1.本实用新型涉及磁浮交通技术领域，具体而言，涉及一种悬挂式磁浮列车的悬浮架构架。


背景技术：

2.随着城市化的发展，城市的土地越来越紧张，给传统的地面交通带来压力，悬挂式磁浮列车能够节约地面空间，有效地补充现有交通系统。
3.而在悬挂式磁浮列车中，悬浮架构架作为核心的部件，其需要承受列车的重力、悬浮力和牵引力等，受力情况复杂，因此，悬浮架构架的结构性能对悬挂式磁浮列车的整体性能影响重大。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在一定程度上解决相关技术中如何设计悬浮架构架的结构，以提高悬浮架构架的结构性能，从而提高悬挂式磁浮列车的整体性能的问题。
5.为至少在一定程度上解决上述问题的至少一个方面，本实用新型提供一种悬挂式磁浮列车的悬浮架构架，包括架本体和与所述架本体连接且向下延伸的第一连接部；所述第一连接部适于实现悬挂式磁浮列车的车体的吊挂；
6.所述架本体的左右两侧分别设置有第一容置空间以及位于所述第一容置空间上方和下方的导向轮安装接口，所述第一容置空间适于至少部分容置所述悬挂式磁浮列车的牵引系统。
7.可选地，所述架本体包括底架、位于所述底架上方的顶架，以及，至少部分位于所述底架和所述顶架之间的中间连接结构；所述中间连接结构分别与所述底架和所述顶架固定连接，所述底架、所述中间连接结构和所述顶架合围形成所述第一容置空间，所述底架和所述顶架的左右两端分别设置有所述导向轮安装接口。
8.可选地，所述中间连接结构和所述顶架中至少一个上设置有用于安装所述牵引系统的直线电机动子的直线电机安装接口，所述牵引系统的直线电机定子位于所述直线电机动子的下方且与所述直线电机动子相对设置。
9.可选地，所述中间连接结构包括沿前后方向分布的两个立架，所述立架的下端与所述底架沿左右方向的中心位置连接，所述立架的上端与所述顶架沿左右方向的中心位置连接，两个所述立架间隔设置形成第二容置空间，两个所述第一容置空间分别与所述第二容置空间连通。
10.可选地，悬浮架构架还包括第二安装座，所述第二安装座位于所述第二容置空间内，且与所述底架和所述顶架中至少一个连接，所述第二安装座适于安装液压动力装置、液压控制装置和液压执行装置中的至少一个。
11.可选地，所述顶架上设置有连通结构，所述连通结构沿上下方向贯穿所述顶架设置，所述连通结构与所述第二容置空间相连通，和/或，所述连通结构与所述第一容置空间
相连通。
12.可选地，悬浮架构架还包括第五安装座，所述底架上设置有第三容置空间，所述第三容置空间与所述第一容置空间连通，所述第五安装座与所述底架连接且至少部分容置于所述第三容置空间内，所述第五安装座适于安装蓄能器。
13.可选地，悬浮架构架还包括第三安装座和第四安装座，所述第三安装座和所述第四安装座均设置于所述顶架的上方且与所述顶架固定连接，所述第三安装座适于实现制动装置的夹钳座的安装，第四安装座适于与所述制动装置的制动连杆固定连接。
14.可选地，所述第三安装座沿上下方向延伸设置，所述第三安装座上还设置有起吊孔，所述第四安装座沿前后方向靠近所述第三安装座的一侧设置有用于安装所述制动连杆的制动连杆安装接口，所述第四安装座沿左右方向靠近所述架本体外部的一侧设置有用于安装受流器的受流器安装接口。
15.可选地，悬浮架构架还包括永磁体安装接口，以及避雷器安装接口、测速雷达安装接口和安全轮安装接口中的一个或多个；所述底架的下方左右两侧分别设置有至少一个所述永磁体安装接口；所述安全轮安装接口设置于所述底架的下方且位于左右两侧；所述避雷器安装接口和所述测速雷达安装接口设置于所述顶架的上端。
16.相对于相关的现有技术，本实用新型具有如下优势：
17.本实用新型的悬浮架构架为转向架各组成部分提供安装基准和基础，便于各部件及附加装置的安装(例如悬挂系统、导向轮、磁浮系统、牵引系统和制动系统)。第一容置空间能够用于容置牵引系统且能够降低悬浮架构架的重量，另外，第一容置空间的上方和下方均设置有导向轮安装接口，在运行过程中，导向轮能够避免悬浮架构架的偏移，悬浮架构架的结构紧凑，运动的稳定性高，实用性强。
附图说明
18.图1为本实用新型的实施例中悬浮架构架的轴侧示意图；
19.图2为本实用新型的实施例中悬浮架构架的主视结构示意图；
20.图3为本实用新型的实施例中悬浮架构架的右视结构示意图；
21.图4为本实用新型的实施例中悬浮架构架在箱梁内的结构示意图；
22.图5为本实用新型的实施例中悬浮架构架使用时的三维结构示意图；
23.图6为图5中a处的局部放大视图。
24.附图标记说明：
25.11
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架本体，111
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底架，112
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顶架，113
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中间连接结构，1131
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立架，12
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第一连接部，131
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第一容置空间，132
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第二容置空间，133
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连通结构，134
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第三容置空间，14
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导向轮安装接口，151
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避雷器安装接口，152
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测速雷达安装接口，153
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永磁体安装接口，154
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安全轮安装接口，16
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第二安装座，17
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第三安装座，171
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起吊孔，18
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第四安装座，181
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制动连杆安装接口，182
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受流器安装接口，19
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第五安装座，2
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箱梁，21
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侧板，22
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第一安装座，23
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底板，24
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顶板，25
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制动轨，3
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导向轮，5
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车体，6
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牵引系统，61
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直线电机动子，62
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直线电机定子，7
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制动装置，71
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夹钳座，72
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制动连杆，73
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夹钳，74
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闸片，8
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安全轮组，9
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悬浮系统，91
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第一永磁体，92
‑
第二永磁体。
具体实施方式
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”、“一些实施方式”、“示例性地”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。
29.术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。这样，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
30.附图中z轴表示竖向，也就是上下位置，并且z轴的正向(也就是z轴的箭头指向)表示上，z轴的负向(也就是与z轴的正向相反的方向)表示下；附图中x轴表示水平方向，并指定为左右位置，并且x轴的正向(也就是x轴的箭头指向)表示右侧，x轴的负向(也就是与x轴的正向相反的方向)表示左侧；附图中y轴表示前后位置，并且y轴的正向(也就是y轴的箭头指向)表示前侧，y轴的负向(也就是与y轴的正向相反的方向)表示后侧；同时需要说明的是，前述z轴、y轴及x轴的表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.如图1所示，本实用新型实施例提供一种悬浮架构架，包括架本体11和与架本体11连接且向下延伸的第一连接部12；第一连接部12适于实现悬挂式磁浮列车的车体5的吊挂；
32.架本体11的左右两侧分别设置有第一容置空间131以及位于第一容置空间131上方和下方的导向轮安装接口14，第一容置空间131适于至少部分容置悬挂式磁浮列车的牵引系统6。
33.需要说明的是，车体5的顶端可以直接与第一连接部12连接，也可以通过悬挂系统实现车体5与第一连接部12的连接，其不作为限制。
34.如图4所示，当导向轮3安装于导向轮安装接口14时，导向轮3沿左右方向(即x轴方向)至少部分凸出于架本体11的边缘，导向轮3适于与箱梁2的侧板21内壁接触，避免悬浮架构架在运动过程中发生偏移。
35.需要说明的是，架本体11的具体结构不作为限制，其形成有该第一容置空间131以及导向轮安装接口14即可。
36.这样，第一容置空间131能够用于容置牵引系统6且能够降低悬浮架构架的重量，另外，第一容置空间131的上方和下方均设置有导向轮安装接口14，在运行过程中，导向轮3能够避免悬浮架构架的偏移，悬浮架构架的结构紧凑，运动的稳定性高，实用性强。
37.如图1、图2和图4所示，架本体11包括底架111、位于底架111上方的顶架112，以及，
至少部分位于底架111和顶架112之间的中间连接结构113；中间连接结构113分别与底架111和顶架112固定连接，底架111、中间连接结构113和顶架112合围形成第一容置空间131，底架111和顶架112的左右两端分别设置有导向轮安装接口14。
38.需要说明的是，底架111、顶架112以及中间连接结构113的组成结构不作为限制，示例性地，底架111可以为整体形框架结构，也可以是板材组焊而成的结构，再与中间连接结构113组焊为一体。中间连接结构113与底架111之间，以及，中间连接结构113与顶架112之间可以设置相应的定位结构和/或加强结构，例如，中间连接结构113至少部分插入底架111以形成定位，加强板设置于顶架112和中间连接结构113的连接处且分别与顶架112和中间连接结构113连接。
39.示例性地，导向轮安装接口14设置为安装孔结构，安装孔结构的轴线方向与上下方向一致，底架111的左右两端均设置两个安装孔结构，且位于左端或右端的两个安装孔结构沿前后方向分布。
40.这样，便于第一容置空间131和导向轮安装接口14的位置布置，架本体11的结构简单，便于加工成型，可靠性高，实用性强。
41.如图4和图5所示，在本实用新型的实施例中，中间连接结构113和顶架112中至少一个上设置有用于安装牵引系统6的直线电机动子61的直线电机安装接口，牵引系统6的直线电机定子62位于直线电机动子61的下方且与直线电机动子61相对设置。
42.示例性地，如图4所示，直线电机动子61分别与中间连接结构113和顶架112连接，例如通过紧固件连接，例如，中间连接结构113和/或顶架112的连接处连接动子安装座，直线电机动子61安装于该动子安装座上；直线电机定子62为感应板，感应板与箱梁2上沿左右方向延伸且与侧板21连接的第一安装座22连接。
43.以直线电机为直线感应电动机为例，当直线电机动子61通入交流电源，便产生行波磁场，感应板在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力，由于感应板固定，从而直线电机动子61带动悬浮架构架沿箱梁2的延伸方向前进或后退。
44.这样，直线电机动子61的安装结构可靠，具有较大的拆装空间，直线电机动子61和直线电机定子62大部分容置于该第一容置空间131内，结构紧凑，可靠性高，实用性强。
45.如图1所示，在本实用新型的实施例中，中间连接结构113包括沿前后方向分布的两个立架1131，立架1131的下端与底架111沿左右方向的中心位置连接，立架1131的上端与顶架112沿左右方向的中心位置连接，两个立架1131间隔设置形成第二容置空间132，两个第一容置空间131分别与第二容置空间132连通。
46.示例性地，立架1131包括沿左右方向相对设置的两个第一板体以及位于两个第一板体之间且分别与两个第一板体连接的第二板体，两个第一板体和第二板体合围形成开口朝向架本体11中心位置的u形框架结构，该框架结构内还可以设置加强板，第一板体的下端和/或上端的宽度大于中间位置的宽度(沿前后方向的尺寸，即沿y轴方向的尺寸)，第一板体与底架111连接，以及第一板体与顶架112连接的接触面积大，受力稳定性高，实用性强。但是，立架1131的结构不局限于此。示例地，立架1131为矩形管(此方案图中未示出)。
47.这样，能够在确保架本体11整体结构稳定性的基础上降低架本体11的重量，结构简单，实用性强。
48.如图1所示，在本实用新型的实施例中，悬浮架构架还包括第二安装座16，第二安装座16位于第二容置空间132内，且与底架111和顶架112中至少一个连接，第二安装座16适于安装液压动力装置、液压控制装置和液压执行装置中的至少一个。
49.示例性地，第二安装座16用于安装液压泵站(液压泵站即液压动力装置，图中未示出)，两个第二安装座16沿前后方向间隔设置且分别与底架111固定连接，通过紧固结构将液压泵站安装于第二安装座16。
50.这样，液压动力装置、液压控制装置和液压执行装置中的至少一个至少部分容置于第二容置空间132和第一容置空间131，能够利用架本体11的内部空间安装液压动力装置、液压控制装置和液压执行装置中的至少一个，其结构紧凑，并且重心稳定，利于悬浮架构架在箱梁2上的稳定行走。
51.如图1、图4、图5和图6所示，悬浮架构架还包括第三安装座17和第四安装座18，第三安装座17和第四安装座18均设置于顶架112的上方且与顶架112固定连接，第三安装座17适于实现制动装置7的夹钳座71的安装，第四安装座18适于与制动装置7的制动连杆72固定连接。
52.示例性地，每个制动装置7包括两个夹钳座71，两个夹钳座71分别位于第三安装座17的左右两侧且分别与第三安装座17固定连接(可以是一体连接或可拆卸连接)，夹钳73的中部通过连接结构与夹钳座71连接且夹钳73能够相对于夹钳座71运动，夹钳73的上端与闸片74连接且闸片74能够相对于夹钳73沿前后方向滑动，制动连杆72的一端与第四安装座18连接，另一端与闸片74连接(两端中至少有一端为铰接)，夹钳73的下端与液压执行装置连接，液压执行装置可以容置于第二容置空间132，两个闸片74分别位于制动轨25的左右两侧，制动轨25与箱梁2的顶板24连接且向下延伸设置。当液压执行装置带动夹钳73动作时，两个闸片74夹紧于制动轨25，闸片74与制动轨25产生摩擦力，闸片74沿前后方向相对于夹钳73运动，从而带动制动连杆72运动将闸片74与制动轨25之间的摩擦力传递至架本体11，从而实现悬浮架构架的制动。
53.对于同一个悬浮架构架，可以对应设置有两个制动装置7，此处不再详细说明。
54.这样设置的好处在于，将第三安装座17和第四安装座18设置于顶架112的上方，便于制动装置7的结构布置。
55.如图1、图4、图5和图6所示，第三安装座17沿上下方向延伸设置，第三安装座17上还设置有起吊孔171，第四安装座18沿前后方向靠近第三安装座17的一侧设置有用于安装制动连杆72的制动连杆安装接口181，第四安装座18沿左右方向靠近架本体11外部的一侧设置有用于安装受流器的受流器安装接口182。
56.需要说明的是，第三安装座17可以具有一定的倾斜度，其不作为限制。在一些实施方式中，顶架112的上方前后两端分别连接有一个第三安装座17，两个第四安装座18沿左右方向相对设置且均位于顶架112的中心区域，两个第四安装座18之间的间隙可以用于走线。
57.这样设置的好处在于，第三安装座17还可以通过起吊孔171和起吊装置实现悬浮架构架的吊挂，第四安装座18还可以用于安装受流器，其充分利用了架本体11上方的空间，结构布置紧凑，可靠性高，实用性强。
58.如图1所示，顶架112上设置有连通结构133，连通结构133沿上下方向贯穿顶架112设置，连通结构133与第二容置空间132相连通，和/或，连通结构133与第一容置空间131相
连通。
59.示例性地，顶架112上设置有两个连通结构133，连通结构133的形成方式不作为限制，顶架112通过结构件组焊而成并形成该连通结构133，第三安装座17至少部分包裹其中一个或多个结构件，此处不再详细说明。
60.这样设置的好处在于，连通结构133既能够降低悬浮架构架的整体重量，降低悬挂式磁浮列车运行的能耗，还能够用于走线或其他结构的通过，例如可以用于液压执行装置的通过以驱动夹钳73运动。
61.如图1所示，悬浮架构架还包括第五安装座19，底架111上设置有第三容置空间134，第三容置空间134与第一容置空间131连通，第五安装座19与底架111连接且至少部分容置于第三容置空间134内，第五安装座19适于安装蓄能器。
62.示例性地，底架111的左右两侧均分别设置有两个该第三容置空间134，第五安装座19安装于其中一个第三容置空间134内且与该第三容置空间134的侧壁相连接。
63.这样设置的好处在于，一方面进一步降低悬浮架构架的重量，另一方面，还能够提供蓄能器的安装空间，结构紧凑，可靠性高，实用性强。
64.如图1和图4所示，在本实用新型的实施例中，悬浮架构架还包括永磁体安装接口153，以及避雷器安装接口151、测速雷达安装接口152和安全轮安装接口154中的一个或多个；底架111的下方左右两侧分别设置有至少一个永磁体安装接口153；安全轮安装接口154设置于底架111的下方且位于左右两侧；避雷器安装接口151和测速雷达安装接口152设置于顶架112的上端。
65.示例性地，避雷器安装接口151设置于底架111的上端且位于左侧，测速雷达安装接口152设置于底架111的上端且位于右侧，且二者互不干扰。
66.示例性地，悬浮系统9包括至少两个永磁体组，架本体11的下方左右两侧分别设置有至少一个永磁体组，永磁体组包括沿上下方向相对设置的第一永磁体91和第二永磁体92，第一永磁体91与架本体11的下端连接(即与永磁体安装接口153连接)，第二永磁体92与箱梁2的底板23连接。
67.示例性地，安全轮组8位于架本体11的下方且与架本体11连接，安全轮组8的安全轮适于与箱梁2的底板23抵触。两组安全轮组8左右对称设置于架本体11的下方，每组安全轮组8包括沿前后方向分布的多个安全轮，安全轮安装于安全轮安装接口154。
68.这样设置的好处在于，充分利用架本体11上端和下端的空间设置各安装接口，空间利用率高，结构紧凑，实用性强。
69.在一些实施方式中，构架为组焊结构，可以采用不同板厚制造，其中传递载荷的板比连接固定板的厚度大。例如，顶架112的底板(用于安装直线电机的动子)、底架111的底板(用于安装永磁体)、第一连接部12的前后两侧板的厚度大于各腹板的厚度。一方面符合力学特性，保证自身足够强度的同时承载车体重量以及各种冲击震动和传动牵引力、制动力，以确保行车安全。另一方面，有效的降低了构架自身重量，符合轻量化设计理念。
70.本实用新型的悬浮架构架为转向架各组成部分提供安装基准和基础，便于各部件及附加装置的安装，例如悬挂系统、导向轮、磁浮系统、牵引系统、制动系统等，具备结构紧凑和轻量化的特点，结构稳定性高，实用性强。
71.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不
脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变动与修改，这些变动与修改均将落入本实用新型的保护范围。