1.本实用新型涉及玻璃弯曲设备领域，具体为一种新型变弧机构。


背景技术：

2.弯钢化玻璃一般是在钢化炉内将预处理过的玻璃原片加热至软化，靠自身的重力或外加挤压力将玻璃弯曲成所需形状，再通过均匀且快速的冷却而制成。弯钢化玻璃具有强度高、耐热、耐冲击的优点，其破碎方式与钢化玻璃一样，产生钝角状的细小颗粒，对人体伤害低，具有较高的安全性。
3.目前常用的弯钢化玻璃制作设备有硬轴弯钢化设备和软轴弯钢化设备，二者都需要用到变弧机构以实现玻璃的弯曲变形，一般变弧机构的中部底座固定在相应的机架上，两端连接提拉链条，链条收紧提拉使得变弧机构正弯成弧，链条松弛后，变弧机构因自重而反弯成弧。
4.目前常用的变弧机构包括有单链板和双链板结构，但是现有的这两种结构均存在一定的缺陷，双链板的最外侧平面距离中心平面距离较单链板结构更远，导致连接负载后力臂更长，所受力矩大，且需要耗费更多的材料满足强度要求，重量增加，同时双链板机构结构复杂，安装和维修较单链板结构更加麻烦；普通的单链板变弧机构，一般采用单侧连板，但是考虑到这种单链板变弧机构，其受力负载不在中心线上，为偏心机构，导致变弧机构的结构强度较低，在对上风栅、下风栅进行提拉时，容易倾斜发生形变，且在吹风冷却过程中易晃动，造成弯钢化玻璃达不到设定要求。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对上述背景技术中存在的问题，提供一种新型变弧机构，采用单链板结构，且链板本身以及链板两侧的交叉连杆机构依据单链板的中心平面对称，使其所受负载力更接近中心平面，结构比普通单链板变弧机构更稳定，使变弧机构以等弧度弯曲，避免弯钢化玻璃不同部位的弯曲弧度不均匀，同时可实现正反弯曲。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
7.一种新型变弧机构，包括板链、交叉连杆机构、限位机构和传动机构，
8.所述板链由中间链板和多个t型链板依次连接形成，所述t型链板包括横杆和固定连接在所述横杆中间的纵杆，相邻的t型链板的横杆通过对称铰接结构相互铰接，t型链板设有滑槽，位于板链两端部的t型链板连接连接有端部链板，所述端部链板连接提拉机构；
9.所述交叉连杆机构由多个交叉设置的连杆相互铰接构成，多个连杆的旋转节点为依次交错排列的定节点和动节点，每一个连杆的定节点和动节点分别位于相邻的两个t型链板上，定节点和动节点沿所述纵杆的长边方向排列；
10.所述限位机构包括滑块、限位块和丝杆，所述滑块滑动设置于所述滑槽中，所述丝杆沿纵杆的长边方向贯穿所述滑槽设置，滑块设有用于丝杆穿过的通孔，所述定节点设于所述纵杆上，所述动节点设于所述滑块上，所述限位块设于滑槽中且与丝杆螺纹连接，相邻
t型链板中的两个限位块分别位于滑块的不同侧，丝杆旋转带动限位块在滑槽中滑动；
11.所述传动机构包括双联万向传动轴、伞齿轮a和伞齿轮b，所述伞齿轮a与双联万向传动轴同轴且相对固定设置，所述伞齿轮b与所述丝杆端部同轴固定连接，伞齿轮a和伞齿轮b相互啮合。
12.优选的，滑槽贯穿所述纵杆两侧，所述交叉连杆机构共设有两组，两组交叉连杆机构对称设于板链的两侧。
13.优选的，多个t型链板等数量对称设于所述中间链板两侧，中间链板仅设有定节点，中间链板的定节点通过连杆连接至两侧相邻的t型链板的动节点。
14.优选的，双联万向传动轴由多个交错排列连接的第一轴杆和第二轴杆构成，所述第一轴杆包括旋转连接端a和滑动连接端a，所述第二轴杆包括旋转连接端b和滑动连接端b，第一轴杆的旋转连接端a通过十字轴万向节与相邻的第二轴杆的旋转连接端b活动连接，第一轴杆的滑动连接端a与相邻的第二轴杆的滑动连接端b轴向滑动连接；所述伞齿轮a与所述第一轴杆或第二轴杆同轴固定连接。
15.优选的，十字轴万向节包括连接节和两个十字轴，所述连接节两端分别通过十字轴与旋转连接端a和旋转连接端b相铰接。
16.优选的，第一轴杆的滑动连接端a为非圆柱形的止滑杆，所述第二轴杆的滑动连接端b设有与所述止滑杆相配合的止滑槽，所述止滑杆无缝嵌入止滑槽中且仅可沿止滑槽轴向滑动。
17.优选的，板链的数量为两个，两个板链上下相对设置，在上方的板链中，端部链板为直接与t型链板铰接的直形板；在下方的板链中，端部链板由延伸部和上弯板构成，所述延伸部由t型链板向外延伸形成，上弯板与延伸部一体化成型，上弯板由板链端部向外延伸的距离大于直形板由板链端部向外延伸的距离。
18.与现有技术相比，采用了上述技术方案的新型变弧机构，具有如下有益效果：
19.一、本方案中的板链采用单链板结构，但链板两侧对称设有交叉连杆机构，链板本身以及链板两侧的交叉连杆机构依据单链板的中心平面对称，使其所受负载力更接近中心平面，不仅相比双链板变弧机构受到的力臂更短，力矩更小，可以用更少的材料满足强度需求，安装和维修方便，而且与普通单链板的连接方式不同，结构比普通单链板变弧机构更稳定，有利于使变弧机构以等弧度弯曲，避免弯钢化玻璃不同部位的弯曲弧度不均匀。
20.二、通过双联万向传动轴可以调节限位块的位置，增大或减小滑块的活动空间，进而限定交错连杆机构的伸缩和摆动程度(限位块向两端滑动的距离分别对应链板反弯曲和正弯曲的弧度)，以控制板链反弯曲或正弯曲的弯曲程度，本方案采用的传动机构可以有效地消除板链弯曲均匀度方面的误差，双联万向传动轴通过两个伞齿轮的配合控制所有丝杆同步运动，各个t型链板之间没有直齿轮间的间隙误差的累计，即使伞齿轮的传动存在不可忽略的机械损失，但对于每个丝杆的机械损失是几乎相同的：例如，若双联万向传动轴旋转90
°
，通过锥齿轮只给丝杆传递了89
°
的转向(存在1
°
的机械损失)，但对于每一个丝杆，均存在1
°
的机械损失，因此使得链板仍以等弧度弯曲，提高了变弧的精度。
21.三、通过十字轴万向节，使得双联万向传动轴可以随着板链的弯曲而自动适配形状，不会对板链的变弧产生阻碍，且随着变弧机构所呈圆弧的半径变小，双联万向传动轴的承载强度能力变化少，同时可布置在多个链板组件的对称中心面上，结构对称，减少了板链
所受到的偏心力。
22.四、该变弧机构负载时，板链的受力点为各个链板的连接点，受力点与板链的对称中心面仅有半个板厚的距离，力臂较双链板更短，具有更高的结构稳定性。
附图说明
23.图1为本实用新型新型变弧机构实施例的结构示意图。
24.图2为本实施例中板链的局部放大示意图。
25.图3为本实施例中传动机构与限位机构的结构示意图。
26.图4为本实施例中双联万向传动轴的结构示意图。
27.图5为本实施例中板链的变弧方式示意图。
28.图6为本实施例中板链的负载示意图。
29.附图标记：1、板链；10、t型链板；100、横杆；101、纵杆；1010、滑槽；11、中间链板；12、端部链板；120、直形板；121、延伸部；122、上弯板；2、交叉连杆机构；20、连杆；200、定节点；201、动节点；3、限位机构；30、滑块；31、限位块；32、丝杆；4、传动机构；40、双联万向传动轴；401、第一轴杆；4010、旋转连接端a；4011、滑动连接端a；402、第二轴杆；4020、旋转连接端b；4021、滑动连接端b；40210、止滑槽；403、十字轴万向节；4030、连接节；4031、十字轴；41、伞齿轮a；42、伞齿轮b。
具体实施方式
30.下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
31.如图1至图5所示的新型变弧机构，包括板链1、交叉连杆机构2、限位机构3和传动机构4，板链1由中间链板11和多个t型链板10依次连接形成，中间链板11用于与弯钢化设备的机架固定连接，多个t型链板10等数量对称设于中间链板11两侧，t型链板10包括横杆100和固定连接在横杆100中间的纵杆101，相邻的t型链板10的横杆100通过对称铰接结构相互铰接，位于板链1两端部的t型链板10连接有端部链板12，端部链板12连接提拉机构13，通过驱动设备带动提拉机构13将板链1两端部提起，形成正弯曲，还可以使得板链1两端部随重力自然下垂，形成反弯曲。
32.在板链1的实际安装中，板链1的数量可以为两个，两个板链1上下相对设置，在上方的板链1中，端部链板12为直接与t型链板(10)铰接的直形板120；在下方的板链1中，端部链板12由延伸部121和上弯板122构成，所述延伸部121由t型链板(10)向外延伸形成，上弯板122与延伸部121一体化成型，上弯板122由板链1端部向外延伸的距离大于直形板120由板链1端部向外延伸的距离，防止在提拉时上下板链1所连接的提拉机构发生碰撞。
33.t型链板10还设有滑槽1010，滑槽1010贯穿纵杆101两侧，限位机构3包括滑块30、限位块31和丝杆32，滑块30滑动设置于滑槽1010中，滑块30仅可以沿着纵杆101的长边方向来回滑动，丝杆32沿纵杆101的长边方向贯穿滑槽1010设置，滑块30设有用于丝杆32穿过的通孔。
34.交叉连杆机构2共设有两组，两组交叉连杆机构2关于板链1的中心平面对称设于板链1的两侧，每组交叉连杆机构2由多个交叉设置的连杆20相互铰接构成，多个连杆20的旋转节点为依次交错排列的定节点200和动节点201，每一个连杆20的定节点200和动节点
201分别位于相邻的两个t型链板10上，定节点200和动节点201沿纵杆101的长边方向排列，每个纵杆101对应位置的定节点200设于纵杆101上，动节点201设于滑块30上，定节点200的旋转轴心与t型链板10相对固定，动节点201的旋转轴心与滑块30相对固定。
35.限位块31设于滑槽1010中且与丝杆32螺纹连接，相邻t型链板10中的两个限位块31分别位于滑块30的不同侧，传动机构4控制丝杆32旋转并带动限位块31在滑槽1010中滑动，中间链板11仅设有定节点200，中间链板11的定节点200通过连杆20连接至两侧相邻的t型链板10的动节点201，提起链板两侧的提拉机构13时，交叉连杆机构2逐渐拉伸，与动节点201连接的滑块30在滑槽1010中向上滑动，由于限位块31的限制，每个滑块30只能在特定的范围内滑动，使得所有的t型链板10之间、t型链板10与中间链板11之间只能相对旋转至特定的角度限度，从而使链板以等弧度弯曲；限位块31的位置可以改变滑块30在滑槽1010中的滑动范围，因此通过调节限位块31的位置便可以控制链板弯曲的程度。
36.传动机构4包括双联万向传动轴40、伞齿轮a41和伞齿轮b42，伞齿轮a41与双联万向传动轴40同轴且相对固定设置，伞齿轮b42与丝杆32端部同轴固定连接，伞齿轮a41和伞齿轮b42相互啮合。
37.双联万向传动轴40由多个交错排列连接的第一轴杆401和第二轴杆402构成，第一轴杆401包括旋转连接端a4010和滑动连接端a4011，第二轴杆402包括旋转连接端b4020和滑动连接端b4021，第一轴杆401的旋转连接端a4010通过十字轴万向节403与相邻的第二轴杆402的旋转连接端b4020活动连接，十字轴万向节403包括连接节4030和两个十字轴4031，连接节4030两端分别通过十字轴4031与旋转连接端a4010和旋转连接端b4020相铰接。
38.第一轴杆401的滑动连接端a4011为棱柱形的止滑杆，第二轴杆402的滑动连接端b4021设有与止滑杆相配合的止滑槽40210，止滑杆无缝嵌入止滑槽40210中且仅可沿止滑槽40210轴向滑动。
39.以上是本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。