1.本实用新型涉及铁路安全检测技术领域，尤其涉及一种检测车。


背景技术：

2.随着我国铁路客运速度的提升，用于对电力机车供电的接触网的安全检测尤为重要。为了应对现有的巡检需求，利用检测车来对接触网进行检测的方式成为铁路接触网检修部门的新需求。相关技术中，在利用检测车对铁路接触网进行检测时，检测车对接触网的故障位置定位误差范围较大，导致维修人员需要花费一定的时间去寻找接触网的具体故障位置，无法实现对接触网检测维修的准确指导，严重影响铁路巡检工作的准确性和高效性。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例公开了一种检测车，可以实现对检测车的精准定位，并可以提高铁路巡检工作的准确性和高效性。
4.为了实现上述目的，本实用新型公开了一种检测车，所述检测车包括：
5.车体；
6.gps天线，所述gps天线安装于所述车体，所述gps天线用于获取所述车体的经纬度信息；
7.速度传感器，所述速度传感器安装于所述车体，所述速度传感器用于获取所述车体的速度信息；
8.至少两个第一摄像装置，两个所述第一摄像装置安装于所述车体的顶部，两个所述第一摄像装置分别用于获取位于所述车体两侧的接触网支柱号；
9.至少两个第二摄像装置，两个所述第二摄像装置分别安装于所述车体底部的两侧，两个所述第二摄像装置用于获取轨道两侧的公里标信息；以及
10.数据处理模块，所述数据处理模块安装于所述车体内部，所述数据处理模块用于接收所述gps天线、所述速度传感器、所述第一摄像装置和所述第二摄像装置的数据并进行处理，以得到所述车体的位置信息。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
12.本实用新型实施例提供的检测车，包括安装于检测车车体的gps天线、速度传感器、第一摄像装置、第二摄像装置以及数据处理模块，其中gps天线用于获取检测车的经纬度信息；速度传感器用于获取检测车的速度信息；第一摄像装置用于拍摄接触网支柱，以获得接触网支柱号，第二摄像装置用于拍摄公里标，以获得公里标信息；数据处理模块用于处理来自gps天线、速度传感器、第一摄像装置和第二摄像装置的数据。同时为了能够清楚地拍摄到接触网支柱的支柱号，将至少两个第一摄像装置安装于检测车的车体顶部。且由于公里标在铁轨两侧的位置偏低，为了能够清楚地拍摄到公里标，以获取公里标的信息，将至少两个第二摄像装置安装于检测车的车体底部两侧。清楚地拍摄到接触网支柱以及公里标信息可以使得接触网支柱号、和公里标信息更加准确，可以获取更加准确的检测车位置信
息。通过上述设置，能够实现对检测车的经纬度信息、速度信息、接触网支柱号以及公里标信息进行整合处理，可以同时利用多种位置信息，并将多种位置信息进行综合运算可以得到检测车的位置信息，以实现对接触网检测维修工作的准确指导，有利于提高铁路巡检工作的准确性和工作效率。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实施例提供的一种检测车的结构示意图；
15.图2为本实施例提供的检测车的车体防护板与第二摄像装置的第一种安装方式示意图；
16.图3为图2中的a向视图；
17.图4为图2中的车体防护板与第二摄像装置的第二种安装方式示意图；
18.图5为本实施例提供的检测车的车体防护板与第二摄像装置的第三种安装方式示意图；
19.图6为图5中的b向视图；
20.图7为图5中的车体防护板与第二摄像装置的第四种安装方式；
21.图8为图5中的车体防护板与第二摄像装置的第五种安装方式；
22.图9为本实施例提供的第一摄像装置的立体结构示意图；
23.图10为本实施例提供的第一摄像装置(省略固定支架)的立体结构示意图；
24.图11为本实施例提供的第一固定支架的一种视角的立体结构示意图；
25.图12为本实施例提供的固定支架的另一种视角的立体结构示意图；
26.图13为图12的部分结构分解结构示意图；
27.图14为本实施例提供的保护罩的立体结构示意图；
28.图15为本实施例提供的罩体(省略安装板)的俯视图；
29.图16为本实施例提供的罩体的仰视图；
30.图17为本实施例提供的罩体的俯视图；
31.图18为图17的部分结构分解示意图；
32.图19为图17的另一部分结构分解示意图；
33.图20为本实施例提供的盖体的立体结构示意图；
34.图21为本实施例提供的盖体的仰视图。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
37.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
38.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
40.下面将结合实施例和附图对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
41.请参阅图1，本实用新型公开了一种检测车100，该检测车100包括车体110、gps天线120、速度传感器130、至少两个第一摄像装置140、至少两个第二摄像装置150以及数据处理模块160。gps安装于检测车100的车体110，用于获取车体110的经纬度信息；速度传感器130安装于车体110，用于获取车体110的速度信息；两个第一摄像装置140安装于车体110的顶部111，且两个第一摄像装置140分别用于获取位于车体110两侧的接触网支柱号信息，由于接触网支柱号的信息位置较高，为了可以更加清晰地拍摄到支柱号，将第一摄像装置140安装于车体110的顶部111，以使得第一摄像装置140可以与支柱号信息的距离更加接近，保证第一摄像装置140在拍摄该信息时，可以清晰成像，以便于后台的信息识别；两个第二摄像装置150分别安装于车体110的底部112的两侧，且两个第二摄像装置150分别用于获取轨道两侧的公里标信息，由于公里标的信息位置较低，为了可以更加清晰地拍摄到公里标，将第二摄像装置150安装于车体110的底部112，以使得第二摄像装置150可以与公里标信息的距离更加接近，保证第二摄像装置150在拍摄该信息时，可以清晰成像，以便于后台的信息识别，同时将第二摄像装置150安装于车体110的底部112的两侧可以保证第二摄像装置150的拍摄视角不会被车体110的底部112所阻挡，即可以使得第二摄像装置150拥有一个合适的视角去拍摄公里标，而不会被其他干扰信息所阻挡，进而可以使得第二摄像装置150获取的信息更加清晰、精准，便于后台的信息识别；数据处理模块160可以将速度传感器130采集的车体速度信息转换成车体110的行进里程，同时可以将来自第一摄像装置140的支柱号信息、第二摄像装置150的公里标图像信息进行识别，以识别出在对应时刻车体110所对应的支柱号和公里标，最后数据处理模块160通过内部运算将来自于gps天线120采集的车体110经纬度信息、车体行程、车体110对应的支柱号、车体110对应的公里标的位置等信息进行综合运算，从而可以得到检测车的当前位置信息。
42.可见，采用本技术的检测车100，通过上述各传感器件以及摄像装置的设置，可以将检测车100的定位精度控制在10m范围内，相比于相关技术中的检测车定位系统，可以明显提高定位精度，以便于对检测车100的巡检工作的精准指导，减少维修工人寻找需维修位
置的时间，进而可以有效提高铁路巡检工作的工作效率。
43.一些实施例中，为了可以更好地将检测车100的位置信息反馈给巡检人员，数据处理模块160包括主机161和显示面板162，主机161电连接于gps天线120、速度传感器130、第一摄像装置140和第二摄像装置150，主机161用于接收gps天线120、速度传感器130、第一摄像装置140和第二摄像装置150的传送数据并进行运算；显示面板162电连接于主机161，显示面板162用于显示车体110的位置信息。主机161通过显示面板162将巡检人员所需要的位置信息进行反馈，该显示面板162不仅可以显示检测车100的车体110位置信息，还可以显示第一摄像装置140和第二摄像装置150获取的实时图像信息。
44.可以理解的是，主机161对上述数据的处理过程可以通过系统设置好的算法进行运算，本实施例不对算法进行具体限制；显示面板162可以是电脑显示屏，也可以是平板屏幕，即具有显示功能的面板即可，且为了便于信息获取，也可以通过手机屏幕进行显示，显示面板162的类型，可以根据具体需要进行设计，在本实施例中不作具体限定；同时显示面板162的数据反馈形式可以为图像显示、文字显示或图像和文字结合的形式，也可以采用语音播报形式，即具体的反馈形式可以根据实际需要进行设计，在本实施例中不作具体限定。
45.一些实施例中，为了保证第一摄像装置140和第二摄像装置150在进行拍摄时可以有足够的亮度，以保证第一摄像装置140和第二摄像装置150的清晰成像，检测车100还包括第一补光灯170和第二补光灯180，以保证在检测车100运行过程中，天气比较阴暗，或者在经过隧道，或在晚上时等外界环境的亮度不够的情况下，可以为第一摄像装置140和第二摄像装置150提供足够的亮度，进而使得第一摄像装置140和第二摄像装置150的成像更加清晰，以便于主机161对图像信息进行识别时，可以获得准确的支柱号或公里标信息，为主机161的图像信息的识别提供便利。
46.进一步地，为了保证第一补光灯170和第二补光灯180能够更好地为第一摄像装置140和第二摄像装置150进行亮度补足工作，而且第一补光灯170、第二补光灯180的布置位置不能影响第一摄像装置140和第二摄像装置150的正常拍摄工作，即不能遮挡第一摄像装置140和第二摄像装置150的镜头光路，可以将第一补光灯170布置于第一摄像装置140的侧面或布置于第一摄像装置140的后面(背离拍摄方向的一侧)，同理第二补光灯180可以布置于第二摄像装置150的侧面或布置于第二摄像装置150的后面(背离拍摄方向的一侧)；以使得第一补光灯170、第二补光灯180可以在不遮挡第一摄像装置140和第二摄像装置150的镜头光路的前提下，对第一摄像装置140和第二摄像装置150进行补光。
47.可以理解的是，为了更好地实现第一补光灯170和第二补光灯180的补光作用，要尽可能的将补光灯布置于摄像装置的附近，以防止因补光灯的布置位置距离摄像装置过远，而无法实现对摄像装置的补光作用的情况；此外第一补光灯170、第二补光灯180在检测车100的车体110上的具体安装位置以及安装方式应根据检测车100车体110的安装要求以及摄像装置的安装位置进行综合考虑，例如第一补光灯170和第二补光灯180可以通过螺栓连接安装于第一摄像装置140和第二摄像装置150的侧面，以保证第一补光灯170和第二补光灯180的正常功能，在本实施例中对其安装位置和安装方式不作具体限定。
48.一些实施例中，为了保护车体110的底部112设置的一些设备，防止在检测车100高速运行过程中会对这些设备造成损伤，可在检测车100的底部112的两侧设置车体防护板190用于对车体110的底部112的一些器件(如各种传感器等)进行保护。因此，在车体防护板
190和车体110的底部112可以形成容置空间191，由于第二摄像装置150需要安装在车体110的底部112的两侧，同时考虑到检测车100在高速运行的过程中，第二摄像装置150的安装位置比较靠近轨道，其所处的环境中可能会被检测车100带起的沙砾、雨水等冲击，造成第二摄像装置150比较容易损坏的情况。除此之外，当将第二摄像装置150安装于车体110的底部112时，不能够对检测车100的车体110进行打孔或者焊接等工艺操作，以防止对检测车100的车体110造成损伤，影响车体110强度，进而影响检测车100的安全的情况；且此时在车体防护板190上设置有预留安装孔，可以实现对外部设备的安装，综合考虑上述条件，可以将第二摄像装置150安装在车体防护板190的容置空间191内，并通过车体防护板190上的预留安装孔对第二摄像装置150进行安装。
49.可以理解的是，车体防护板190设置于车体110的底部111，其主要是用于对车体110的底部111布置的传感器等器件进行保护，尤其是靠近于车体110侧面的传感器，以防止检测车100在高速运行过程中，轨道周边的扬起的沙砾对布置于车体110的底部111靠近侧面的器件造成冲击、甚至损坏的情况，以保证检测车100的运行安全性。
50.具体地，请参阅图2，车体防护板190包括第一连接板192和第一安装板193，第一连接板192自车体110的底部112朝向背离车体110的底部112的方向延伸，同时第一安装板193连接于第一连接板192背离于车体110的底部112的一侧，且第一安装板193垂直于第一连接板192，即第一连接板192为竖直布置于车体110的底部112，并连接于车体110的底部112的侧面，第一安装板193呈水平布置，并连接于第一连接板192。第一连接板192和第一安装板193以及车体110的底部112共同形成上述容置空间191，在第一连接板192或者第一安装板193上设置有预留安装孔，此时第二摄像装置150可以通过预留安装孔，将安装支架20连接于第一连接板192或第一安装板193，以实现第二摄像装置150在检测车100上的安装。
51.具体地，请结合图2和图3，图2和图3示出了将第二摄像装置150安装于第一安装板193的情况，当第一安装板193上设置有预留安装孔时，可以将第二摄像装置150安装于第一安装板193上，通过安装支架20与第一安装板193的连接，实现第二摄像装置150的稳固安装。将第二摄像装置150安装于第一安装板193时，可以保证第二摄像装置150在检测车100高速运行过程中，受到第一安装板193的保护，即第一安装板193可以对检测车100高速运行过程中带起的沙砾等物质进行隔挡，防止第二摄像装置150受到冲击，以保证第二摄像装置150的正常功能。同时，第一连接板192不仅能够起到连接作用，还可以对检测车100高速运行过程中来自于车体110侧面的冲击进行隔挡，以保证第二摄像装置150的正常工作。
52.请参阅图4，图4示出了将第二摄像装置150安装于第一连接板192的情况，当第一连接板192上设置有预留安装孔时，可以将第二摄像装置150安装于第一连接板192上，通过安装支架20与第一连接板192的连接，实现第二摄像装置150的稳固安装。当将第二摄像装置150安装于第一连接板192时，第一安装板193以及第一连接板192的作用可参考将摄像装置安装于第一安装板193的作用，此处不再赘述。
53.可以理解的是，将第二摄像装置150安装于车体防护板190的第一连接板192或第一安装板193的任一位置，不仅要考虑车体防护板190的预留安装孔的位置，还需要考虑第二摄像装置150要获取的信息的位置角度等，以提高第二摄像装置150的成像清晰度。
54.进一步地，请参阅图5，车体防护板190还包括第二安装板194，第二安装板194连接于第一连接板192连接于车体110的底部112的一侧，第二安装板194与第一安装板193相对
设置。即第一连接板192为竖直布置于车体110的底部112，并连接于车体110的底部112的侧面，第一安装板193和第二安装板194呈水平布置，并连接于第一连接板192的竖直方向上的两侧。第一连接板192、第一安装板193以及第二安装板194共同形成上述容置空间191，在第一连接板192、第一安装板193或第二安装板194上设置有预留安装孔，此时第二摄像装置150可以通过预留安装孔，将安装支架20连接于第一连接板192、第一安装板193或第二安装板194，以实现第二摄像装置150在检测车100上的安装。
55.具体地，请结合图5和图6，图5和图6示出了将第二摄像装置150安装于第一安装板193的情况，当第一安装板193上设置有预留安装孔时，可以将第二摄像装置150安装于第一安装板193上，通过安装支架20与第一安装板193的连接，实现第二摄像装置150的稳固安装。将第二摄像装置150安装于第一安装板193时，可以保证第二摄像装置150在检测车100高速运行过程中，受到第一安装板193的保护，即第一安装板193可以对检测车100高速运行过程中带起的沙砾等物质进行隔挡，防止第二摄像装置150受到冲击，以保证第二摄像装置150的正常功能；同时第一连接板192不仅能够起到连接作用，还可以对检测车100高速运行过程中来自于车体110侧面的冲击进行隔挡，以保证第二摄像装置150的正常工作。此时第二安装板194可以防止车体110的底部112的装置对第二摄像装置150造成影响，例如当车体110的底部112的设备滴水或滴油时，第二安装板194可以对水、油等物质进行隔挡，防止其对第二摄像装置150的正常工作造成影响；同时第一连接板192不仅能够起到连接作用，还可以对检测车100高速运行过程中来自于车体110侧面的冲击进行隔挡，以保证第二摄像装置150的正常工作。
56.请参阅图7，图7示出了将第二摄像装置150安装于第一连接板192的情况，当第一连接板192上设置有预留安装孔时，可以将第二摄像装置150安装于第一连接板192上，通过安装支架20与第一连接板192的连接，实现第二摄像装置150的稳固安装。当将第二摄像装置150安装于第一连接板192时，第一安装板193、第一连接板192以及第二安装板194的作用可参考将第二摄像装置150安装于第一安装板193的作用，此处不再赘述。
57.请参阅图8示出了将第二摄像装置150安装于第二安装板194的情况，当第二安装板194上设置有预留安装孔时，可以将第二摄像装置150安装于第二安装板194上，通过安装支架20与第二安装板194的连接，实现第二摄像装置150的稳固安装。当将第二摄像装置150安装于第二安装板194时，第一安装板193、第一连接板192以及第二安装板194的作用可参考将第二摄像装置150安装于第一安装板193的作用，此处不再赘述。
58.可以理解的是，将第二摄像装置150安装于车体防护板190的第一连接板192或第一安装板193或第二安装板194的任一位置，不仅要考虑车体防护板190的预留安装孔的位置，还需要考虑第二摄像装置150要获取的信息的位置角度等，以提高第二摄像装置150的成像清晰度。
59.换言之，在上述的示例中，分别示出了两种常见的车体防护板190的形式以及车体防护板190与检测车100车体110的连接形式，但将第二摄像装置150安装于检测车100时，当车体防护板190的形式为单一的板状结构所形成且与上述示例中的形式不同时，只要是将第二摄像装置150安装在具有防护功能的车体防护板190上时，均为本实施例所提及的安装形式，即上述的车体防护板190形式可以根据检测的实际结构进行定义，在本实施例中不作具体限定。
60.一些实施例中，由于检测车100的运行速度较快，安装于检测车100上的设备的工作环境较为恶劣，需伴随铁路检测车100以高达200、250、300甚至400公里/每小时的超高速度在铁轨上高速运动，面临颠簸振动、雨淋、日晒、轨道周边砂石或坚固颗粒物高速撞击等恶劣工作环境，因此需要对第一摄像装置140和/或第二摄像装置150给予安全防护。同时，为了保证第一摄像装置140和第二摄像装置150在检测车100上的安装可以进行安装角度的调整，使得第一摄像装置140和第二摄像装置150针对需要拍摄的支柱号和公里标的位置方向进行调整，以便于第一摄像装置140和第二摄像装置150的拍摄工作，同时也可以方便安装人员在现有的固定的安装位置上进行调整，以方便安装。
61.一些实施例中，第一摄像装置140与第二摄像装置150可为相同结构的摄像装置或不同结构的摄像装置，具体可根据实际情况调整，本实施例以该第一摄像装置140与第二摄像装置150为相同结构的摄像装置为例，结合附图对第一摄像装置140的结构进行详细描述。
62.请一并参阅图9和图10，该第一摄像装置140包括摄像机10、固定支架20和保护罩30，通过将摄像机10设置于保护罩30的容纳腔310中，从而摄像机10在随高速列车运行过程中受到冲击时，保护罩30可以做到对所述摄像机10的防水、防尘保护，以保证所述摄像机10的正常工作。固定支架20包括固定板21，固定支架20的固定板21用于将保护罩30以及保护罩30内部的摄像机10固定于检测车100的车体，以实现第一摄像装置140在检测车100上的安装，且由于固定板21的存在，可以通过调整固定板21的尺寸和形状，使之适应于检测车100的车体110的安装部位，以保证第一摄像装置140的安装对检测车100的车体110不造成损伤，从而使得第一摄像装置140在检测车100上的安装成为可能。
63.结合图11至图13所示，为了保证第一摄像装置140在检测车100的有空间安装之后仍然可以对不同角度的物体进行拍摄，在固定支架20的固定板21上设置有第一转动连接部21a，固定支架20还包括第一架体22和第二架体23；第一架体22包括底板221和连接于底板221的至少两相对侧的两块立板，在底板221上设置有第二转动连接部22a，第二转动连接部22a与第一转动连接部21a可转动连接，此时第二转动连接部22a与第一转动连接部21a的可转动连接可以实现第一架体22的底板221相对于固定板21的连接位置是可以转动的，即可以使得第一架体22沿第一方向进行转动，该第一方向的转轴垂直于固定板21所在的平面，即如图11中的x方向。同时在第一架体22的立板222上设置有第三转动连接部22b，第二架体23包括支撑板231，支撑板231用于承载保护罩30和摄像机10，第二架体23还包括连接于支撑板231的至少两相对侧的两块连接板232，在连接板232上设置有第四转动连接部23a，第四转动连接部23a与第三转动连接部22b可转动连接，从而实现第二架体23的连接板232相对于第一架体22的立板222的连接位置是可以转动的，即可以使得第二架体23沿第二方向进行转动，该第二方向的转轴垂直于连接板232所在的平面，即如图11中的y方向。
64.具体地，第一方向x与第二方向y垂直，该第一方向x、第二方向y二者之一可为水平方向，二者另一可为竖直方向。举例来说，如图11所示，以第一方向x为竖直方向，第二方向y为水平方向为例，则第一转动连接部21a可相对第二转动连接部22a转动，以调节摄像机10沿第一方向x(即竖直方向)上的转动角度，第三转动连接部22b可相对第四转动连接部23a转动，以调节摄像机10沿第二方向上y(即水平方向)上的转动角度。
65.第一摄像装置140通过固定支架20的固定板21连接于检测车100车体，且固定板21
与第一架体22连接，之后第一架体22与第二架体23连接，最后将设置有摄像机10的保护罩30连接于第二架体23的支撑板231上，以实现第一摄像装置140在检测车100上的安装。通过对固定支架20的结构进行设计，从而使得第一摄像装置140可以在检测车100的有限的安装空间内进行安装，并做到不损伤检测车100的车体，同时不影响检测车100的车体强度。
66.进一步地，固定支架20的第一架体22和第二架体23在连接时，会使得第二架体23的支撑板231与固定板21之间产生距离，即使得固定于支撑板231上的保护罩30与固定板21之间产生距离，以使得安装于保护罩30的摄像机10与固定板21之间产生距离，由于该距离的存在，可以为摄像机10的安装角度的调整提供转动空间，从而当第一摄像装置140安装于检测车100的某些固定位置，如车体顶部111、车体底部112时，可以通过对摄像机10的安装角度的调整来实现摄像机10对想要拍摄的物体以合适的视角进行拍摄。此时，为了便于对第一摄像装置140的安装角度的调整，通过在固定板21上设置的第一转动连接部21a和第一架体22的底板221的第二转动连接部22a可转动连接，实现第一架体22与固定板21的可转动连接，即第一架体22可以沿第一方向x转动，同时第一架体22的立板222上设置的第三转动连接部22b和第二架体23的连接板232上设置的第四转动连接部23a可转动连接，实现第二架体23与第一架体22的可转动连接，即第二架体23可以沿第二方向y转动。此时由于保护罩30连接于第二架体23，则保护罩30可以沿第二方向y转动，且当第二架体23与第一架体22的安装角度根据摄像机10的需要进行调整完成之后，第二架体23与第一架体22的连接角度固定，此时第二架体23可以随第一架体22沿第一方向x进行转动，即可以带动保护罩30沿第一方向x进行转动，当将第一架体22与固定板21的安装角度调整为适合摄像机10的拍摄角度之后，可将第一架体22与固定板21的连接角度固定。第一摄像装置140通过固定支架20可以实现摄像机10在第一方向x和第二方向y的安装角度的调整，从而使得第一摄像装置140在检测车100上的安装可以满足第一摄像装置140的拍摄要求，实现第一摄像装置140在安装于检测车100上的功能性，即可以对对检测车100的铁路轨道周边信息进行采集，以实现通过第一摄像装置140的监控代替人工巡检，以提高铁路的巡检效率。
67.一些实施例中，固定支架20的固定板21上还设置有多个第一固定孔211，第一固定孔211设置于第一转动连接部21a的外周，具体地，第一固定孔211设置于固定板21的四周，固定支架20还包括第一连接件241，第一连接件241穿设于第一固定孔211，当将固定支架20安装于检测车100上时，由于检测车100的结构对安装固定支架20安装的局限性，可以通过调整固定支架20的固定板21和第一连接件241的第一固定孔211的位置，以实现在不改变检测车100的结构的情况下，通过第一连接件241贯穿于第一固定孔211和检测车100车体的安装位置，将固定支架20安装于检测车100。
68.可选地，第一固定孔211可为圆孔、弧形孔或长方形孔，第一固定孔211相对于固定板21的设置位置可调整，第一连接件241可以为螺栓、螺钉等固定连接件，其具体尺寸可以适配固定板21进行调整，同时，固定板21、的形状尺寸，也可根据固定支架20安装于检测车100的具体位置进行设计，以满足固定支架20的安装条件，在本实施例对上述特征的具体形状、位置不做具体限定，只要能够将固定板21固定在检测车100上即可，具体可根据工程需要设计。
69.具体地，当检测车100上现有的安装位置对固定板21进行固定时的操作不够便利，可以通过在固定板21下方设置固定子板212，通过固定板21与固定子板212通过第一连接件
241连接于检测车100的车体，以方便固定板21在检测车100上的安装。
70.进一步地，为了实现第一架体22与固定板21的安装角度的可调，在固定板21上设置有多个第一导向定位部213，多个第一导向定位部213以第一转动连接部21a为圆心，布置于同一半径的圆周上。对应地，在第一架体22的底板221上设置有多个第一导向部223，多个第一导向部223围绕第二转动连接部22a的外周设置，多个第一导向部223以第二转动连接部22a为中心成环形排列，第一导向部223与第一导向定位部213贯通。第一导向部223和第一导向定位部213可以对第一架体22与固定板21的连接起到导向作用，使得第一架体22可以沿着第一导向部223相对固定板21转动，以减少第一架体22的转动偏差，即使得第一架体22可以沿着第一方向x转动。具体地，第一导向定位部213为圆形孔，第一导向部223为弧形孔，以使得第一架体22围绕第一转动连接部21a和第二转动连接部22a进行转动时，可以更加顺滑，减小第一架体22的转动阻力。
71.进一步地，固定支架20还包括第二连接件242和多个第三连接件243，第二连接件242穿设于第一转动连接部21a和第二转动连接部22a，以形成第一架体22相对于固定板21转动的转动中心，多个第三连接件243穿设于第一导向部223和第一导向定位部213，以实现在第一架体22相对于固定板21的安装角度调整结束后，对第一架体22与固定板21的连接进行固定，防止第一架体22与固定板21的连接松动。
72.示例性地，当需要调整第一架体22相对于固定板21的安装角度时，可以调松第二连接件242和多个第三连接件243在第一架体22和固定板21上的连接，之后对第一架体22进行转动，当第一架体22的角度调整至合适位置时，再对第二连接件242和第三连接件243进行紧固，以实现第一架体22与固定板21的固定连接。其中，第二连接件242和第三连接件243可以为螺栓、螺钉等固定连接件。
73.值得说明的是，上述对第一架体22与固定板21的安装角度的调整，即使得第一架体22可以沿第一方向x进行转动的连接设计，此时，第一架体22可沿第一方向x顺时针或逆时针转动0
°
～10
°
，可以使得当第一摄像装置140安装于检测车100的有限安装位置时，为了实现对不同角度的物体信息进行获取时，可以使得第一摄像装置140在固定位置实现不同角度的拍摄，以保证第一摄像装置140可以获得想要的物体信息。
74.可以理解的是，上述示例中第一导向部223设置于第一架体22的底板221上，第一导向定位部213设置于固定板21上，以实现对第一架体22的转动导向功能。但如果将第一导向部223设置于固定板21，第一导向定位部213设置于第一架体22的底板221上时同样可以实现对第一架体22的转动导向功能。即第一导向部223和第一导向定位部213的设置位置可以根据现场安装位置的实际需要进行选取，在本实施例中不作具体限定。
75.一些实施例中，为了实现第一架体22与第二架体23的稳定连接，第一架体22的立板222为两块，且分别设置在底板221的两侧，从而使得两块立板222和底板221之间形成连接空间224；第二架体23的连接板232也为两块，且两块连接板232分别设置在支撑板231的两侧；两块连接板232至少部分位于连接空间224中，即在第一架体22与第二架体23安装时，主要通过将该两块连接板232至少部分伸入该连接空间224中，从而使得连接板232至少部分叠合于立板222，这样，对于连接板232而言，连接板232位于立板222的内侧，可以降低连接板232受到砂石撞击的概率，从而有效保护设置在连接板232乃至支撑板231上的摄像机10。具体而言，当第二架体23遭受砂石撞击时，也即连接板232遭受砂石撞击时，可能导致第
二架体23发生震动，影响拍摄效果，因此，将连接板232部分位于立板222与底板221之间形成的连接空间224中，有利于降低连接板232受到砂石撞击的几率，降低对摄像机10的拍摄效果的影响。
76.进一步地，为了实现第一摄像装置140的拍摄角度可调，在第一架体22的立板222上设置有第三转动连接部22b，同时在第二架体23的连接板232上设置有第四转动连接部23a，通过第三转动连接部22b与第四转动连接部23a的可转动连接，可以实现第二架体23相对于第一架体22沿第二方向y转动，即可以使得摄像机10沿第二方向y进行转动。
77.具体地，为了实现第二架体23与第一架体22的安装角度的可调整性，在立板222上设置有第二导向部225，第二导向部225以第三转动连接部22b为圆心，布置于同一半径的圆周上。对应地，在第二架体23的连接板232上设置有多个第二导向定位部233，多个第二导向定位部233围绕第四转动连接部23a的外周设置，多个第二导向定位部233以第二转动连接部22a为中心成环形排列，第二导向定位部233与第二导向部225贯通。第二导向定位部233和第二导向部225可以对第一架体22与第二架体23的连接起到导向作用，使得第二架体23可以沿着第二导向定位部233相对第一架体22转动，以减少第二架体23的转动偏差，即使得第二架体23可以沿着第二方向y转动。具体地，第二导向定位部233为圆形孔，第二导向部225为弧形孔，以使得第二架体23围绕第三转动连接部22b和第四转动连接部23a进行转动时，可以更加顺滑，减小第二架体23的转动阻力。
78.进一步地，固定支架20还包括第四连接件244和多个第五连接件245，第四连接件244穿设于第三转动连接部22b和第四转动连接部23a，以形成第二架体23相对于第一架体22转动的转动中心，多个第五连接件245穿设于第二导向部225和第二导向定位部233，以实现在第二架体23相对于第一架体22的安装角度调整结束后，对第二架体23与第一架体22的连接进行固定，防止第二架体23与第一架体22的连接松动。
79.示例性地，当需要调整第二架体23相对于第一架体22的安装角度时，可以调松第四连接件244和多个第五连接件245在第二架体23与第一架体22上的连接，之后对第二架体23进行转动，当第二架体23的角度调整至合适位置时，再对第四连接件244和第五连接件245进行紧固，以实现第二架体23与第一架体22的固定连接。其中，第四连接件244和第五连接件245可以为螺栓、螺钉等固定连接件。
80.值得说明的是，上述对第二架体23与第一架体22的安装角度的调整，即使得第二架体23可以沿第二方向y进行转动的连接设计，此时，第二架体23可沿第二方向y顺时针或逆时针转动0
°
～15
°
，可以使得当第一摄像装置140安装于检测车100的有限安装位置时，为了实现对不同角度的物体信息进行获取时，可以使得第一摄像装置140在固定位置实现不同角度的拍摄，以保证第一摄像装置140可以获得想要的物体信息。
81.可以理解的是，上述示例中第二导向部225设置于第一架体22的立板222上，第二导向定位部233设置于第二架体23的连接板232上，以实现对第二架体23的转动导向功能。但如果将第二导向部225设置于第二架体23的连接板232，第二导向定位部233设置于第一架体22的立板222上时同样可以实现对第二架体23的转动导向功能。即第二导向部225和第二导向定位部233的设置位置可以根据现场安装位置的实际需要进行选取，在本实施例中不作具体限定。
82.一些实施例中，请结合图14至图16所示，为了实现固定支架20与保护罩30的连接，
在固定支架20的支撑板231上设置有多个第二固定孔234，且固定支架20还包括多个第六连接件246，保护罩30包括罩体31，罩体31设置具有开口的容纳腔310，容纳腔310用于安装摄像机10，且在容纳腔310的底部设置有多个间隔设置的第一凸柱311，同时在罩体31的底面对应各个第一凸柱311的位置开设第一螺孔31a，第一螺孔31a沿着第一凸柱311的凸起方向延伸；第二固定孔234与第一螺孔31a贯通，罩体31通过第六连接件246穿设于第一螺孔31a和第二固定孔234安装于固定支架20的支撑板231上。
83.进一步地，第一螺孔31a为盲孔，第一螺孔31a为盲孔的设计可以避免第一螺孔31a与容纳腔310贯通导致容纳腔310进水的情况，以保证容纳腔310的密封性，进而可以实现对容纳腔310内的摄像机10的防水、防尘保护。
84.可以理解的是，第六连接件246可以为螺钉，且第二固定孔234可与第一螺孔31a对应设置，以保证第六连接件246可以顺利穿过，以实现保护罩30与固定支架20的连接固定，但第二固定孔234与第一螺孔31a的具体设置位置及个数可根据实际情况进行选择，在本实施例中不作具体限定。
85.一些实施例中，为了实现摄像机10在保护罩30内的固定，在罩体31的容纳腔310的底部还设置有多个间隔的第二凸柱312，第二凸柱312用于承接固定摄像机10，且该多个第一凸柱311位于多个第二凸柱312的间隔中，所以为了防止第一凸柱311对摄像机10安装的影响，第二凸柱312的凸起高度要大于或等于第一凸柱311的凸起高度，以使得摄像机10与第一凸柱311之间具有一定的距离或者直接承接于第一凸柱311上，防止第一凸柱311干涉摄像机10与第二凸柱312的连接。
86.进一步地，请参阅图17，保护罩30还包括安装板32，安装板32可用于承载摄像机10，从而不仅能够有效承托摄像机10，而且还可以避免摄像机10直接和容纳腔310的底部接触，有效降低当容纳腔310的底部遭到撞击时对摄像机10的影响。
87.可以理解的是，为了保证摄像机10在保护罩30内部的安装稳定性，并减少外界冲击对摄像机10的影响，可以在容纳腔310内部设置第二凸柱312将摄像机10托举起来，以防止摄像机10直接接触容纳腔310的底部，同时为了保证摄像机10在第二凸柱312上的安装稳定性，若直接将摄像机10安装于第二凸柱312，此时，第二凸柱312与摄像机10的接触面积较小，第二凸柱312不能很好地对摄像机10进行承托；因此在摄像机10和第二凸柱312之间设置了安装板32，通过安装板32的承托作用可以增加安装板32与摄像机10的接触面积，并减小摄像机10承受的局部压强，同时安装板32的布置，可以对外界冲击进行缓冲，通过将外界冲击缓冲于安装板32的整体，可以减小该冲击对摄像机10的影响。
88.进一步地，为了实现第二凸柱312与安装板32、安装板32与摄像机10的固定连接，可以在安装板32上对应位置设置第一安装孔321和第二安装孔322，以实现摄像机10安装的便利性，摄像机10与安装板32通过第一安装孔321进行固定连接，同时在第二凸柱312上开设有第二螺孔31b，此时安装板32与罩体31通过连接第二安装孔322和第二螺孔31b而实现连接固定。
89.进一步地，第二螺孔31b为盲孔，且此时第二螺孔31b的开口方向与第一螺孔31a的开孔方向相反，第二螺孔31b为盲孔的设计可以防止第二凸柱312被第二螺孔31b穿透，而使得第二螺孔31b与外界环境贯通影响容纳腔310的密封效果的情况，以实现对容纳腔310内的摄像机10的防水、防尘保护。
90.一些实施例中，请参阅图18，保护罩30还包括第一端面313，当将摄像机10安装于保护罩30中时，为了使得保护罩30不影响摄像机10的正常拍摄功能，在保护罩30的罩体31的第一端面313上设置有连通于容纳腔310的透光孔314，摄像机10通过透光孔314实现对外界物体进行拍摄，以获取想要的信息。
91.可以理解的是，在其他实施例中，也可不在第一端面313上设置该透光孔314，而是采用第一端面313的局部位置形成为透光位置，例如该第一端面313的局部位置采用透光材质，从而不仅有效防水，而且还可保证光线能够进入容纳腔310中到达摄像机10的镜头。
92.进一步地，保护罩30还包括透光镜片33，透光镜片33设置于透光孔314以遮盖透光孔314的开口。这样不仅可以保证光线能够通过透光镜片33进入摄像机10，还能防止摄像机10镜头在工作过程中遭受砂石撞击而损坏。换言之，透光镜片33对砂石有隔挡作用，可以避免砂石直接撞击摄像机10镜头而损坏摄像机10的情况。
93.进一步地，当罩体31的容纳腔310中放置有摄像机10时，透光镜片33与摄像机10的镜头的距离小于或等于3mm。这样，可以防止因距离太远而导致摄像机10产生反光而降低摄像机10的成像质量的情况。
94.进一步地，为了保证透光镜片33与罩体31连接的密封性，透光镜片33采用粘胶方式固定于透光孔314。通过粘胶固定透光镜片33，可以填充透光镜片33与透光孔314之间的空隙，防止雨水透过透光镜片33与透光孔314之间的空隙进入容纳腔310，提高保护罩30的防水性能。
95.可选地，透光镜片33可采用玻璃片或透明的塑料片。本实施例对此不做具体限定，具体可根据实际需要设计。
96.一些实施例中，保护罩30还包括防撞环34，防撞环34设置在第一端面313上且位于透光镜片33的外周，防撞环34凸出于第一端面313设置。由于防撞环34的存在，当外来物撞击到保护罩30时，防撞环34的表面凸出于第一端面313设置，因此外来物会首先撞击到防撞环34上，而不会直接撞击到透光镜片33上，即防撞环34可以起到缓冲隔挡作用，防止外来物直接撞击到透光镜片33而损坏透光镜片33。
97.具体地，防撞环34可以通过螺钉连接固定于罩体31，也可以通过粘接固定于罩体31。但如若采用螺钉连接的方式，在罩体31上开设螺纹孔时，螺纹孔应为盲孔，不能直接和容纳腔310连通，以保证容纳腔310的密封性，保证保护罩30的防水防尘效果。此外，在防撞环34与罩体31的第一端面313之间也可设置密封圈，以增加罩体31的密封性能。
98.一些实施例中，请参阅图19，为了保证安装于保护罩30内部的摄像机10可以与外部设备进行信号连接，罩体31还设有与第一端面313相对设置的第二端面315，且在第二端面315设置有转接口316，转接口316用于设置转接件35，摄像机10可以通过转接件35实现和外部设备的信号连接，以保证第一摄像装置140获取的信息可以实时传递给外部设备，以使得巡检人员能实时了解摄像机10的拍摄情况，以实现对铁路轨道周边设备的监控。
99.进一步地，为了保证罩体31容纳腔310的密封性，在转接口316和转接件35之间可设置有橡胶垫片，以实现在将转接件35安装于转接口316时，可以通过橡胶垫片进行连接密封，以防止雨水从转接口316与转接件35之间的间隙进入罩体31内，保证容纳腔310内的密封性，进而提高保护罩30的防水、防尘性能。
100.一些实施例中，请一并参阅图20和图21，保护罩30还包括盖体36，盖体36包括盖合
部分361，盖合部分361盖合连接于罩体31以封盖容纳腔310的开口，保护罩30通过盖体36的盖合部分361对容纳腔310的开口进行遮盖密封，以保证容纳腔310的密封性。
101.进一步地，在罩体31与盖体36贴合的表面的边缘设置有一圈连续的盖合凸台317，同时在盖体36的盖合部分361设置有配合罩体31的盖合凸台317的一圈连续的盖合凹槽362，盖体36和罩体31之间通过盖合凸台317和盖合凹槽362的配合，可以更好地防止外界水汽进入到容纳腔310内，以提高容纳腔310的密封性，进而提高保护罩30的防水、防尘效果。
102.进一步地，请一并参阅图14和图21，在罩体31的盖合凸台317外周设置有多个第三螺孔318，同时在盖体36的相对位置设置有多个第三固定孔363，保护罩30还包括多个第七连接件37，通过将第七连接件37穿设于第三固定孔363和第三螺孔318以实现盖体36和罩体31紧密连接，保证盖体36和罩体31连接的稳定、紧密性。且将第三螺孔318设置在罩体31盖合凸台317的外周，可以防止雨水通过第三固定孔363落到罩体31的容纳腔310内，即此时盖合凸台317还可以实现对来自第三固定孔363的水汽的阻挡；同时为了防止第三螺孔318破环容纳腔310的密封性，将第三螺孔318设置为盲孔，即第三螺孔318不与容纳腔310贯通，以防止外界水汽通过第三螺孔318进入到容纳腔310内，以提高保护罩30的防水防尘效果。
103.一些实施例中，保护罩30的盖体36还包括一体形成于盖合部分361的外延部分364，外延部分364凸出罩体31的第一端面313设置。通过将外延部分364凸出于第一端面313设置，可以实现对保护罩30第一端面313的保护，即外延部分364可以遮挡一部分来自于环境中的雨水或沙砾，以防止对第一端面313的透光镜片33造成冲击和破环，同时外延部分364的设置可以缓冲保护罩30前端的气流，可以减小保护罩30的第一端面313在随着检测车100高速运行状态下所受到的气流冲击。
104.以上对本实用新型实施例公开的检测车进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的检测车及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。