1.本实用新型涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种地铁工程用的轨道检测装置。


背景技术：

2.地铁是在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通。列车在全封闭的线路上运行，位于中心城区的线路基本设在地下隧道内，中心城区以外的线路一般设在高架桥或地面上，地铁是涵盖了城市地区各种地下与地上的路权专有、高密度、高运量的城市轨道交通系统。
3.在地铁轨道交通的维护中，需要定期给轨道进行检测，是否出现使用过度或者老化造成的质量下降的问题，现有的装置中检测装置需要通过人工将检测装置调整固定在轨道上，这样使得安装过于繁琐。


技术实现要素：

4.（一）要解决的技术问题
5.为了解决现有的装置中检测装置需要通过人工将检测装置调整固定在轨道上，这样使得安装过于繁琐的问题。
6.（二）技术方案
7.针对现有技术存在的不足，本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种地铁工程用的轨道检测装置，包括电力驱动的轨道小车、plc控制器、触感器、检测装置，所述轨道小车两侧通过气压伸缩杆连接检测装置上顶部设有的旋转盘，所述旋转盘连接有第一支架，所述第一支架为两个且左右对称，所述第一支架成c字形，且顶端通过支撑轮连接，所述第一支架底端为开口，所述第一支架顶端和底端均设有滑槽，所述滑槽内设有第一滑块，所述第一滑块连接有滚轮，所述滑槽远离第一滑块的位置设有第二滑块，所述第二滑块上设有第二支架，所述第二滑块靠近滑块端设有凹槽，所述凹槽内设有触感器，所述滑块靠近凹槽端设有触杆，所述触杆上套设有弹簧，且弹簧一端连接滑块，另外一端连接凹槽的边缘，所述第二支架的远离滚轮面连接有电动伸缩杆，所述检测装置上设有plc控制器，所述plc控制器电性连接有触感器，以及轨道小车上的电机。
8.进一步的，所述轨道小车上设有蓄电池组，所述蓄电池组电性连接轨道小车上的电机。
9.进一步的，所述支撑轮以及滚轮安装在地铁轨道上。
10.进一步的，所述轨道小车安装在轨道上。
11.进一步的，所述滚轮两端通过轴承安装在滑块上。
12.（三）综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
13.1.该种地铁工程用的轨道检测装置，通过滚轮以及支撑轮将检测装置安装在轨道上，通过电动伸缩杆将滚轮夹紧在轨道上，滚轮连接的滑块上设有触杆，触杆对立面设有触感器，当滚轮滚过轨道，若轨道上不平整，滚轮势必会向触感器方向靠，这时触杆碰到触感
器，触感器将信息传给plc控制器，plc控制器控制电机，电机停止运转，轨道小车不运作，这时滚轮处就是为该维护的地方，通过上述方案达到了无需人工的太多干预以及安装过程的效果。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构图；
15.图2为本实用新型的检测装置侧面结构图；
16.图3为图2a处放大结构图；
17.图中：1、轨道小车；2、plc控制器；3、触感器；4、检测装置；5、气压伸缩杆；6、第一支架；7、支撑轮；8、开口；9、滑槽；10、滑块；11、第二支架；12、滚轮；13、凹槽；14、触杆；15、弹簧；16、电动伸缩杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的副图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1至图3，一种地铁工程用的轨道检测装置，包括电力驱动的轨道小车1、plc控制器2、触感器3、检测装置4，所述轨道小车1两侧通过气压伸缩杆5连接检测装置4上顶部设有的旋转盘，所述旋转盘连接有第一支架6，所述第一支架6为两个且左右对称，所述第一支架6成c字形，且顶端通过支撑轮7连接，所述第一支架6底端为开口8，所述第一支架6顶端和底端均设有滑槽9，所述滑槽9内设有第一滑块10，所述第一滑块10连接有滚轮12，所述滑槽9远离第一滑块10的位置设有第二滑块，所述第二滑块上设有第二支架11，所述第二滑块靠近滑块10端设有凹槽13，所述凹槽13内设有触感器3，所述滑块10靠近凹槽13端设有触杆14，所述触杆14上套设有弹簧15，且弹簧15一端连接滑块10，另外一端连接凹槽13的边缘，所述第二支架11的远离滚轮12面连接有电动伸缩杆16，所述检测装置4上设有plc控制器2，所述plc控制器2电性连接有触感器3、电动伸缩杆16，以及轨道小车1上的电机。
20.根据上述技术特征，轨道小车1是采用蓄电池组通过电机驱动轨道小车1移动的，轨道小车1上的轨道轮安装在轨道上的，轨道小车1的两侧设有检测装置4，检测装置4顶部设有旋转盘，旋转盘的作用是在轨道小车转弯过程中，检测装置4也可以随之适应，旋转盘连接第一支架6，第一支架6为两个且左右对称，第一支架6为c字形，顶端通过支撑轮7连接成一个整体，而支撑轮7的对立面为开口8，该开口8为轨道嵌入的位置，第一支架6的开口处设有滚轮12，滚轮12的两端通过轴承安装在滑块10内，而滑块10安装在滑槽9内，滑槽9安装在第一支架6内的上下端，使得滚轮12可滚动又可以左右移动的效果，滑槽10远离滑块10端设有第二滑块，第二滑块上设有第二支架11，第二支架11可在滑槽9上滑动，第二滑块靠近滑块10面设有凹槽13，凹槽13内设有触感器3，而滑块10靠近凹槽13面设有触杆14，触杆14可插入凹槽13，触杆14上套设有弹簧15，弹簧15的一端连接滑块10，另外一端连接凹槽13的边缘，第二支架11的背面连接又电动伸缩杆16的输出端，当电动伸缩杆16移动时，势必会带动第二支架11移动继而第二滑块在滑槽9内滑动，由于弹簧15的连接滑块10也会移动继而
带动滚轮12移动夹紧轨道的作用，当轨道的两侧出现不平整的情况，滚轮12就会产生位移，向第二支架11处靠近，一但靠近触杆势必会接触到触感器3，触感器3反馈信号给plc控制器2，plc控制器2控制轨道小车1的电机停止运作，轨道小车1就不会在轨道上行走了，这时，小车停止的位置就是需要维护的位置，进一步人工进行维护。
21.其中感应器3为现有技术，其效果就是触碰控制，plc控制器也为现有技术，主要分析感应器3反馈的信息做出判断在并做出控制。
22.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型紧神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种地铁工程用的轨道检测装置，包括电力驱动的轨道小车（1）、plc控制器（2）、触感器（3）、检测装置（4），其特征在于：所述轨道小车（1）两侧通过气压伸缩杆（5）连接检测装置（4）上顶部设有的旋转盘，所述旋转盘连接有第一支架（6），所述第一支架（6）为两个且左右对称，所述第一支架（6）成c字形，且顶端通过支撑轮（7）连接，所述第一支架（6）底端为开口（8），所述第一支架（6）顶端和底端均设有滑槽（9），所述滑槽（9）内设有第一滑块（10），所述第一滑块（10）连接有滚轮（12），所述滑槽（9）远离第一滑块（10）的位置设有第二滑块，所述第二滑块上设有第二支架（11），所述第二滑块靠近滑块（10）端设有凹槽（13），所述凹槽（13）内设有触感器（3），所述滑块（10）靠近凹槽（13）端设有触杆（14），所述触杆（14）上套设有弹簧（15），且弹簧（15）一端连接滑块（10），另外一端连接凹槽（13）的边缘，所述第二支架（11）的远离滚轮（12）面连接有电动伸缩杆（16），所述检测装置（4）上设有plc控制器（2），所述plc控制器（2）电性连接有触感器（3），以及轨道小车（1）上的电机。2.根据权利要求1所述的一种地铁工程用的轨道检测装置，其特征在于：所述轨道小车（1）上设有蓄电池组，所述蓄电池组电性连接轨道小车（1）上的电机。3.根据权利要求1所述的一种地铁工程用的轨道检测装置，其特征在于：所述支撑轮（7）以及滚轮（12）安装在地铁轨道上。4.根据权利要求1所述的一种地铁工程用的轨道检测装置，其特征在于：所述轨道小车（1）安装在轨道上。5.根据权利要求1所述的一种地铁工程用的轨道检测装置，其特征在于：所述滚轮（12）两端通过轴承安装在滑块（10）上。

技术总结
本实用新型公开了一种地铁工程用的轨道检测装置，涉及轨道交通技术领域，其技术方案要点是，包括电力驱动的轨道小车、PLC控制器、触感器、检测装置，该种地铁工程用的轨道检测装置，通过滚轮以及支撑轮将检测装置安装在轨道上，通过电动伸缩杆将滚轮夹紧在轨道上，滚轮连接的滑块上设有触杆，触杆对立面设有触感器，当滚轮滚过轨道，若轨道上不平整，滚轮势必会向触感器方向靠，这时触杆碰到触感器，触感器将信息传给PLC控制器，PLC控制器控制电机，电机停止运转，轨道小车不运作，这时滚轮处就是为该维护的地方，通过上述方案达到了无需人工的太多干预以及安装过程的效果。工的太多干预以及安装过程的效果。工的太多干预以及安装过程的效果。


技术研发人员：宋辉 袁激扬 曹子卫 樊亚涛
受保护的技术使用者：长沙中大建设监理有限公司
技术研发日：2021.10.08
技术公布日：2022/2/22