1.本实用新型涉及自动装毛技术领域，具体为一种柔性自动上料装置。
背景技术：
2.毛刷是一种源于中国的传统劳作工具毛刷是古代汉族劳动人民在生产实践中发明的，目前毛刷主要分为民用毛刷和工业毛刷两种，产品标识作为最重要的标示性视觉符号，能够让消费者更直观的了解企业的文化内涵，及产品性能，使品牌能在传播的过程中更清晰，有效，容易记住；
3.但是目前市场上的毛刷装毛自动化程度不高，上刷扣，刷毛阶段容量偏少，导致操作人员上料频率高劳动强度大，且领料或运输及搬运中原材料供应不及时设备只能停止，降低设备稼动效率。
技术实现要素：
4.本实用新型提供一种柔性自动上料装置，可以有效解决上述背景技术中提出目前市场上的毛刷装毛自动化程度不高，上刷扣，刷毛阶段容量偏少，导致操作人员上料频率高劳动强度大，且领料或运输及搬运中原材料供应不及时设备只能停止，降低设备稼动效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性自动上料装置，包括选料机架，所述选料机架顶端一侧安装有上刷扣机构；
6.所述上刷扣机构包括伺服电机、驱动器、直线组、装扣存储盒和下料口；
7.所述选料机架顶端一侧安装有上刷扣机构，所述上刷扣机构的一端安装有伺服电机，所述伺服电机一侧安装有驱动器，所述驱动器前端面侧部焊接有直线组，所述直线组顶端安装有装扣存储盒，所述装扣存储盒底端中部焊接有下料口。
8.优选的，所述选料机架前端顶部安装有上刷毛机构；
9.所述上刷毛机构包括刷毛机架、上刷毛滑轨、刷毛分割板、刷毛进给板、刷毛格挡板和控制器；
10.所述选料机架前端面顶部焊接有刷毛进给板，所述刷毛进给板前端焊接有上刷毛机构，所述上刷毛机构前端面底部安装有刷毛机架，所述刷毛机架前端面对应上刷毛机构的位置处安装有控制器，所述上刷毛机构由无杆气缸连接刷毛分割板，所述刷毛分割板后端面底部安装有刷毛格挡板。
11.优选的，所述选料机架顶部安装有胶条供给机构；
12.所述胶条供给机构包括胶条供给支架、胶条安装盘和胶条传送条；
13.所述选料机架顶部中间安装有胶条传送条，所述胶条传送条内部套设有胶条安装盘，所述胶条安装盘底部焊接有胶条供给支架。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：
15.1、通过设置伺服电机、驱动器、直线组、装扣存储盒和下料口提高刷毛储存容量使自动化程度更高，降低劳动强度，提高刷扣的上料效率。
16.2、通过设置刷毛机架、上刷毛滑轨、刷毛分割板、刷毛进给板、刷毛格挡板和控制器提高刷毛储量，使自动化程度更高，降低劳动强度，提高刷毛的上料效率。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
18.在附图中：
19.图1是本实用新型的结构示意图；
20.图2是本实用新型直线组的结构示意图；
21.图3是本实用新型刷毛机架的结构示意图；
22.图4是本实用新型胶条安装盘的结构示意图；
23.图中标号：1、选料机架；
24.2、上刷扣机构；201、伺服电机；202、驱动器；203、直线组；204、装扣存储盒；205、下料口；
25.3、上刷毛机构；301、刷毛机架；302、上刷毛滑轨；303、刷毛分割板；304、刷毛进给板；305、刷毛格挡板；306、控制器；
26.4、胶条供给机构；401、胶条供给支架；402、胶条安装盘；403、胶条传送条。
具体实施方式
27.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.实施例：如图1
‑
4所示，本实用新型提供一种技术方案，一种柔性自动上料装置，包括选料机架1，选料机架1顶端一侧安装有上刷扣机构2；
29.上刷扣机构2包括伺服电机201、驱动器202、直线组203、装扣存储盒204和下料口205；
30.选料机架1顶端一侧安装有上刷扣机构2，所述上刷扣机构2的一端安装有伺服电机201，所述伺服电机201一侧安装有驱动器202，所述驱动器202前端面侧部焊接有直线组203，所述直线组203顶端安装有装扣存储盒204，所述装扣存储盒204底端中部焊接有下料口205。
31.选料机架1前端顶部安装有上刷毛机构3；
32.上刷毛机构3包括刷毛机架301、上刷毛滑轨302、刷毛分割板303、刷毛进给板304、刷毛格挡板305和控制器306；
33.选料机架1前端面顶部焊接有刷毛进给板304，刷毛进给板304前端焊接有上刷毛机构302，上刷毛机构302前端面底部安装有刷毛机架301，所述刷毛机架301前端面对应上刷毛机构302的位置处安装有控制器306，上刷毛机构302由无杆气缸连接刷毛分割板303，刷毛分割板303后端面底部安装有刷毛格挡板305。
34.选料机架1顶部安装有胶条供给机构4；
35.胶条供给机构4包括胶条供给支架401、胶条安装盘402和胶条传送条403；
36.选料机架1顶部中间安装有胶条传送条403，胶条传送条403内部套设有胶条安装盘402，胶条安装盘402底部焊接有胶条供给支架401。
37.本实用新型的工作原理及使用流程：操作人员首先启动伺服电机201，伺服电机201带动驱动器202运行，接着将铁扣装入装扣存储盒204，铁扣会从下料口205经过直线组203传入装置内；
38.将刷毛放入上刷毛滑轨302内，接着启动控制器306，刷毛沿上刷毛滑轨302进入到刷毛分割板303部分，用刷毛分割板303将刷毛分割成所需大小，刷毛通过刷毛格挡板305进入刷毛进给板304，沿刷毛进给板304进入装置内；
39.在装置内完成刷毛与铁扣的组装，最终从出料口得出组装好的成品。
40.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种柔性自动上料装置，包括选料机架(1)，其特征在于：所述选料机架(1)顶端一侧安装有上刷扣机构(2)；所述上刷扣机构(2)包括伺服电机(201)、驱动器(202)、直线组(203)、装扣存储盒(204)和下料口(205)；所述选料机架(1)顶端一侧安装有上刷扣机构(2)，所述上刷扣机构(2)的一端安装有伺服电机(201)，所述伺服电机(201)一侧安装有驱动器(202)，所述驱动器(202)前端面侧部焊接有直线组(203)，所述直线组(203)顶端安装有装扣存储盒(204)，所述装扣存储盒(204)底端中部焊接有下料口(205)。2.根据权利要求1所述的一种柔性自动上料装置，其特征在于，所述选料机架(1)前端顶部安装有上刷毛机构(3)；所述上刷毛机构(3)包括刷毛机架(301)、上刷毛滑轨(302)、刷毛分割板(303)、刷毛进给板(304)、刷毛格挡板(305)和控制器(306)；所述选料机架(1)前端面顶部焊接有刷毛进给板(304)，所述刷毛进给板(304)前端焊接有上刷毛机构，所述上刷毛机构前端面底部安装有刷毛机架(301)，所述刷毛机架(301)前端面对应上刷毛机构的位置处安装有控制器(306)，所述上刷毛机构顶端一侧由无杆气缸连接刷毛分割板(303)，所述刷毛分割板(303)后端面底部安装有刷毛格挡板(305)。3.根据权利要求1所述的一种柔性自动上料装置，其特征在于，所述选料机架(1)顶部安装有胶条供给机构(4)；所述胶条供给机构(4)包括胶条供给支架(401)、胶条安装盘(402)和胶条传送条(403)；所述选料机架(1)顶部中间位置处安装有胶条传送条(403)，所述胶条传送条(403)内部套设有胶条安装盘(402)，所述胶条安装盘(402)底部焊接有胶条供给支架(401)。
技术总结
本实用新型公开了一种柔性自动上料装置，包括选料机架，所述选料机架顶端一侧安装有上刷扣机构，所述上刷扣机构包括伺服电机、驱动器、直线组、装扣存储盒和下料口，所述选料机架顶端一侧安装有上刷扣机构，所述上刷扣机构的一端安装有伺服电机，伺服电机焊接有直线组，直线组顶部安装有装扣存储盒，所述装扣存储盒底部焊接有下料口，所述选料机架前端顶部安装有上刷毛机构，所述上刷毛机构包括刷毛机架、上刷毛滑轨、刷毛分割板、刷毛进给板、刷毛格挡板和控制器，通过设置伺服电机、驱动器、直线组、装扣存储盒和下料口提高刷毛储存容量使自动化程度更高，降低劳动强度，提高刷扣的上料效率。效率。效率。
技术研发人员：赵建国
受保护的技术使用者：保定英特盛鬃刷制造有限公司
技术研发日：2021.04.07
技术公布日：2021/11/21