1.本实用新型涉及动车制动装置技术领域，具体涉及一种闸片托跟随防偏磨机构及具有其的制动装置。
背景技术：
2.四点吊挂式制动夹钳，闸片托姿态无法与转向架形成约束，受振动、冲击的影响，闸片托较易绕销轴旋转，可能呈现出左右闸片托与制动盘不平行的姿态，最终造成闸片偏磨，损伤制动盘，降低闸片的使用寿命，并对制动性能产生影响。并且闸片托自由旋转的欠约束状态，会降低夹钳的稳定性，容易与其它相关件发生碰撞，产生噪声、变形，降低闸片和相关件的使用寿命。
3.现有技术中的通过一对交叉设置连杆将两个闸片托连接，连杆一端安装在闸片托上，另一端滑动安装在滑轨上。在车辆制动过程中，左右两个闸片托向内侧运动，带动连杆远离闸片的一端滑动，使得闸片托不被限位，完成制动。在动车运行时，由于闸片托上交叉设置连杆被滑轨限位，来保证两个闸片托相对于制动盘对称，进而防止闸片偏磨。然而在动车运行过程中，两个连杆之间单独运行，由于两个连杆之间为点接触，且两个连杆之间会发生干涉碰撞，导致两个连接之间的相对位置发生错位，闸片托处于自由状态时会受到连杆的作用力，导致闸片托带动闸片偏转使得在刹车时刹车闸片与制动盘之间仍存在偏磨现象。
技术实现要素：
4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的闸片防偏磨装置在闸片处于自由状态时会带动闸片偏转导致刹车时闸片与制动盘发生偏磨的缺陷，从而提供一种闸片托跟随防偏磨机构。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种闸片托跟随防偏磨机构，安装在吊架和一对闸片托之间，一对闸片托对称安装在吊架两侧，包括：
6.滑轨，设置在吊架上；
7.一对拉杆本体，交叉设置，拉杆本体与闸片托一一对应安装，拉杆本体一端固定安装在闸片托上，另一端垂直安装有转轴，转轴滑动安装在滑轨内且与滑轨转动配合，一对拉杆本体均为呈z型的三段杆，一对拉杆本体的中间一段相互平行且上下抵接设置。
8.可选地，转轴通过轴承与拉杆本体转动配合。
9.可选地，一对拉杆本体对称设置，一对拉杆本体的对称面与一对闸片托的对称面重合。
10.可选地，拉杆本体包括两个竖直段和一个水平段，两个竖直段分别连接在水平段的两端，两个水平段均与滑轨平行，两个水平段之间上下抵接。
11.可选地，两个竖直段相互平行且竖直段与水平段垂直设置。
12.可选地，滑轨与吊架通过支撑件连接，滑轨与吊架分别设于闸片托相对侧两端。
13.本实用新型还提供一种制动装置，具有本实用新型所述的闸片托跟随防偏磨机构。
14.可选地，还包括：
15.吊架，吊架两侧对称安装一对制动杠杆，制动杠杆与吊架转动配合；
16.一对闸片托，分别安装两个制动杠杆的端部，一对闸片托相向的一面上均安装有闸片本体；
17.制动缸，两端分别与一对制动杠杆远离闸片托的一侧固定连接。
18.本实用新型技术方案，具有如下优点：
19.1.本实用新型提供的闸片托跟随防偏磨机构，安装在吊架和一对闸片托之间，一对闸片托对称安装在吊架两侧，包括：滑轨，设置在吊架上；一对拉杆本体，交叉设置，拉杆本体与闸片托一一对应安装，拉杆本体一端固定安装在闸片托上，另一端垂直安装有转轴，转轴滑动安装在滑轨内且与滑轨转动配合，一对拉杆本体均为呈z型的三段杆，一对拉杆本体的中间一段相互平行且上下抵接设置。
20.两个拉杆本体、两个闸片托和滑轨之间形成双曲柄连杆结构，当闸片托处于自由状态，闸片托在产生上下运动的趋势时，由于拉杆本体与闸片托之间固定连接，且两个拉杆本体之间相互抵接，使得闸片托的运动被限制，使得两个闸片托之间能够始终保持相互对称的姿态。当闸片托相互靠近运动时，由于拉杆本体远离闸片托的一端能够在滑轨内滑动和转动，使得拉杆本体不会限制闸片托之间相互靠近或远离的运动，使得闸片托在工作状态时的夹紧和松开动作不会被限制。通过设置一对交叉的z型的拉杆本体，并保证在闸片托处于自由状态时，拉杆本体的中间一段相互平行且上下抵接设置，使得闸片托自由状态时的上下错位移动被拉杆本体限制，使得其应用在制动夹钳上时，闸片与制动盘之间不会发生偏磨，降低噪声、变形等状况发生的概率。
21.2.本实用新型提供的闸片托跟随防偏磨机构，转轴通过轴承与拉杆本体转动配合。通过轴承将转轴安装在拉杆本体上，使得转轴于滑轨之间滚动配合，当转轴在滑轨内移动时，转轴沿滑轨的侧壁滚动，减小转轴与滑轨之间的摩擦力，减小传动阻力，在闸片托工作状态时，降低拉杆本体对闸片托相互靠近或远离运动带来的阻力，使得闸片托工作时动作顺滑，防止闸片托被拉杆本体卡死。
22.3.本实用新型提供的闸片托跟随防偏磨机构，两个竖直段相互平行且竖直段与水平段垂直设置。最大限度地增加两个竖直段之间的距离，增加了双曲柄连杆结构的转动角，使得闸片托、拉杆本体和滑轨之间的传动更加顺畅，保证闸片托的运动形成中无死点，不会被卡死。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型的第一种实施方式中提供的闸片托跟随防偏磨机构与闸片托配合安装的结构示意图。
25.图2为图1所示的闸片托跟随防偏磨机构与闸片托配合安装结构的仰视图；
26.图3为本实用新型的第一种实施方式中提供的一对拉杆本体的结构示意图。
27.图4为本实用新型的第一种实施方式中提供的闸片托跟随防偏磨机构与吊架配合安装的结构示意图。
28.图5为图4所示的闸片托跟随防偏磨机构与吊架配合安装结构的主视图。
29.图6为图4所示的闸片托跟随防偏磨机构与吊架配合安装结构的仰视图。
30.附图标记说明：1、吊架；2、闸片托；3、滑轨；4、拉杆本体；5、转轴；6、轴承；7、中间支撑架；8、制动杠杆；9、闸片本体。
具体实施方式
31.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
35.实施例1
36.如图1至图6所述，为本实施例提供的一种闸片托跟随防偏磨机构，安装在吊架1和一对闸片托2之间，一对闸片托2对称安装在吊架1两侧，包括：安装在吊架1上的滑轨3和一对拉杆本体4。
37.一对拉杆本体4交叉设置，拉杆本体4与闸片托2一一对应安装，拉杆本体4一端固定安装在闸片托2上，另一端垂直安装有转轴5，转轴5滑动安装在滑轨3内且与滑轨3转动配合，一对拉杆本体4均为呈z型的三段杆，一对拉杆本体4的中间一段相互平行且上下抵接设置。
38.转轴5通过轴承6与拉杆本体4转动配合。一对拉杆本体4对称设置，一对拉杆本体4的对称面与一对闸片托2的对称面重合。拉杆本体4包括两个竖直段和一个水平段，两个竖直段分别连接在水平段的两端，两个水平段均与滑轨3平行，两个水平段之间上下抵接。两个竖直段相互平行且竖直段与水平段垂直设置。
39.为了使得闸片托跟随防偏磨机构整体更加稳定，将滑轨3与吊架1通过作为支撑件
中间支撑架7连接，在中间支撑架7的两侧转动安装有一对制动杠杆8，两个闸片托2分别安装在两个制动杠杆8的端部，两个闸片托2均位于中间支撑架7的前端，滑轨3位于中间支撑架7的下侧，吊架1位于中间支撑架7的上侧。
40.两个拉杆本体4、两个闸片托2和滑轨3之间形成双曲柄连杆结构，当闸片托2处于自由状态，闸片托2在产生上下运动的趋势时，由于拉杆本体4与闸片托2之间固定连接，且两个拉杆本体4之间相互抵接，使得闸片托2的运动被限制，使得两个闸片托2之间能够始终保持相互对称的姿态。当闸片托2相互靠近运动时，由于拉杆本体4远离闸片托2的一端能够在滑轨3内滑动和转动，使得拉杆本体4不会限制闸片托2之间相互靠近或远离的运动，使得闸片托2在工作状态时的夹紧和分离的动作不被限制。通过设置一对交叉的z型的拉杆本体4，并保证在闸片托2处于自由状态时，拉杆本体4的中间一段相互平行且上下抵接设置，使得闸片托2自由状态时的上下错位移动被拉杆本体4限制，使得其应用在制动夹钳上时，闸片与制动盘之间不会发生偏磨，降低噪声、变形等状况发生的概率。
41.实施例2
42.本实施例提供一种制动装置，本实施例中提供的制动装置为制动夹钳，具有实施例1中所述的闸片托跟随防偏磨机构。还包括：吊架1、制动缸和一对闸片托2。
43.吊架1下侧安装有中间支撑架7，中间支撑架7的左右两侧对称安装一对制动杠杆8，制动杠杆8与中间支撑架7转动配合；一对闸片托2分别安装两个制动杠杆8的端部，一对闸片托2相向的一面上均安装有闸片本体9。制动缸两端分别与一对制动杠杆8远离闸片托2的一侧固定连接。闸片托跟随防偏磨机构的导轨安装在中间支撑架7的下侧，闸片托跟随防偏磨机构的z型的拉杆本体4一端与闸片托2底部固定连接，另一端安装滑动安装在导轨内且与滑轨3转动配合。
44.通过在制动夹钳上安装闸片托跟随防偏磨机构，保证制动夹钳在工作状态和自由状态时，均能够被连杆本体限位保证闸片仅能在制动杠杆8的作用下相互靠近或相互远离运动，使得闸片与制动盘之间不会发生偏磨，降低噪声、变形等状况发生的概率。
45.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。