1.本实用新型属于铁路、地铁轨道车辆制造技术领域，具体涉及一种轨道车辆的非接触式轨道巡检装置 。
背景技术：
2.传统的铁轨巡检由人工完成，工作量大，耗时长，工作效率低，同时，检测精度受巡检人员的技能和经验限制、且巡检存在危险，不能满足当今高速铁路及城市轨道交通的运营安全需求。
3.为解决上述技术问题，现有方法为采用图像采集法完成轨道的探伤及检测，将相关传感器设置于轨道车辆的底盘位置，通过轨道车辆运行沿轨道对轨道进行检测，由上位机分析图像信息，找出需维护的轨道位置，提高了铁轨巡检的效率及安全性；
4.为保证检测结果传感器的定位相当重要，现有传感器与轨道车辆固定受风阻等因素影响易出现位移，从而导致检测结果存有少许偏差。
技术实现要素：
5.本实用新型为有效解决现有传感器与轨道车辆固定受风阻等因素影响导致检测结果失真的问题，提供了一种轨道车辆的非接触式轨道巡检装置设置有将高清摄像设备及激光探头与轨道车辆固定的连接机构，固定牢靠、便于维护，同时保护高清摄像设备及激光探头不受外力损坏。
6.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
7.一种轨道车辆的非接触式轨道巡检装置，包括高清摄像设备、激光探头和用于将高清摄像设备及激光探头与轨道车辆固定的连接机构，所述连接机构包括壳体，所述壳体内部设置底座，壳体与底座固定，壳体的外部设置有夹扣，所述底座分别与高清摄像设备和激光探头固定，所述夹扣一侧与壳体固定、另一侧与轨道车辆可拆卸连接；
8.所述高清摄像设备和激光探头连接有通信模块, 高清摄像设备和激光探头通过通信模块通信连接有上位机，所述上位机用于保存高清摄像设备采集图像信息以及激光探头检测信息、并判断轨道状态。
9.进一步地，所述壳体为内部中空且上端敞口的矩形结构，壳体的侧面开设矩形视窗，壳体的两端开设倒角呈u字形结构；
10.所述底座呈长条状结构，底座的背面贴紧壳体的侧面，且对应设置螺栓孔，底座与壳体通过螺栓连接，底座的正面与高清摄像设备和激光探头通过卡扣可拆卸连接。
11.进一步地，所述壳体的视窗位置设置有护罩，所述护罩为透明材质制成的矩形板状结构，护罩与底座之间设置有挡板，所述挡板为h字形结构，挡板的横向段设置于高清摄像设备和激光探头的上端，挡板的横向段和竖直段两侧分别抵住底座和护罩，所述挡板与壳体夹紧护罩与底座。
12.进一步地，所述壳体的上端面设置有顶盖，所述顶盖为矩形板体，顶盖的边角处对
应挡板的两竖直段及底座的上端面开设有螺纹孔，顶盖、挡板及底座通过螺钉连接。
13.进一步地，所述夹扣呈字n字形板状结构，所述夹扣其中一个侧面下部呈j字形弯折，另一个侧面下部呈v字形弯折，夹扣的两个侧面对应开设有螺纹孔，夹扣呈j字形弯折的侧面上端与壳体为一体化结构。
14.进一步地，所述通信模块包括gprs模块、wifi模块、蓝牙模块、nb
‑
iot模块的一种或者多种组合。
15.通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
16.本实用新型设置有连接机构，所述连接机构包括壳体，所述壳体内部设置底座，壳体与底座固定，壳体的外部设置有夹扣，所述底座分别与高清摄像设备和激光探头固定，所述夹扣一侧与壳体固定、另一侧与轨道车辆可拆卸连接；
17.所述高清摄像设备和激光探头连接有上位机，所述上位机用于保存高清摄像设备采集图像信息以及激光探头检测信息，上位机设置有通信模块。
18.作业时由于高清摄像设备和激光探头设置于底座上，底座置于壳体中，因轨道车辆在轨道上行走产生的风阻作用于壳体外侧，因此高清摄像设备和激光探头不受风阻影响，
19.壳体的外部设置有夹扣，所述夹扣夹在轨道车辆上，并与轨道车辆通过螺栓定位，双重固定保证了壳体与轨道车辆车体的相对位置确定，从而确保高清摄像设备和激光探头采集参数的准确性。
附图说明
20.图1是本实用新型一种轨道车辆的非接触式轨道巡检装置的结构示意图之一；
21.图2是本实用新型一种轨道车辆的非接触式轨道巡检装置的结构示意图之二；
22.图3是本实用新型一种轨道车辆的非接触式轨道巡检装置的结构示意图之三；
23.图4是本实用新型一种轨道车辆的非接触式轨道巡检装置的电气原理图。
24.附图标号：1为高清摄像设备，2为激光探头，3为壳体，4为底座，5为夹扣，6为挡板，7为顶盖，8为通信模块，9为上位机，10为护罩。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说
26.实施例1
27.如图1~4所示，一种轨道车辆的非接触式轨道巡检装置，包括高清摄像设备1、激光探头2和用于将高清摄像设备1及激光探头2与轨道车辆固定的连接机构，所述连接机构包括壳体3，所述壳体3内部设置底座4，壳体3与底座4固定，壳体3的外部设置有夹扣5，所述底座4分别与高清摄像设备1和激光探头2固定，所述夹扣5一侧与壳体3固定、另一侧与轨道车辆可拆卸连接；
28.所述高清摄像设备1和激光探头2连接有通信模块8, 高清摄像设备1和激光探头2通过通信模块8通信连接有上位机9，所述上位机9用于保存高清摄像设备1采集图像信息以及激光探头2检测信息、并判断轨道状态。
29.实施例2
30.为优化产品结构，增加壳体3抗风阻能力，便于高清摄像设备1和激光探头2作业，对连接机构进行优化：
31.所述壳体3为内部中空且上端敞口的矩形结构，壳体3的侧面开设矩形视窗，壳体3的两端开设倒角呈u字形结构；
32.所述底座4呈长条状结构，底座4的背面贴紧壳体3的侧面，且对应设置螺栓孔，底座4与壳体3通过螺栓连接，底座4的正面与高清摄像设备1和激光探头2通过卡扣可拆卸连接。
33.作为一种可实施方式，所述壳体3的视窗位置设置有护罩10，所述护罩10为透明材质制成的矩形板状结构，护罩10与底座4之间设置有挡板6，所述挡板6为h字形结构，挡板6的横向段设置于高清摄像设备1和激光探头2的上端，挡板6的横向段和竖直段两侧分别抵住底座4和护罩10，所述挡板6与壳体3夹紧护罩10与底座4。
34.作为一种可实施方式，所述壳体3的上端面设置有顶盖7，所述顶盖7为矩形板体，顶盖7的边角处对应挡板6的两竖直段及底座4的上端面开设有螺纹孔，顶盖7、挡板6及底座4通过螺钉连接。
35.作为一种可实施方式，所述夹扣5呈字n字形板状结构，所述夹扣5其中一个侧面下部呈j字形弯折，另一个侧面下部呈v字形弯折，夹扣5的两个侧面对应开设有螺纹孔，夹扣5呈j字形弯折的侧面上端与壳体3为一体化结构。
36.安装时，在轨道车辆的车体上对照夹扣5开设圆形通孔，将夹扣5分开，夹在车体上，此时j字形弯折和v字形弯折夹紧车体，同时使用螺栓分别穿过v字形侧面、车体圆形通孔、j字形侧面置于螺纹孔中，使壳体3与车体固定。
37.实施例3
38.为便于数据传输，对通信模块8进行优化：
39.所述通信模块8包括gprs模块、wifi模块、蓝牙模块、nb
‑
iot模块的一种或者多种组合。
40.在本实施例中，所述高清摄像设备1为工业摄像机，所述工业摄像机集成控制芯片与通信接口，所述激光探头2设置有单片机，由于轨道的宽度一定激光探头2用于检测轨道面是否存有凹凸面，设定单片机输出信号为
ꢀ“
0”表示正常，输出信号为
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1”表示存有问题，控制芯片与单片机通过nb
‑
iot模块连接上位机9。
41.作业时，高清摄像设备1和激光探头2持续工作，将分别采集图像及轨道信息，并将所述信息通过nb
‑
iot模块传送上位机9，由上位机9端工作人员通过程序对采集图像及轨道信息进行分段鉴别，完成轨道检测。
42.以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。