1.本实用新型涉及牙刷技术领域，具体涉及一种植毛机抓取机械手。
背景技术：
2.目前，随着生活水平的提升，牙刷的需求越来越多，因此，需要大大提高牙刷的生产效率，之前，上料与植毛之间都是通过人工来完成的，而现在人们趋向于自动化完成植磨毛生产工艺，因此，机械手对于植毛磨毛一体机是很有必要的，其可以有效的提高牙刷加工效率，节省人工成本，提高企业的生产效益。如专利文献cn206883627u提供了高速牙刷机械手，包括固定板，固定板上连接初次输送机构和二次输送机构；初次输送机构包括第一支架，在第一支架上支撑第一旋转轴，第一旋转轴连接第一旋转臂，在第一旋转臂上安装第一夹爪缸，第一夹爪缸连接一对第一夹爪，一对第一夹爪在第一旋转臂的带动下旋转；二次输送机构包括铰座和第二旋转臂，铰座上支撑第二主动轴，第二旋转臂的一端与第二主动轴连接，第二旋转臂的另一端支撑第二从动轴，第二从动轴连接气缸座，气缸座连接第二夹爪缸，第二夹爪缸连接一对第二夹爪，一对第二夹爪在第二旋转臂的带动下旋转，一对第二夹爪的始端位置对应着一对第一夹爪的终端位置。因此，为了能够使得上料、植毛、平磨毛和下料能够一体设置，且能完成自动化植毛、平磨毛，就更有必要提供一种植毛机抓取机械手。
技术实现要素：
3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种植毛机抓取机械手，从而达到上柄工艺和植毛工艺过渡的自动化连接目的。
4.具体为，一种植毛机抓取机械手，包括驱动装置、主动轴、从动轴和摇臂，所述主动轴上安装有第一同步轮，所述从动轴上安装有第二同步轮，驱动装置输出端与主动轴连接，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接；所述从动轴远离第二同步轮的一端安装有夹爪安装座，夹爪安装座上安装有夹爪气缸安装座，所述夹爪气缸安装座下方设置有第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，所述第一夹爪气缸下方安装有第一夹爪组件，第一夹爪气缸输出轴与第一夹爪组件连接，所述第二夹爪气缸下方安装有第二夹爪组件，第二夹爪气缸输出轴与第二夹爪组件连接。
5.优选的，所述夹爪气缸安装座下方安装有挡块，所述挡块下方安装有顶针安装块，所述顶针安装块上安装有顶针调整块，所述顶针调整块上设置有顶针孔，所述顶针穿过顶针孔，位于顶针孔下方的所述顶针外侧套设有顶针弹簧。
6.优选的，所述第一夹爪组件包括两个夹爪a；两个夹爪a之间用于抓取牙刷刷柄部位，所述第二夹爪组件包括两个夹爪b，两个夹爪b之间用于抓取牙刷刷头部位，所述顶针位于所述两个夹爪b之间，用于快速点动“按压”刷头正面。
7.优选的，还包括减速机，所述主动轴上安装有减速机，所述减速机与驱动装置连接。
8.优选的，所述驱动装置为电机。
9.优选的，还包括电机安装座、安装座、转轴安装座和机械手安装座，所述电机通过电机安装座安装在安装座上，所述安装座上还安装有转轴安装座，所述安装座下方安装有机械手安装座。
10.与现有技术相比，本实用新型所产生的有益效果是：
11.(1)本实用新型提供的一种植毛机抓取机械手，其可以达到上柄工艺和植毛工艺过渡的自动化连接目的。
12.(2)本实用新型提供的顶针组件可以通过顶针快速点动“按压”两个夹爪b之间所夹持的牙刷刷头正面，使牙刷刷头部位能够快速卡扣到植毛夹具上，并达到牙刷刷头背面与植毛机植毛夹具紧密扣合的效果。
附图说明
13.图1为本实用新型提供的植毛机抓取机械手结构示意图；
14.图2为本实用新型提供的植毛机夹爪组件部分结构示意图；
15.图3为本实用新型提供的植毛机夹爪组件部分另一结构示意图。
16.附图标记如下：
17.201：主动轴；202：从动轴；203：第一同步轮；204：第二同步轮；205：摇臂；206：夹爪安装座；207：夹爪气缸安装座；208：第一夹爪气缸；209：第一夹爪组件；2010：第二夹爪气缸；2011：第二夹爪组件；2012：电机；2013：减速机；2014：电机安装座；2015：安装座；2016：机械手安装座；2017：同步轮张紧块；2018：挡块；2019：夹爪气缸调节块；2020：顶针调整块；2021：顶针；2022：顶针弹簧。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
19.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
20.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
21.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.如图1
‑
3所示，本实用新型提供了一种植毛机抓取机械手，包括驱动装置、主动轴
201、从动轴202和摇臂205，所述驱动装置为电机2012，所述主动轴201上安装有第一同步轮203，所述从动轴202上安装有第二同步轮204，驱动装置输出端与主动轴201连接，所述第一同步轮203和第二同步轮204通过同步带连接；所述从动轴202远离第二同步轮204的一端安装有夹爪安装座206，夹爪安装座206上安装有夹爪气缸安装座207，所述夹爪气缸安装座206下方设置有第一夹爪气缸208和第二夹爪气缸2010，所述第一夹爪气缸208下方安装有第一夹爪组件，第一夹爪气缸输出轴与第一夹爪组件209连接，所述第二夹爪气缸2010下方安装有第二夹爪组件2011，第二夹爪气缸2010输出轴与第二夹爪组件2011连接。
23.具体的，本实用新型提供的所述夹爪气缸安装座207下方安装有挡块2018，所述挡块2018下方安装有夹爪气缸调节块2019，所述夹爪气缸调节块2019上安装有顶针调整块2020，所述顶针调整块2020上设置有顶针孔，所述顶针2021穿过顶针孔，位于顶针孔下方的所述顶针2021外侧套设有顶针弹簧2022。其中，本实用新型提供的顶针组件可以通过顶针快速点动“按压”两个夹爪b之间所夹持的牙刷刷头正面，使牙刷刷头部位能够快速卡扣到植毛夹具上，并达到牙刷刷头背面与植毛机植毛夹具紧密扣合的效果。
24.具体的，本实用新型提供的所述第一夹爪组件209包括两个夹爪a；两个夹爪a之间用于抓取牙刷刷柄，所述第二夹爪组件2010包括两个夹爪b，两个夹爪b之间用于抓取牙刷刷头部位，所述顶针2021位于所述两个夹爪b之间，用于机械手在向植毛夹具递送刷柄时快速点动“按压”牙刷刷头部位，使牙刷刷头部位能够快速卡扣到植毛夹具上，当两个夹爪a和两个夹爪b同时气动开合时，完成植毛机的机械化自动上柄植毛功能。
25.作为优选的实施方式，本实用新型提供的植毛机抓取机械手还包括减速机2013，所述主动轴201上安装有减速机2013，所述减速机2013与电机2012连接。
26.作为优选的实施方式，本实用新型提供的植毛机抓取机械手还包括电机安装座2014、安装座2015、转轴安装座和机械手安装座2016，所述电机2012通过电机安装座2014安装在安装座2015上，所述安装座2015上还安装有转轴安装座，所述安装座2015下方安装有机械手安装座2016。
27.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型提供的植毛机抓取机械手在使用时，第一夹爪组件209和第二夹爪组件2011将从上柄装置的上柄工艺中获得的刷柄夹持住，然后通过摇臂205旋转180
°
后，通过摇臂205将第一夹爪组件209和第二夹爪组件2011所夹持住的牙刷空柄递送至植毛机植毛夹具上，并通过顶针2021快速点动“按压”牙刷刷头部位，使牙刷刷头部位能够快速卡扣到植毛夹具上，当两个夹爪a和两个夹爪b同时气动开合时，完成植毛机的机械化自动上柄植毛功能。
28.所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。