1.本实用新型涉及无人驾驶技术领域，尤其是涉及一种用于机场低速无人驾驶运输车的车辆底盘。
背景技术：
2.近年来，随着我国经济高速发展，国家十四五规划明确指出，重点扶持发展航空航天高端无人驾驶制造业务，特别是随着航空低飞区的开禁，通用航空机场建设将呈快速增长态势，机场低速无人驾驶运输车的车辆底盘满足场务保障的需求也将与日俱增；机场低速无人驾驶运输车是用来搭载地面飞机保障设备、运输物资的平台，但是需要派给驾驶员，增大了运输成本，机场低速无人驾驶运输车底盘安装有需要保护装置来模拟有人驾驶运输车时躲避行进路线上的障碍物体及行人。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种用于机场低速无人驾驶运输车的车辆底盘，该用于机场低速无人驾驶运输车的车辆底盘能够模拟有人驾驶运输车时躲避来来往往的行人；
4.本实用新型提供一种用于机场低速无人驾驶运输车的车辆底盘，包括载物台、移动装置、保护装置和供电装置，所述移动装置与所述载物台的底面固定连接，所述供电装置位于所述载物台底面的中央且与所述移动装置电性连接，所述保护装置包括若干距离传感器，若干所述距离传感器安装于所述载物台的侧壁上且与所述移动装置电性连接。
5.进一步地，所述保护装置还包括控制芯片，所述控制芯片与所述距离传感器电性连接且与所述移动装置电性连接。
6.进一步地，所述保护装置还包括透明硅胶套，所述透明硅胶套位于所述载物台四周且将所述载物台的侧壁与若干所述距离传感器包覆在内。
7.进一步地，所述移动装置包括四个移动轮，四个所述移动轮所围成的形状为矩形，相邻的两个所述移动轮为固定轮，其余两个所述移动轮为万向轮。
8.进一步地，所述移动装置还包括移动电机和转向电机，两个所述万向轮分别为主动轮和辅助轮，所述转向电机与所述载物台的底面固定连接，所述转向电机的输出端与所述主动轮的轮架固定连接，所述移动电机与所述转向电机的输出端固定连接，所述移动电机的输出端与所述主动轮固定连接。
9.进一步地，所述供电装置包括蓄电池槽和蓄电池，所述蓄电池槽位于所述载物台的底面中心，所述蓄电池槽内安装有所述蓄电池。
10.进一步地，所述蓄电池槽内设有回程信号发射器，所述回程信号发射器与所述蓄电池电性连接。
11.进一步地，所述蓄电池槽的槽口处设有防水隔板。
12.本实用新型的技术方案通过安装在载物台四周的距离传感器作为保护装置来模拟有人驾驶运输车时躲避行进路线上的行人，当距离传感器检测到较远距离内有人的话则
会减慢速度，当距离传感器检测到较近距离内有人的话则会修改路径避开行人，从而避免发生事故。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的正面结构示意图；
15.图2为本实用新型拆掉保护层后的正面结构示意图；
16.图3为本实用新型的底面结构示意图；
17.图4为本实用新型拆掉保护层后的底面结构示意图；
18.图5为转向电机的结构示意图；
19.附图标记说明：
20.1-载物台、2-距离传感器、3-透明硅胶套、4-固定轮、5-辅助轮、6-主动轮、7-移动电机、8-转向电机、801-电机本体、802-电机输出轴、803-输出平台、9-防水隔板；
具体实施方式
21.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.实施例1
25.如图1-如4所示
26.一种用于机场低速无人驾驶运输车的车辆底盘，包括载物台1，车辆底盘以载物台1作为主体，其余部分均安装在载物台1上。
27.为了使其可以移动，载物台1的底面上设有移动装置，移动装置包括四个移动轮，
四个移动轮所围成的形状为矩形，在本实施例中，两个固定轮4为后轮，其余两个万向轮为前轮。左前轮为辅助轮5，右前轮为主动轮6。为了给主动轮6提供动力，移动装置还包括移动电机7和转向电机8，如图5所示，转向电机8的电机本体801与载物台1的底面固定连接，转向电机8的电机输出轴802朝下，转向电机8的输出平台803与主动轮6的轮架固定连接，主动轮6可以在转向电机8的带动下左右摇摆调整方向，移动电机7与转向电机8的输出平台803固定连接，所以移动电机7与主动轮6可以在转向电机8的带动下保持相对固定，移动电机7的输出端与主动轮6的轮轴固定连接，主动轮6可以在移动电机7的带动下旋转，带动整个装置前进。
28.为了使其在移动过程中避免发生事故，载物台1上设有保护装置，保护装置包括若干距离传感器4和控制芯片，本实施例中的控制芯片为可编程逻辑控制器(programmable logic controller，plc)，一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。plc由cpu、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成，距离传感器4均匀分布于载物台1的侧壁上且与移动装置电性连接，控制芯片的位置则可以根据载物台1的形状进行判断取舍，这里不作出限制。当距离传感器4检测到较远距离内有人或其他障碍物的话则会减慢速度，当距离传感器4检测到较近距离内有人或其他障碍物的话则会通过控制芯片修改路径避开行人，当距离传感器4检测到极近距离内有人或其他障碍物的话则会通过控制芯片发出警报，从而避免发生事故。当其设置为跟随模式时控制芯片便会根据距离传感器4的反馈信号规划路线来使其跟随使用者前进。保护装置还包括透明硅胶套3，透明硅胶套3位于载物台1四周且将载物台1的侧壁与距离传感器4包覆在内。透明硅胶套3不会影响距离传感器4的测试精度，而且能保护载物台1和距离传感器4使其在出现意外的时候能够较少损伤，同时透明硅胶套3质地柔软也能保护冲击对象，减少冲击带来的损伤。
29.为了提供其工作所需的能源，载物台1上设有供电装置，供电装置位于载物台1底面的中央，本实施例中的供电装置为蓄电池，由于蓄电池的重量较重所以将其置于载物台1底面的中央可以保证整个底盘的重心不偏移，使其运行更为平稳，载物台1底面的中央设有蓄电池槽，蓄电池槽用来安装蓄电池，安装完蓄电池后再将防水隔板9盖上便可对蓄电池进行保护，蓄电池槽内回程信号发射器，当回程信号发射器检测到电池电量不足的时候便会发出信号，此时控制芯片便会重新规划路径，当其完成当前工作后便不会前往工作区域而是前往充电区，等待后勤人员进行下一步的维护工作，如果剩余电量不足以供其返回充电区时，回程信号发射器便会发出警报，联系机场的工作人员前来救援。
30.使用者可以通过手机上的app程序远程遥控无人载物车的运行，载物车的控制芯片接收到用户通过手机app发出的信号，规划路线来到用户指定的地点，待用户将行李或货物等物品送上车后在运送至用户指定的地点。
31.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。