1.本实用新型涉及植毛机技术领域，具体是指一种牙刷植毛机机械手。
背景技术：
2.植毛机是将牙刷刷毛植到牙刷刷毛孔的位置处，再进行固定的装置；牙刷是用于清洁牙齿的一种刷子；一般刷牙时都会在牙刷上加上牙膏清洁牙齿,牙刷是人们日常生活的必备品。
3.目前市场上的牙刷植毛机机械手，结构复杂，生产成本较高，以及后期维护不便，要求的安装精度高，不利于推广。
技术实现要素：
4.本实用新型提出一种牙刷植毛机机械手，解决了目前市场上的牙刷植毛机机械手，结构复杂，生产成本较高，以及后期维护不便的问题。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种牙刷植毛机机械手，包括气管，所述气管一端固定有气泵，所述气管后端中部开设有连接口，所述连接口外侧安装有连接管，所述连接管远离连接口一端连通有刷毛储料箱。
6.优选的，所述气管内侧中部开设有移动槽，所述气管底端位于移动槽两端位置处均垂直固定有固定柱，所述固定柱之间固定有滑杆，所述滑杆靠近气泵一端外侧套接有滑块，所述滑块顶端穿过移动槽位于气管内部位置处固定有推板，所述滑块一端与滑杆另一端之间连接有复位弹簧，推板在气泵吹出气体的带动下往气管另一端移动，推板的移动带动滑块在滑杆外侧移动，同时挤压复位弹簧，当推板与刷毛接触后，带动刷毛一起移动，当滑块在复位弹簧不能再进行挤压形变时，滑块停止移动，从而推板不再移动，而刷毛在移动的惯性下继续移动，从气管另一端移出，完成植毛，而复位弹簧在滑块不再移动之后恢复形变，带动滑块回到原来的位置，滑块带动推板回到原来的位置，方便重复使用。
7.优选的，所述气管底端靠近滑杆另一端位置处固定有限位块，所述限位块位于移动槽与固定柱之间，方便滑块的限位。
8.优选的，所述推板外侧直径与气管内侧直径相同，以便于减小推板与气管之间的间隙，以便于保证气体的流量，所述滑块内侧与滑杆外侧连接处涂有润滑油，减小摩擦，所述复位弹簧套接在滑杆外侧，方便复位弹簧的形变和限位使用。
9.优选的，所述气管另一端固定有导向口，以便于保护气管另一端，所述导向口内侧直径从靠近气管一端向另一端逐渐变小，以便于导向口更好的使用。
10.本实用新型的有益效果是：
11.1、刷毛从刷毛储料箱进入到连接管，再通过连接口进入到气管内，通过气泵将刷毛吹出到牙刷刷毛孔处，进行牙刷刷毛的固定，进而完成植毛，采用气泵气动的方式进行完成，结构简单，使用方便，使用成本低，后期维护简单方便；
12.2、通过推板和复位弹簧等结构，推板在气泵吹出气体的带动下往气管另一端移
动，推板的移动带动滑块在滑杆外侧移动，同时挤压复位弹簧，当推板与刷毛接触后，带动刷毛一起移动，当滑块在复位弹簧不能再进行挤压形变时，滑块停止移动，从而推板不再移动，而刷毛在移动的惯性下继续移动，从气管另一端移出，完成植毛，而复位弹簧在滑块不再移动之后恢复形变，带动滑块回到原来的位置，滑块带动推板回到原来的位置，方便重复使用，安装精度低，以便于推广。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的俯视图；
15.图2为本实用新型气管的剖视图；
16.图3为本实用新型图2中a处的局部放大示意图。
17.图中：1、气管；2、气泵；3、导向口；4、连接口；5、连接管；6、刷毛储料箱；7、移动槽；8、固定柱；9、滑杆；10、推板；11、滑块；12、复位弹簧；13、限位块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.参照图1，一种牙刷植毛机机械手，包括气管1，气管1一端固定有气泵2，气管1后端中部开设有连接口4，连接口4外侧安装有连接管5，连接管5远离连接口4一端连通有刷毛储料箱6，采用气泵2气动的方式进行完成，结构简单，使用方便。
20.参照图1
‑
3，气管1内侧中部开设有移动槽7，气管1底端位于移动槽7两端位置处均垂直固定有固定柱8，固定柱8之间固定有滑杆9，滑杆9靠近气泵2一端外侧套接有滑块11，滑块11顶端穿过移动槽7位于气管1内部位置处固定有推板10，滑块11一端与滑杆9另一端之间连接有复位弹簧12，推板10在气泵2吹出气体的带动下往气管1另一端移动，推板10的移动带动滑块11在滑杆9外侧移动，同时挤压复位弹簧12，当推板10与刷毛接触后，带动刷毛一起移动，当滑块11在复位弹簧12不能再进行挤压形变时，滑块11停止移动，从而推板10不再移动，而刷毛在移动的惯性下继续移动，从气管1另一端移出，完成植毛，而复位弹簧12在滑块11不再移动之后恢复形变，带动滑块11回到原来的位置，滑块11带动推板10回到原来的位置，方便重复使用；气管1底端靠近滑杆9另一端位置处固定有限位块13，限位块13位于移动槽7与固定柱8之间，方便滑块11的限位；推板10外侧直径与气管1内侧直径相同，以便于减小推板10与气管1之间的间隙，以便于保证气体的流量，滑块11内侧与滑杆9外侧连接处涂有润滑油，减小摩擦，复位弹簧12套接在滑杆9外侧，方便复位弹簧12的形变和限位使用；气管1另一端固定有导向口3，以便于保护气管1另一端；导向口3内侧直径从靠近气管1一端向另一端逐渐变小，以便于导向口3更好的使用。
21.工作原理：刷毛从刷毛储料箱6进入到连接管5，再通过连接口4进入到气管1内，气泵2进行工作，推板10在气泵2吹出气体的带动下往气管1另一端移动，推板10的移动带动滑块11在滑杆9外侧移动，同时挤压复位弹簧12，当推板10与刷毛接触后，带动刷毛一起移动，当滑块11在复位弹簧12不能再进行挤压形变时，滑块11停止移动，从而推板10不再移动，而刷毛在移动的惯性下继续移动，从气管1另一端移出，完成植毛，而复位弹簧12在滑块11不再移动之后恢复形变，带动滑块11回到原来的位置，滑块11带动推板10回到原来的位置，方便重复使用，通过气泵2将刷毛吹出到牙刷刷毛孔处，进行牙刷刷毛的固定，进而完成植毛，采用气泵2气动的方式进行完成，结构简单，使用方便。
22.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种牙刷植毛机机械手，其特征在于，包括气管(1)，所述气管(1)一端固定有气泵(2)，所述气管(1)后端中部开设有连接口(4)，所述连接口(4)外侧安装有连接管(5)，所述连接管(5)远离连接口(4)一端连通有刷毛储料箱(6)。2.如权利要求1所述的牙刷植毛机机械手，其特征在于，所述气管(1)内侧中部开设有移动槽(7)，所述气管(1)底端位于移动槽(7)两端位置处均垂直固定有固定柱(8)，所述固定柱(8)之间固定有滑杆(9)，所述滑杆(9)靠近气泵(2)一端外侧套接有滑块(11)，所述滑块(11)顶端穿过移动槽(7)位于气管(1)内部位置处固定有推板(10)，所述滑块(11)一端与滑杆(9)另一端之间连接有复位弹簧(12)。3.如权利要求2所述的牙刷植毛机机械手，其特征在于，所述气管(1)底端靠近滑杆(9)另一端位置处固定有限位块(13)，所述限位块(13)位于移动槽(7)与固定柱(8)之间。4.如权利要求2所述的牙刷植毛机机械手，其特征在于，所述推板(10)外侧直径与气管(1)内侧直径相同，所述滑块(11)内侧与滑杆(9)外侧连接处涂有润滑油，所述复位弹簧(12)套接在滑杆(9)外侧。5.如权利要求1所述的牙刷植毛机机械手，其特征在于，所述气管(1)另一端固定有导向口(3)。6.如权利要求5所述的牙刷植毛机机械手，其特征在于，所述导向口(3)内侧直径从靠近气管(1)一端向另一端逐渐变小。
技术总结
本实用新型属于植毛机技术领域，且公开了一种牙刷植毛机机械手，解决了目前市场上的牙刷植毛机机械手，结构复杂，生产成本较高，以及后期维护不便的问题；其包括气管，所述气管一端固定有气泵，所述气管后端中部开设有连接口，所述连接口外侧安装有连接管，所述连接管远离连接口一端连通有刷毛储料箱；所述气管内侧中部开设有移动槽，所述气管底端位于移动槽两端位置处均垂直固定有固定柱，所述固定柱之间固定有滑杆，所述滑杆靠近气泵一端外侧套接有滑块，所述滑块顶端穿过移动槽位于气管内部位置处固定有推板，所述滑块一端与滑杆另一端之间连接有复位弹簧；有益效果，采用气泵气动的方式进行完成，结构简单，使用方便，使用成本低。低。低。
技术研发人员：姜玉林
受保护的技术使用者：扬州汉德自动化科技有限公司
技术研发日：2021.06.25
技术公布日：2021/11/30