1.本实用新型涉及一种天地盒拼合机，尤其涉及一种新型的天地盒拼合机。


背景技术：

2.天地盒是由天盒和地盒组成，有的天盒和地盒是分开的，有的天盒和地盒的一侧是连接在一起的。
3.目前现有的天地盒拼合机将天盒和地盒连接在一起，容易出现定位不精准，容易刮花天盒或者地盒的外表面。
4.为了解决上述技术问题，本技术提供一种新型天地盒拼合机。


技术实现要素：

5.基于现有技术的不足，本实用新型提供一种天地盒拼合机，包括机架、天盒输送装置、地盒输送装置、取天盒机械手、取地盒机械手、定位装置和拼合装置，所述天盒输送装置、所述地盒输送装置、所述取天盒机械手、所述取地盒机械手、所述定位装置和所述拼合装置位于所述机架上，所述天盒输送装置与所述地盒输送装置位于所述定位装置的两侧或前端，所述取天盒机械手在所述天盒输送装置和所述定位装置的上方往复运动，所述取地盒机械手在所述地盒输送装置和所述定位装置的上方往复运动，所述拼合装置位于所述定位装置的后端。
6.作为本实用新型天地盒拼合机的改进，本实用新型天地盒拼合机的所述定位装置包括顶部定位结构、左右两侧定位结构和前侧定位结构。
7.作为本实用新型天地盒拼合机的改进，本实用新型天地盒拼合机的所述顶部定位结构包括吸风皮带、风箱和第一传动系统，所述第一传动系统带动所述吸风皮带转动，所述风箱位于所述吸风皮带的下方；所述左右两侧定位结构包括检测电眼、压板和气缸，所述气缸带动所述压板运动；所述前侧定位结构包括摆臂、第二传动系统、前后调节结构，所述第二传动系统带动所述摆臂摆动，所述前后调节结构调节所述摆臂的前后位置，所述摆臂上设有压条，所述压条上设有海绵。
8.作为本实用新型天地盒拼合机的改进，本实用新型天地盒拼合机的所述天盒输送装置和所述地盒输送装置包括输送带、第三传动系统、检测感应器、挡条，所述挡条位于所述输送带的两侧，所述第三传动系统带动所述输送带传动，所述检测感应器位于所述输送带的末端。
9.作为本实用新型天地盒拼合机的改进，本实用新型天地盒拼合机的所述取天盒机械手包括吸嘴、前后移动结构和上下移动结构，所述吸嘴位于所述上下移动结构上，所述上下移动结构与所述前后移动结构连接，所述前后移动结构包括滑轨、前后气缸和限位缓冲器，所述限位缓冲器位于所述滑轨的两端，所述前后气缸带动所述上下移动结构在所述滑轨上前后滑动，所述上下移动结构包括上下气缸和伸缩杆，所述上下气缸与所述吸嘴通过所述伸缩杆连接。
10.作为本实用新型天地盒拼合机的改进，本实用新型天地盒拼合机的所述取地盒机械手包括压板、左右移动结构和上下移动结构，所述压板上设有吸嘴，所述压板与所述上下移动结构连接，所述上下移动结构位于所述左右移动结构上，所述左右移动结构带动所述上下移动结构左右移动，所述上下移动结构带动所述压板上下移动。
11.作为本实用新型天地盒拼合机的改进，本实用新型天地盒拼合机的所述拼合装置包括上下气缸和胶辊，所述上下气缸带动所述胶辊上下移动。
12.作为本实用新型天地盒拼合机的改进，本实用新型天地盒拼合机的所述取地盒装置位于所述拼合装置的前方。
13.与现有技术相比较，本实用新型天地盒拼合机具有以下有益效果：所述取天盒机械手将天盒放置在所述定位装置的所述吸风皮带上，所述吸风皮带将天盒吸住再通过所述吸风皮带传动将天盒送至所述拼合装置处，在这个传送过程中能够避免天盒在皮带上移动，从而避免天盒的底部被刮花；在整个拼合过程中，由于所述定位装置包括顶部定位结构、左右两侧定位结构和前侧定位结构，所述顶部定位结构和所述前侧定位结构先给所述天盒定位完成后，所述前侧定位结构稍微摆动离开天盒，所述取地盒机械手再将地盒精准放置在天盒上，所述取地盒机械手停留在所述地盒上面，所述拼合装置抵在天盒的后侧，所述前侧定位结构再一次给天盒和地盒的前侧定位，所述顶部定位结构、所述左右两侧定位结构、所述前侧定位结构、所述取地盒机械手和所述拼合装置完成对天地盒的顶部、左右两侧、前侧、底部和后侧的六个面的精准定位，实现天地盒六个面的精准定位，所述拼合装置再将天盒上的连接纸粘合在地盒上，天盒和地盒实现完美的拼合。
附图说明
14.图1为本实用新型天地盒拼合机优选实施例的所述天地盒拼合机的结构示意图。
15.图2为本实用新型天地盒拼合机优选实施例的所述天盒输送装置和所述地盒输送装置的结构示意图。
16.图3为本实用新型天地盒拼合机优选实施例的所述取天盒机械手的结构示意图。
17.图4为本实用新型天地盒拼合机优选实施例的所述取地盒机械手和所述拼合装置的结构示意图。
18.图5为本实用新型天地盒拼合机优选实施例的所述定位装置的结构示意图。
具体实施方式
19.本实用新型天地盒拼合机主要适用于拼合天地盒的天盒和地盒。
20.参考图1、图2、图3、图4和图5，下文将详细描述本实用新型天地盒拼合机。
21.天地盒包括天盒和地盒，先将天盒和地盒成型好，在成型天盒时，天盒的一侧有一张连接纸，连接纸上涂有胶水，连接纸的一部分黏在天盒上，连接纸的另一部分连接在地盒上，使得天盒和地盒能够连接在一起，天地盒包括六个面，分别为顶面a、底面b、左侧面c、右侧面d、前侧面e和后侧面f。
22.本实施例中的一种天地盒拼合机，包括机架1、天盒输送装置2、地盒输送装置3、取天盒机械手4、取地盒机械手5、定位装置6和拼合装置7，所述天盒输送装置2、所述地盒输送装置3、所述取天盒机械手4、所述取地盒机械手5、所述定位装置6和所述拼合装置7位于所
述机架1上，所述天盒输送装置2与所述地盒输送装置3位于所述定位装置6的两侧或前端，所述取天盒机械手4在所述天盒输送装置2和所述定位装置6的上方往复运动，所述取地盒机械手5在所述地盒输送装置3和所述定位装置6的上方往复运动，所述拼合装置7位于所述定位装置6的后端。
23.在本实施例中，本实用新型天地盒拼合机的所述定位装置6包括顶部定位结构6.1、左右两侧定位结构6.2和前侧定位结构6.3，实现对天地盒的顶部、左右两侧和前侧的精准定位；同时所述取地盒机械手5不仅能够实现将地盒取来放置再天盒上后，所述取地盒机械手5仍然压在地盒的上面，起到给天地盒的底部定位的作用；天地盒的后侧挨着所述拼合装置7，也可以防止天盒在所述吸风皮带6.1.1上移动，实现天地盒的六个面的精准定位，所述拼合装置7向上移动将天盒上的连接纸黏在地盒上时，所述前侧定位结构6.3和所述拼合装置7将连接纸黏在地盒上时将产生对抗的力，使得连接纸更好的黏在地盒上。
24.在本实施例中，本实用新型天地盒拼合机的所述顶部定位结构6.1包括吸风皮带6.1.1、风箱6.1.2和第一传动系统6.1.3，所述风箱6.1.2位于所述吸风皮带6.1.1的下方，所述吸风皮带6.1.1将天盒吸住，防止天盒在所述吸风皮带6.1.1上移动，所述第一传动系统6.1.3带动所述吸风皮带6.1.1转动，从而带动天盒移动，移动至所述拼合装置7处；所述左右两侧定位结构6.2包括检测电眼6.2.1、压板6.2.2和气缸6.2.3，所述气缸6.2.3带动所述压板6.2.2运动；所述前侧定位结构6.3包括摆臂6.3.1、第二传动系统6.3.2、前后调节结构6.3.3，所述第二传动系统6.3.2带动所述摆臂6.3.1摆动，当天地盒的大小变化时，所述前后调节结构6.3.3调节所述摆臂6.3.1的前后位置，所述摆臂6.3.1上设有压条6.3.4，所述压条上设有海绵6.3.5。
25.在本实施例中，本实用新型天地盒拼合机的所述天盒输送装置2和所述地盒输送装置3包括输送带(2.1，3.1)、第三传动系统(2.2，3.2)、检测感应器(2.3，3.3)、挡条(2.4，3.4)，所述挡条(2.4，3.4)位于所述输送带(2.1，3.1)的两侧，所述第三传动系统(2.2，3.2)带动所述输送带(2.1，3.1)传动，所述检测感应器位于所述输送带(2.1，3.1)的末端，所述输送带(2.1，3.1)的宽度等于天盒和地盒的长度。
26.在本实施例中，本实用新型天地盒拼合机的所述第一传动系统6.1.3、所述第二传动系统6.3.2、所述第三传动系统(2.2，3.2)都包括主动同步轮、从动同步轮、同步带和动力源，动力源为马达。
27.在其他实施例中，本实用新型天地盒拼合机的所述天盒输送装置2和所述地盒输送装置3包括输送带(2.1，3.1)、第三传动系统(2.2，3.2)、检测感应器(2.3，3.3)、挡条(2.4，3.4)，所述挡条(2.4，3.4)位于所述输送带(2.1，3.1)的两侧，所述第三传动系统(2.2，3.2)带动所述输送带(2.1，3.1)传动，所述检测感应器位于所述输送带(2.1，3.1)的末端，所述输送带(2.1，3.1)的宽度略大于天盒和地盒的长度。
28.在本实施例中，本实用新型天地盒拼合机的所述取天盒机械手4包括吸嘴4.1、前后移动结构4.2和上下移动结构4.3，所述吸嘴4.1位于所述上下移动结构4.3上，所述上下移动结构4.3与所述前后移动结构4.2连接，所述前后移动结构4.2包括滑轨4.2.1、前后气缸4.2.2和限位缓冲器4.2.3，所述限位缓冲器4.2.3位于所述滑轨4.2.1的两端，所述前后气缸4.2.2带动所述上下移动结构4.3在所述滑轨4.2.1上前后滑动，所述上下移动结构4.3包括上下气缸4.3.1和伸缩杆4.3.2，所述上下气缸4.3.1与所述吸嘴4.1通过所述伸缩杆
4.3.2连接，所述上下气缸4.3.1带动所述吸嘴4.1上下移动。
29.在本实施例中，本实用新型天地盒拼合机的所述取地盒机械手5包括压板5.1、左右移动结构5.2和上下移动结构5.3，所述压板5.1上设有吸嘴，所述压板5.1与所述上下移动结构5.3连接，所述上下移动结构5.3位于所述左右移动结构5.2上，所述左右移动结构5.2带动所述上下移动结构5.3左右移动，所述上下移动结构5.3带动所述压板5.1上下移动。
30.在本实施例中，本实用新型天地盒拼合机的所述拼合装置7包括上下气缸7.1和胶辊7.2，所述上下气缸7.1带动所述胶辊7.2上下移动。
31.在本实施例中，本实用新型天地盒拼合机的所述取地盒装置位于所述拼合装置7的前方。
32.在本实施例中，本实用新型所述天地盒拼合机的具体工作过程如下：首先，将成型好的天盒和地盒分别放置在所述天盒输送装置2和输送地盒输送装置3上，所述取天盒机械手4向所述天盒输送装置2移动至天盒的上方，所述取天盒机械手4向下移动吸取天盒放置所述定位装置6的所述吸风皮带6.1.1上，所述吸风皮带6.1.1吸住天盒，所述吸风皮带6.1.1传动将天盒送至所述拼合装置7处，所述拼合装置7顶住天盒的后侧，所述前侧定位结构6.3给天盒定位，定位完成后，所述前侧定位结构6.3离开天盒，所述取地盒机械手5将地盒从所述地盒输送带上吸取地盒精准放置在天盒上后，所述取地盒机械手5并不离开地盒，而是停留在地盒上面，这时所述前侧定位结构6.3再一次同时给天盒和地盒同时定位，所述左右两侧定位结构6.2压紧天地盒的左右两侧，此时完成天地盒的六个面的定位，所述拼合装置7的所述胶辊向上移动将天盒上的连接纸黏在地盒上时，所述前侧定位结构6.3和所述拼合装置7将连接纸黏在地盒上时将产生对抗的力，使得连接纸更好的黏在地盒上，完成天盒和地盒的拼合。
33.与现有技术相比较，本实用新型天地盒拼合机具有以下有益效果：所述取天盒机械手将天盒放置在所述定位装置的所述吸风皮带上，所述吸风皮带将天盒吸住再通过所述吸风皮带传动将天盒送至所述拼合装置处，在这个传送过程中能够避免天盒在皮带上移动，从而避免天盒的底部被刮花；在整个拼合过程中，由于所述定位装置包括顶部定位结构、左右两侧定位结构和前侧定位结构，所述顶部定位结构和所述前侧定位结构先给所述天盒定位完成后，所述前侧定位结构稍微摆动离开天盒，所述取地盒机械手再将地盒精准放置在天盒上，所述取地盒机械手停留在所述地盒上面，所述拼合装置抵在天盒的后侧，所述前侧定位结构再一次给天盒和地盒的前侧定位，所述顶部定位结构、所述左右两侧定位结构、所述前侧定位结构、所述取地盒机械手和所述拼合装置完成对天地盒的顶部、左右两侧、前侧、底部和后侧的六个面的精准定位，实现天地盒六个面的精准定位，所述拼合装置再将天盒上的连接纸粘合在地盒上，天盒和地盒实现完美的拼合。
34.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。