亮起和熄灭。
42.地下矿车行驶时，通过踩踏刹车踏板的方式控制l5口的开启幅度，使制动器3内的油液通过l5口向油箱1中流动，对制动器3进行卸荷，进而实现车辆的减速和停止；需要驻车时，通过拉动手刹杆的方式控制l6口的开启幅度，在l6口固定在最大开启状态时，制动器3的油液通过l6口进行卸荷，制动器3对车轮进行抱死，进而完成驻车制动；在行车制动阀41和驻车制动阀42均故障且需要停车时，按下紧急制动按钮，使紧急制动阀43的l7开启，制动器3内的油液能够及时的通过l7口回流到油箱1中，完成车辆的制动，在行车制动阀41和驻车制动阀42的所组成的制动系统中添加紧急制动阀43，有效的为车辆的制动提供保障，提高了地下矿车行驶的安全性。制动器3进行卸荷时，冲液阀51之后的油路会发生油压变化，进而使对应的压力继电器24产生动作，进而使仪表盘上对应的指示灯亮起或熄灭，以显示出车辆是否处于制动状态，方便驾驶员识别制动阀是否发生故障。
43.本技术实施例一种紧急制动控制系统的实施原理为：再需要停车，且行车制动阀41和驻车制动阀42均发生故障，使l5口和l6口均无法正常开启时，通过紧急制动阀43使l5口开启，制动器3中的液压油通过l7口向油箱1流动，进而实现了制动器3的卸荷，制动器3将车轮抱死，进而将车辆停止，为车辆的制动安全增加了一个保障，进而提高了地下矿车行驶的安全性。
44.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。